【正文】 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 ......................................................................................................... 1 Abstract ....................................................................................................... 2 第一章 前言 ............................................................................................... 4 生產(chǎn)流水線發(fā)展史 ........................................................................ 4 常用的生產(chǎn)流水線分類 ................................................................. 4 第二章 自動控制流水線模型簡介 ................................................................. 6 工作平臺 ..................................................................................... 6 過程單元 ..................................................................................... 6 第三章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ........................................................................... 8 系統(tǒng)整 體設(shè)計(jì)方案論證 ................................................................. 8 方案一： DCS 控制系統(tǒng) ..................................................................... 8 方案二： PLC 控制系統(tǒng) ..................................................................... 8 比較及選型 .................................................................................. 9 PLC 發(fā)展?fàn)顩r及本次設(shè)計(jì)的選型 ..................................................... 9 系統(tǒng)整體框圖 ............................................................................ 12 第四章 流水線檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................... 13 傳送帶檢測控制設(shè)計(jì) .................................................................. 13 機(jī)械手檢測傳感器 ...................................................................... 14 料倉檢測傳感器選擇 .................................................................. 15 倉庫檢測 ................................................................................... 16 第五章 自動流水線控制系統(tǒng)的邏輯模塊化設(shè)計(jì) ........................................... 18 自動流水線設(shè)計(jì)概述 .................................................................. 18 取料模塊的設(shè)計(jì) ......................................................................... 18 加工模塊的設(shè)計(jì) ......................................................................... 20 裝配模塊的設(shè)計(jì) ......................................................................... 22 分揀模塊的設(shè)計(jì) ......................................................................... 23 流水線傳動模塊設(shè)計(jì) .................................................................. 24 啟動和停車模塊 ......................................................................... 25 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 發(fā)生錯誤和特殊情況及復(fù)位模塊 .................................................. 25 第六章 基于 ControlLogix 的自動控制流水線系統(tǒng) ..................................... 27 系統(tǒng)構(gòu)成 ................................................................................... 27 各層間的網(wǎng)絡(luò)連接 ................................................................ 27 Controllogix 及其通信模塊介紹 ................................................. 31 Controllogix 通信模塊 ................................................... 31 第七章 基于 ControlLogix 流水線的編程 ................................................... 33 編程語言 ................................................................................... 33 編程指令 ................................................................................... 33 一般性指令 ...................................................................... 34 控制程序框架 ............................................................................ 34 軟件流程圖 .................................................................................... 37 第八章 總結(jié) ........................................................................................... 41 參考文獻(xiàn)： ................................................................................................ 42 致謝 .......................................................................................................... 44 附錄 1 ....................................................................................................... 45 附錄 2 ....................................................................................................... 47 附錄 3 ....................................................................................................... 47 Common system ponents .............................................................. 47 Hardware solutions .............................................................................. 51 Supervisory Station ....................................................................... 52 硬件解決方案 ...................................................................................... 56 監(jiān)控站 .......................................................................................... 57 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 摘 要 伴隨著科技的 發(fā)展和進(jìn)步，原有的工業(yè)生產(chǎn)能力已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求，所以工業(yè)控制自動化的出現(xiàn)彌補(bǔ)了這一缺陷， 它不僅大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率還節(jié)省了大量的勞動力進(jìn)而節(jié)省了資本 ，促進(jìn)了工業(yè)的發(fā)展 。 PLC在工業(yè)界的應(yīng)用越來越廣泛 ， 目前它已經(jīng)在自動控制領(lǐng)域扮演了很重要的角色 ，并且在整個工業(yè)生產(chǎn)自動化進(jìn)程中起到一定的推動作用 。 本文詳細(xì)的介紹了 如何 使用 PLC 軟硬件設(shè)備搭建和運(yùn)行一個比較完 整的自動控制流水線 系統(tǒng)的內(nèi)容和步驟。 內(nèi)容是以自動流水線模型為基礎(chǔ)，通過 PLC來控制整個生產(chǎn)工藝流程，包括取料，加工，裝配，分揀四個基本模塊。 按照步驟劃分，全文共分三大塊： 系統(tǒng) 硬件的詳細(xì)說明； ； 制程序 編寫。 在第一部分，文章介紹了 生產(chǎn)流水線的概況 及其發(fā)展?fàn)顩r 。 其中包括流水線的硬件設(shè)計(jì)跟整個工藝流程上的 檢測和控制 邏輯 模塊化設(shè)計(jì) 思想 。 在第二部分，首先說明如何使用 羅克韋爾 的 編程軟件 RSlinx使工作站與流水線上 設(shè)備 建立連接及對 流水線 進(jìn)行直接測試；在后面介紹了編寫控制程序所需要的一 些基礎(chǔ)知識，例如控制程序構(gòu)成，編程指令等。 在第三部分，首先說明如何建立一個 控制程序，并且進(jìn)行合理的配置；然后對硬件添加和配置，控制對象添加和配置，數(shù)據(jù)類型的建立和控制器標(biāo)簽的聲明；在此基礎(chǔ)上，最后對使用梯形圖編寫的控制程序任務(wù)（ Tasks）做了詳細(xì)和透徹說明 。 關(guān)鍵詞 : RSlinx， PLC， 邏輯模塊化， 例程 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 Abstract With the development and progress of science and technology, existing industrial capacity can not meet the requirements of modern industrial production, therefore the industrial control automation39。s appearance has made up this flaw, it not only big enhancement industrial production efficiency but also has saved the