plc流水線產(chǎn)品檢測與分選控制課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 ，安全穩(wěn)定工作要求。 依據(jù)流水產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)分析，確定設(shè)備條件和控制要求如下（1）電氣控制系統(tǒng)的控制對象為一進(jìn)行自動循環(huán)流水線產(chǎn)品檢測與分選的設(shè)備，采用電氣液壓機械組合的傳動方式進(jìn)行驅(qū)動和控制。（2）床設(shè)備中要求，流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)有如下幾類輸出驅(qū)動電器元件①控制電動機電路接通與斷開的交流接觸器工作線圈，電器元件為：KMKM2；②控制驅(qū)動的氣動閥電磁鐵，電器元件為：YVYV2；③控制顯示機床設(shè)備工作狀態(tài)的顯示燈，電器元件為：HLHLHLHLHLHL6； I/O分配表電器元件信號與PLC通道分配的目的是為每一個需要PLC處理的設(shè)備信號獲得進(jìn)入PLC的通道和存放信號狀態(tài)的地址。以上是控制流程圖設(shè)計的基本思路。雖然這次課設(shè)遇到的困難不少，但是通過自己的分析、老師的講解能夠較好的解決。其中移位寄存器命令花了挺長時間，查閱資料后確定使用左移命令SFTL X021 K8 K1，其中K8表示M0M7八位，在所借得的《可編程控制器入門與應(yīng)用實例（三菱FX2n系列）》中，M7~M0依次由左到右從高到低排列，左移時先從M0開始依次向左移至M7，高位溢出，K1表示從X021開始的一位同時表示在X021有輸入的條件下每次左移一位，通過M0位判斷是正品還是次品，因從SQ1產(chǎn)品檢驗傳感器到推板只移動了一個產(chǎn)品位置，所以通過M1位判斷次品是否到達(dá)推板位置。在把課本內(nèi)容復(fù)習(xí)了下后，仿照課程設(shè)計指導(dǎo)書的范例，用了一晚上的時間構(gòu)思了一下控制流程圖的基本布局，將所需要的元器件對應(yīng)列好了表格。系統(tǒng)電路圖如圖33所示，電器元件明細(xì)表如表32所示： 圖33 流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)電路圖 表32電器元件明細(xì)表符號名稱及用途符號名稱及用途M1輸送帶1電動機TC控制變壓器M2輸送帶2電動機FU1一FU5短路保護(hù)熔斷器KM1輸送帶1電動機的起動接觸器FR1一FR2過載保護(hù)繼電器KM2輸送帶2電動機的起動接觸器HL1氣閥系統(tǒng)工作指示燈SQ1產(chǎn)品合格檢驗HL2M1工作狀態(tài)指示燈SQ2產(chǎn)品計數(shù)傳感器HL3M2工作狀態(tài)指示燈SQ3次品空箱到位行程開關(guān)HL4調(diào)整工作狀態(tài)指示燈SQ4成品空箱到位行程開關(guān)HL5正品指示燈SQ5推板原位行程開關(guān)HL6次品指示燈SQ6推板前移行程開關(guān)SB1總停按鈕SA1自動工作方式選擇開關(guān)SB2M1啟動按鈕SA2M1工作選擇開關(guān)SB3開始自動循環(huán)按鈕SA3M2工作選擇開關(guān)SB4停止自動循環(huán)按鈕QFPLC電源開關(guān)SB5M1點動前進(jìn)QS電源隔離開關(guān)SB6M2點動前進(jìn)FRFR2過載保護(hù)熱繼電器SB7推板前進(jìn)按鈕YV1控制推板電磁閥電磁鐵SB8推板復(fù)位按鈕YV2控制推板電磁閥電磁鐵 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計電氣控制系統(tǒng)中由PLC構(gòu)成控制部分控制部分需要接受機床設(shè)備的控制信號，需要對所有信號按程序要求進(jìn)行計算，并將計數(shù)結(jié)果作為輸出信號送到機床設(shè)備上被控制電器，以實現(xiàn)設(shè)備的運動控制。自動循環(huán)工作時，電器元件工作如表3—20所示。 圖3—1流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)與工作過程示意圖 設(shè)備工作過程分析流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作過程如圖3—20所示。 課程設(shè)計的目的《機電傳動控制》課程設(shè)計為該課程的實踐環(huán)節(jié)，在本課程設(shè)計的過程中，通過課程設(shè)計實踐環(huán)節(jié)鞏固和加強《機電傳動控制》課程所學(xué)的知識，掌握課程知識實際應(yīng)用的能力。物品輸送系統(tǒng)控制多工步機床的PLC控制生產(chǎn)線自動裝箱系統(tǒng)控制注塑機控制金屬壓鑄機控制電鍍流水線生產(chǎn)系統(tǒng)控制工業(yè)污水處理設(shè)備控制包裝生產(chǎn)線控制送料小車工作系統(tǒng)控制流水線產(chǎn)品檢測與分選控制設(shè)計任務(wù)：熟悉典型設(shè)備分析的一般方法，分析電氣控制系統(tǒng)的需要和條件；查閱技術(shù)資料和手冊，合理選用設(shè)計方案；根據(jù)設(shè)計方案，完成電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖設(shè)計掌握使用計算機軟件編制PLC程序的應(yīng)用方法，完成PLC程序設(shè)計；撰寫規(guī)范的設(shè)計總結(jié)報告。圖示輸送系統(tǒng)有成直角分布的2條輸送帶、附屬帶的物品移動機構(gòu)和1輛物品運送小車組成。流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作時，待檢測和裝箱產(chǎn)品由輸送帶1送往質(zhì)量檢測位置，質(zhì)量檢測頭檢測為合格產(chǎn)品將繼續(xù)前移，通過計數(shù)傳感器后落入成品箱，否則由推板推入次品箱。（1）流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作方式要求為保證流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)能夠處于正常工作，要求系統(tǒng)具備二種工作方式： ①輸送帶2，推板機構(gòu)能夠點動調(diào)整； ②流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)自動完成循環(huán)工作過程。設(shè)備位于溫帶室內(nèi)車間，工作環(huán)境較好，對控制系統(tǒng)無特殊要求；（2） 設(shè)備安裝在加工車間，由車間低壓電網(wǎng)供電，設(shè)備驅(qū)動電壓380V，供電頻率50赫茲；（3）設(shè)備電氣控制為普通開關(guān)量控制，要求自動完成檢測與分選過程，單個運動部件能夠獨立調(diào)整操作，同時設(shè)備具有電氣保護(hù)及聯(lián)鎖保護(hù)等功能；（4）設(shè)備驅(qū)動電動機由設(shè)備設(shè)計人員選定，設(shè)配置有2臺交流異步電動機，電源要求交流電壓380V，電動機無制動要求，電動機功率不大，可采用直接啟動方式啟動；液壓系統(tǒng)使用氣動換向閥閥電磁鐵工作電壓為直流24v. 控制方案由設(shè)備條件和控制要求分析結(jié)果可確定控制方案如下（1） 流水線產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)采用開關(guān)量控制；（2） 基于設(shè)備自動工作
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