【正文】 器，該傳感器的作用就是感知各區(qū)的傳送帶上是否有物料出現(xiàn) ，在 4 區(qū)會有兩個傳感器。那么這樣一來就會有不同的情況，即如圖 中所示的情況 1 跟情況 2。在加工前部分分為轉(zhuǎn)前轉(zhuǎn)后，在加工后亦分為轉(zhuǎn)前轉(zhuǎn)后。而第三象限中‘降’的前提是：轉(zhuǎn)前和夾后。整個機器手由 3個類似的氣缸組成的，從而構(gòu)成了轉(zhuǎn)、升、伸三個基本狀態(tài)及夾這個狀態(tài)。 電磁感應型接近開關(guān) PM1808N與 PLC I/O 模塊連接原理圖如圖 所示： 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 3 M a y 2 01 0 S he e t o f F i l e : C : \ D oc um e n t s a n d S e t t i n gs \ A dm i n i s t r a t o r \ 桌面 \ 畢業(yè)設計 \ I O 圖 .d dbD r a w n B y :T P L 52 18 55 0P M 1 8 08 NR24 .7KE + 2 4VP + 2 4VP L C I / OR14 .7K 圖 PM1808N 應用原理圖 本科生畢業(yè)設計（論文） 18 第五 章 自動流水線控制系統(tǒng)的 邏輯模塊化 設計 自動流水線設計概述 流水線的設計大致包括了取 料、加工、裝配、分揀四個模塊， 其工作順序如圖 所示。 振蕩電路中的線圈 L 產(chǎn)生一個高頻磁場。 倉庫檢測 實驗室的生產(chǎn)線實 驗臺包括料倉、攻絲加工、裝配和倉庫儲存四個部分，在裝配之后檢測將加工裝配好的零件送進倉庫儲存作為備用，在本設計中沒有裝配平臺，因此在不改變生產(chǎn)線實驗臺上傳感器的情況下，應用接近開關(guān) PM1808N檢測黑色金屬裝配物。當被測物體進入受光器作用范 圍 最后經(jīng)延時（或不延時）觸發(fā)驅(qū)動器輸出光電開關(guān)控制信號。在這種設備中技術(shù)是一流的，干簧開關(guān)被用于干簧 繼電器 ，它應用于 IC、 ASIC、硅片的測試設備中及印制測試設備中，作為開關(guān)。 接近開關(guān)，英文名為 PROXIMITY SENSORS。 本科生畢業(yè)設計（論文） 12 3． 設備網(wǎng)層：在這個層上，系統(tǒng)通過標準設備網(wǎng)將現(xiàn)場設備和 PLC 控制器的設備網(wǎng)模塊連接起來，實現(xiàn)這些現(xiàn)場設備之間的數(shù)據(jù)通信，更重要的是實現(xiàn) PLC 控制器對這些設備的統(tǒng)一控制。在這個層上，系統(tǒng)通過以太網(wǎng)連接了作為各種工作站的計算機以實現(xiàn)工作站之間的通信。 本科生畢業(yè)設計（論文） 11 美系 GE 現(xiàn)在在國內(nèi)用的比較多的主要是 9070 和 9030 系列 plc，這兩款 PLC 都支持 SNP 協(xié)議。 S7200 是西門子小型 PLC，因為其低廉的價格在國內(nèi)得到了大規(guī)模的應用，支持 MPI、 PPI和自由通訊口協(xié)議。 現(xiàn)在隨著可編程序控制器國際化標準 IEC61131 的逐步完善和實施，特別是IEC61131— 3標準編程語言的推廣，使得 PLC真正走入了一個開放性和標準化時代。 PLC對于順序控制有其獨特的優(yōu)勢。 方案二： PLC 控制系統(tǒng) 可編程序控制器 PLC， 適合 于多臺大型 自動生產(chǎn)流水線 ，由于 PLC 具有輸入輸出光電隔離、停電保護、自診斷等功能，所以抗干擾能力強，能置于環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場中，故障率低，如北京麗都飯店使用的 PLC 控制系統(tǒng)，運行幾年來從未發(fā)生任何故障。 分揀 單元可以實現(xiàn)物料的自動輸送、分類、入庫。 2． 加工單元 加工單元由自動機加工設備、四自由度機械手、物料輸送帶、信號端子等組成。 本科生畢業(yè)設計（論文） 6 第二章 自動控制流水線 模型 簡介 圖 自動生 產(chǎn)流水線模型 自動生產(chǎn)流水線教學裝置是一套實際生產(chǎn)過程的微縮仿真模型，它由工作平臺、過程單元、控制裝置三部分組成 。部分物料或零部件沿著一條傳送帶 ，形成一個源源不斷的產(chǎn)品生產(chǎn)流程。到十九世紀中葉，許多企業(yè)在食品工業(yè)中 已開始建立類似的流水線的 生產(chǎn)線 ，使這一進程更加有效，但它并不完全精簡。 3. Control procedure pilation . In the first part, the article describes the various hardware modules of the system, especially in their use of the main points that need attention, which are derived from the practice of this graduation project. Including the entire line of hardware design with the modular design of the logical process. Finally, the part of the control system software to do a clear explanation. In the second part, first of all explain how to use programming software RSlinx to establish connections between the Rockwell stations and assemblyline and direct test on the line。 按照步驟劃分，全文共分三大塊： 系統(tǒng) 硬件的詳細說明； ； 制程序 編寫。 內(nèi)容是以自動流水線模型為基礎，通過 PLC來控制整個生產(chǎn)工藝流程，包括取料，加工，裝配，分揀四個基本模塊。 2. Establishment of thought control。工廠的生產(chǎn)受到限制，因為只有如此多的產(chǎn)品可以在一次，工人往往從一個項目開始工作到結(jié)束。工人集中在一小部分，這意味著 它們并不需要大量的培訓。 本次設計是在 皮帶式流水線的基礎上進行了自動化改進，從而能夠更加有效的 提高流水線的生產(chǎn)效率 。供料單元可以實現(xiàn)物料的自動出倉、傳遞和輸送。配備單桿直氣缸、電磁閥等氣動元件；配備直流減速電機、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器、磁開關(guān)、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、聯(lián)軸器等機械元件。 DCS系統(tǒng)是個大系統(tǒng)，其控制器功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要，數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵，所以，必須整體投資一步到位，事后的擴容難度較大。充分發(fā)揮 PLC 在處理開關(guān)量方面的優(yōu)勢。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)具有明顯的缺點：設備體積大、可靠性差、動作速度慢、功能弱，難于實現(xiàn)較復雜的控制；特別由于它是靠 硬連接線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復雜繁瑣，當生產(chǎn)工藝或?qū)ο笮枰淖儠r，原有的接線和控制就要更換，所以通用性和靈活性差。 PLC 主要分成： 歐 系 西門子系列 PLC 主要包括其早期的 S5 和現(xiàn)在的 S7200、 S7300、 S7400 等型號 。松下PLC 等。 羅克韋爾公司的 PLC 控制系統(tǒng)通常分為三個層： 1． 以太網(wǎng)層：也稱為工作站層?？刂凭W(wǎng)層的功能就是該層上控制器的功能，主要是接收工作站的命令并向工作站反饋信息；接受設備網(wǎng)層數(shù)據(jù)反饋，并向其發(fā)出操作命令。并且在傳送帶上設置機械校正裝置，以校正加工件在傳送帶上的位置，為下一個機械手操作做準備。 干簧管傳感器的質(zhì)量及可靠性最引人注目的應用是用于自動測試設備（ ATE）。 本設計機械手動作位置傳感器均采用歐姆龍公司的干簧傳感器 SMC DA93，具體的硬件連接如圖 所示： 圖 干簧傳感器應用原理圖 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 2 M a y 2 01 0 S he e t o f F i l e : C : \ D oc um e n t s a n d S e t t i n gs \ A dm i n i s t r a t o r \ 桌面 \ 畢業(yè)設計 \ I O 圖 .d dbD r a w n B y :T P L 52 18 55 0R24 .7KP + 2 4VP L C I / OD A 93E + 2 4VR44 .7K 本科生畢業(yè)設計（論文） 15 料倉檢測傳感器選擇 一、光電開關(guān) 光電開關(guān)是由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后，由發(fā)光管 GL 輻射出光脈沖。其原理圖如圖 所示： 本科生畢業(yè)設計（論文） 16 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 3 M a y 2 01 0 S he e t o f F i l e : C : \ D oc um e n t s a n d S e t t i n gs \ A dm i n i s t r a t o r \ 桌面 \ 畢業(yè)設計 \ I O 圖 .d dbD r a w n B y :T P L 52 18 55 0E E S P Y 40 1R24 .7KE + 2 4VP + 2 4VP L C I / OR14 .7K 圖 微型光電傳感器 與 PLCI/O 口連接原理圖 微型光電傳感器 EE— SPY401 光線遮擋時導通 , 光電耦合器 TPL521 內(nèi)部的二極管也隨之導通，帶動三極管導通，電流被 PNP 型的三極管 8550 放大輸入到 PLC 的輸入模塊 I/O 口。 ● 小型感測頭，安裝靈活。 傳感器 檢測到這個變化并輸出檢測信號。氣缸外的傳感器時用來檢測活塞的位置，從而判斷機器手的狀態(tài)為伸長還是縮回。例如，在整個循環(huán)過程中，會出現(xiàn)兩次（轉(zhuǎn)，縮，升），這時候就需要一個標 本科生畢業(yè)設計（論文） 20 志位可以區(qū)分這兩個相同的狀態(tài)，如圖 所示，在坐標系四個象限中，會有相同的狀態(tài)，但是通過每個象限的動作狀態(tài)來區(qū)分會變得很清楚，如第一象限的‘降’跟第三象限的‘降’其狀態(tài)是相同的，但是第 一象限‘降’狀態(tài)的前提是：轉(zhuǎn)后和夾前。總體上分為兩大部分：即加工前后和夾前夾后。 本科生畢業(yè)設計（論文） 22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16ABCD16151413121110987654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i onS i z eA0D a t e : 8 J u n 20 10 S he e t o f F i l e : C : \ P R O G R A M F I L E S \ D E S I G N E X P L O R E R 9 9 S E \ E X A M P L E S \ M y T h e s i s .d dbD r a w n B y :初始狀態(tài)鉆孔攻絲加工結(jié)束物料臺物料臺物料臺物料臺攻絲區(qū)攻絲區(qū)攻絲區(qū)攻絲區(qū) 鉆孔區(qū)鉆孔區(qū)鉆孔區(qū)鉆孔區(qū) 原始位置原始位置原始位置原始位置1234 圖 加工過程順序圖 裝配模塊的設計 裝配模塊是把在加工模塊中成型料件裝配上新 的零件，但是在加工過程中，會有兩種不同材質(zhì)的物料會被送到加工區(qū)進行相同工藝的加工，所以在加工模塊就不需要加以區(qū)分它們的材質(zhì)，因此會在裝配模塊里加進一中傳感器，來加以區(qū)分它們的材質(zhì)，對應不同的材質(zhì)就會有不同的零件來加以裝配，比如如果是 A 種材質(zhì)，裝配區(qū)的執(zhí)行機構(gòu)，也就是吸盤就會從接近物料臺的倉庫中提取零件；如果是 B 則從遠離物料臺的倉庫里提取零件。 本科生畢業(yè)設計（論文） 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16ABCD16151413121110987654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i onS i z eA0D a t e : 1 0 J un 2 01 0 S he e t o f F i l e : C : \ P R O G R A M F I L E S \ D E S I G N E X P L O R E R 9 9 S E \ E X A M P L E S \ M y T h e s i s .d dbD r a w n B y :傳感器 2 傳感器 11 號倉庫2 號倉庫 圖 分揀模塊示意圖 流水線傳動模塊設計 流水線傳動模塊是整個流水線的主軸，其承擔著各個模塊之間的搭橋作用，該模塊的優(yōu)化設計直接影響著整個流水線是否能夠 流暢平穩(wěn)高效的運作。 1 2 3