【正文】 本科生畢業(yè)設計（論文） I 摘 要 ......................................................................................................... 1 Abstract ....................................................................................................... 2 第一章 前言 ............................................................................................... 4 生產流水線發(fā)展史 ........................................................................ 4 常用的生產流水線分類 ................................................................. 4 第二章 自動控制流水線模型簡介 ................................................................. 6 工作平臺 ..................................................................................... 6 過程單元 ..................................................................................... 6 第三章 系統(tǒng)總體設計方案 ........................................................................... 8 系統(tǒng)整 體設計方案論證 ................................................................. 8 方案一： DCS 控制系統(tǒng) ..................................................................... 8 方案二： PLC 控制系統(tǒng) ..................................................................... 8 比較及選型 .................................................................................. 9 PLC 發(fā)展狀況及本次設計的選型 ..................................................... 9 系統(tǒng)整體框圖 ............................................................................ 12 第四章 流水線檢測系統(tǒng)設計 ...................................................................... 13 傳送帶檢測控制設計 .................................................................. 13 機械手檢測傳感器 ...................................................................... 14 料倉檢測傳感器選擇 .................................................................. 15 倉庫檢測 ................................................................................... 16 第五章 自動流水線控制系統(tǒng)的邏輯模塊化設計 ........................................... 18 自動流水線設計概述 .................................................................. 18 取料模塊的設計 ......................................................................... 18 加工模塊的設計 ......................................................................... 20 裝配模塊的設計 ......................................................................... 22 分揀模塊的設計 ......................................................................... 23 流水線傳動模塊設計 .................................................................. 24 啟動和停車模塊 ......................................................................... 25 本科生畢業(yè)設計（論文） II 發(fā)生錯誤和特殊情況及復位模塊 .................................................. 25 第六章 基于 ControlLogix 的自動控制流水線系統(tǒng) ..................................... 27 系統(tǒng)構成 ................................................................................... 27 各層間的網絡連接 ................................................................ 27 Controllogix 及其通信模塊介紹 ................................................. 31 Controllogix 通信模塊 ................................................... 31 第七章 基于 ControlLogix 流水線的編程 ................................................... 33 編程語言 ................................................................................... 33 編程指令 ................................................................................... 33 一般性指令 ...................................................................... 34 控制程序框架 ............................................................................ 34 軟件流程圖 .................................................................................... 37 第八章 總結 ........................................................................................... 41 參考文獻： ................................................................................................ 42 致謝 .......................................................................................................... 44 附錄 1 ....................................................................................................... 45 附錄 2 ....................................................................................................... 47 附錄 3 ....................................................................................................... 47 Common system ponents .............................................................. 47 Hardware solutions .............................................................................. 51 Supervisory Station ....................................................................... 52 硬件解決方案 ...................................................................................... 56 監(jiān)控站 .......................................................................................... 57 本科生畢業(yè)設計（論文） III 本科生畢業(yè)設計（論文） 1 摘 要 伴隨著科技的 發(fā)展和進步，原有的工業(yè)生產能力已經不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產的要求，所以工業(yè)控制自動化的出現(xiàn)彌補了這一缺陷， 它不僅大大的提高了工業(yè)生產效率還節(jié)省了大量的勞動力進而節(jié)省了資本 ，促進了工業(yè)的發(fā)展 。 PLC在工業(yè)界的應用越來越廣泛 ， 目前它已經在自動控制領域扮演了很重要的角色 ，并且在整個工業(yè)生產自動化進程中起到一定的推動作用 。 本文詳細的介紹了 如何 使用 PLC 軟硬件設備搭建和運行一個比較完 整的自動控制流水線 系統(tǒng)的內容和步驟。 內容是以自動流水線模型為基礎，通過 PLC來控制整個生產工藝流程，包括取料，加工，裝配，分揀四個基本模塊。 按照步驟劃分，全文共分三大塊： 系統(tǒng) 硬件的詳細說明； ； 制程序 編寫。 在第一部分，文章介紹了 生產流水線的概況 及其發(fā)展狀況 。 其中包括流水線的硬件設計跟整個工藝流程上的 檢測和控制 邏輯 模塊化設計 思想 。 在第二部分，首先說明如何使用 羅克韋爾 的 編程軟件 RSlinx使工作站與流水線上 設備 建立連接及對 流水線 進行直接測試；在后面介紹了編寫控制程序所需要的一 些基礎知識，例如控制程序構成，編程指令等。 在第三部分，首先說明如何建立一個 控制程序，并且進行合理的配置；然后對硬件添加和配置，控制對象添加和配置，數(shù)據類型的建立和控制器標簽的聲明；在此基礎上，最后對使用梯形圖編寫的控制程序任務（ Tasks）做了詳細和透徹說明 。 關鍵詞 : RSlinx， PLC， 邏輯模塊化， 例程 本科生畢業(yè)設計（論文） 2 Abstract With the development and progress of science and technology, existing industrial capacity can not meet the requirements of modern industrial production, therefore the industrial control automation39。s appearance has made up this flaw, it not only big enhancement industrial production efficiency but also has saved the