【正文】 。因此選用不完全齒輪機(jī)構(gòu)。兩端加工成軸，連接連桿，連桿與滑塊用一深溝 球 軸承 過(guò)渡配合，是連桿及連體能在滑塊上往復(fù)擺動(dòng)。而關(guān)鍵問(wèn)題在于 E 和 D 的位置，由于四桿機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn) D 的運(yùn)動(dòng)軌跡已知。 推煤桿、壓煤桿及支承的設(shè)計(jì) 推煤桿的設(shè)計(jì) 推煤桿 根據(jù)其作用可設(shè)計(jì)成一兩端有螺紋的連桿，連桿一端螺紋與沖頭連接，一端與支承端連接，支承座通過(guò)螺栓與滑塊連接?？紤]到滑塊質(zhì)量比較大，因此， 考慮到滑柱在工作中的強(qiáng)度和剛度，取滑柱的材料為 45，直徑為 60mm。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 假設(shè)主動(dòng)輪齒數(shù) 30/1 ?Z ，從動(dòng)輪齒數(shù) ?/2Z 35。輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，它的動(dòng)停比不受結(jié)構(gòu)限制，尺寸緊湊，便于布置。支撐采用立柱設(shè)計(jì) ,用四根立柱支撐，滑塊通過(guò)滑套在立柱上上下滑動(dòng)，不僅定位準(zhǔn)確，還可以減少摩擦力。 在本次設(shè)計(jì)中，我能較好 地 利用各種現(xiàn)有資料完成本次設(shè)計(jì)。李老師對(duì)本課題的研究設(shè)計(jì)給予極大地關(guān)注和支持，同時(shí)李老師那種嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、淵博的知識(shí)、豐富的研究經(jīng)驗(yàn)以及敬業(yè)的精神給我留下深刻的印象。并且使我們樹(shù)立了工程觀念和正確的設(shè)計(jì)思想，也提高了我們解決實(shí)際問(wèn)題的能力 。繪圖時(shí)主要是使用了 AUTOCAD繪圖軟件。在連桿圓盤(pán)上放另一圓盤(pán)，該圓盤(pán)用螺栓連接。 主體機(jī)構(gòu)采用對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ，它有助于帶動(dòng)卸煤桿和沖針，將散煤沖壓成型并推卸下來(lái)。 smVC /? w 1 A B C 12 又 tCBanCBanBata ??? smVCB /? 方向 向下 B→ A C→ B ⊥ CB 大小 ﹖ ABl21? CBCBlV2 ﹖ 根據(jù)加速度多變行作圖 圖 9 加速度多邊形 求得， smaC / 2? 。沖針從圓盤(pán)中通過(guò)，這樣當(dāng)滑塊帶動(dòng)壓煤桿下移時(shí)，彈簧壓縮另一圓盤(pán)產(chǎn)生壓力將煤屑?jí)簩?shí)，當(dāng)滑塊繼續(xù)下移時(shí)，將壓著沖針下移沖出煤孔。 E端其實(shí)是以橫梁的投影點(diǎn)， 2ED 連桿與橫梁可用一圓套與連桿連接，而連桿 2ED 與 CF 用螺栓連接。連桿 CD 一段鉸在滑塊 C上，另一端與擺桿 DE 鉸接，可 按連桿三位置中Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ設(shè)計(jì)。如下圖： 圖 4 連桿機(jī)構(gòu)外形 滑塊由于其上須裝有卸煤推桿和沖煤桿，掃煤機(jī)構(gòu)。因?yàn)椴煌耆X輪可設(shè)計(jì)的參數(shù)較多，如兩輪圓周設(shè)想不滿齒時(shí)得齒數(shù) 6 Z1， Z2；主、從動(dòng)輪上鎖止弧的數(shù)目 N1， N2；及鎖止弧間的齒數(shù)等均可在相當(dāng)寬廣的范圍內(nèi)自由選取。～ 360176?！?360176。 A5 為平面運(yùn)動(dòng)，要保證壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，掃煤桿在壓頭下往復(fù)掃過(guò)一次，且不與其它構(gòu)件相碰。 A1的運(yùn)動(dòng)參數(shù)取決于生產(chǎn)率，取 n1= 35 次 /分。為了提高生產(chǎn)率，將煤機(jī)設(shè)計(jì)成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一起連續(xù)完成。型煤機(jī)其結(jié)構(gòu)采用上下兩部 分，便于拆卸和維護(hù)，使用這種新型的型煤機(jī)將比普通的型煤機(jī)節(jié)能 10%15%以上。 2021 年我們國(guó)家已逐漸杜絕在大中城市燃燒散煤 ， 由于型煤自身的粒度均勻，空隙率大，燃燒充分節(jié)清潔，所以生產(chǎn)具有節(jié)能和環(huán)保雙重效益的型煤具有重要意義。 我的設(shè)計(jì)任務(wù)是 X220A 型箱式型煤機(jī)的上部工作裝置的設(shè)計(jì)，主要由 沖頭和脫模盤(pán)機(jī)構(gòu) 、 模筒轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu) 、 掃屑刷 等 機(jī)構(gòu) 組成，她主要設(shè)計(jì)下部傳動(dòng)部分。因此，發(fā)展型煤以替代塊煤，不僅有廣闊的市場(chǎng)需求，可以提高燃用效率，減少污染氣體排放，而且還可以充分利用大量粉煤和煤泥，減少它們本身對(duì)環(huán)境的污染，還可以減輕溫室效應(yīng) 。 主要 設(shè)計(jì) 內(nèi)容： 按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行沖壓脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；按選定的電動(dòng) 機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。 圖 1 型煤機(jī)的工作原理 一般可以將它與 沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動(dòng)的滑梁上； （ 4）掃屑：要求在沖頭、脫模盤(pán)向上移動(dòng)過(guò)程中用掃屑刷將煤粉掃除； （ 5）模筒轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)：以完成沖壓、脫模和加料三個(gè)工位的轉(zhuǎn)換； （ 6）輸送：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。 A2運(yùn)動(dòng)應(yīng)與 A1協(xié)調(diào)配合，工作盤(pán)轉(zhuǎn)位時(shí)，壓頭必須在工作盤(pán)外，其運(yùn)動(dòng)參數(shù) n2 = n1 =35 次 /分，起運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ應(yīng)小于 。 沖壓式 型煤 機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動(dòng)件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱 5 坐標(biāo)表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移起止位置。 90176。其由連桿、滑塊、脫模盤(pán)、掃煤刷、擋板、沖煤機(jī)構(gòu)、脫模機(jī)構(gòu)、加料裝置等部分組成。另外沖壓機(jī)構(gòu)，方案二為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，方案三是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 滑塊中部下底面加工上螺紋孔，用以裝卸煤推桿、沖煤桿和掃煤機(jī)構(gòu)。所以可根據(jù)以下步驟確定各桿長(zhǎng)度。 壓煤桿的設(shè)計(jì) 壓煤裝置比較復(fù)雜，需完成將煤屑?jí)簩?shí) 、 沖孔等功能，壓煤裝置上需有彈簧 、 壓板 、 沖針，且設(shè)計(jì)時(shí)還要注意調(diào)節(jié)彈簧的壓力。 4. 有關(guān)傳動(dòng)零件 的 設(shè)計(jì)計(jì)算 電機(jī)功率的確定 所設(shè)計(jì)型煤機(jī) 生產(chǎn)能力 為 35 塊 /分 ， 即大齒輪轉(zhuǎn)速 n=35r/min。選定齒輪模數(shù) m =6。壓煤裝置比較復(fù)雜，需完成壓實(shí)、沖孔等功能， 壓煤裝置上需有彈簧 、 壓板 、 沖針 ，且設(shè)計(jì)時(shí)還要注意調(diào)節(jié)彈簧的壓力。通過(guò)以上設(shè)計(jì)方案，可以滿足型煤機(jī)的工作要求，還可以解決普通型煤機(jī)低效 、易損、壽命短的缺點(diǎn)。但通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我也明顯地看到了自己的不足 ，基礎(chǔ)知識(shí)不是太扎實(shí)，在設(shè)計(jì)和畫(huà)圖的過(guò)程中細(xì)節(jié)上考慮得 不是太周全。在此，向我的導(dǎo)師李鐵成副教授致以最誠(chéng)摯的謝意！ 同時(shí)，衷心 地 感謝我的同組成員和盈盈 同學(xué) 在 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中 給予我極大地 幫助及默契的配合。 通過(guò)此次設(shè)計(jì)， 培養(yǎng) 和提高了我們?cè)O(shè)計(jì)的基本技能，包括收集、分析和應(yīng)用設(shè)計(jì)資料的技能，查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)和有關(guān)參考文獻(xiàn)的技能，熟悉標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的技能。本次設(shè)計(jì)涉及的知識(shí)范圍廣泛，包含了機(jī)械制造、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí)。 實(shí)現(xiàn)其壓實(shí) 、 沖孔功能可讓壓煤桿下端突出一圓盤(pán)與壓煤桿連為一體，圓盤(pán)與另一圓盤(pán)用螺栓連接，沖針設(shè)計(jì)成一段較扁狀，放到兩圓盤(pán)螺栓的連接壓緊處，用以沖孔。型煤機(jī)的工作裝置包括以下幾個(gè)方面：主體機(jī)構(gòu)，掃煤機(jī)構(gòu)，輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，工作盤(pán)，壓煤桿，推煤桿及支撐。 11 圖 7 曲柄連桿機(jī)構(gòu)圖 分析可知， ??CV CBB VV ?? ? 大小 ？ ？ 方向 向下 ⊥ AB ⊥ BC 根據(jù)速度多邊行作圖如下： 圖 8 速度多邊形 得， smVC /? ， smVCB /? 。在連桿圓盤(pán)上放另一圓盤(pán)，該圓盤(pán)用螺栓連接。由于掃煤擺桿是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，可由橫梁作為連接連擺桿的支撐，一 定 寬度和厚度的鐵 板 作為連桿。 機(jī)構(gòu)位置尺寸關(guān)系的確定 現(xiàn)把此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單的四桿機(jī)構(gòu)（擺桿滑