【正文】 () 式中： rF — 軸向載荷， N； S— 滑動軸承的環(huán)形面積， mm2； d— 滑動軸承的大徑， mm； n— 電機的轉速， m／ s； ∵滑動軸承采用的是固體自潤滑，∴?。? 查文獻 [9]得： ? ? 60?p MPa； ?? ?v m／ s； ?rF KNmm2 8684 115270 22 ??? ?S mm2 () 68 56 40 ??? SFp r MPa ??p ?? ????? ?? dnv m／ s??v ∴安全。 mm； T— 軸所受的扭矩 單位為 N矯直精度為 %。 查文獻 [9]第 4 卷 2252 頁表 22128 選電機為 Y100L14。 mm； 螺桿所受的橫向力： ??? c o ss in 11 NNF ?? 螺桿所受的摩擦阻力： ??? s inc o s3c o s 11 NNN ??? () 式中： 1N — 作用于螺紋上的正壓力，單位為 N； ? — 摩擦系數； 查文獻 [9]第 1 卷 18 頁表 117 摩擦系數 ? ，無油潤滑， ?? ∴ os i os 103c oss i nc os1 ??????????? ??? NNt ? ? 1 1 5 9 o 5 9 i o ss i n 11 ????????? ??? NNF t 42 ?????? dFM 螺紋 N取 ? ? 21?p MPa ? ? ???? ??? P PphFPd ??? mm 查文獻 [9]第 2 卷 525 頁表 5113（ GB/）螺紋的基本尺寸： ?? Dd mm； ?d mm； ?D mm； 200?d mm； 18?P mm； ???? Ph mm 螺母高度： 2dH ?? () 1 89 4 8 ???? dH ? mm 取 220?H mm 螺母的螺紋圈數： PHZ? () ??? PHZ 取 12?Z 4． 1． 3 校核螺旋副自鎖條件 螺旋升角： 2arctan dP?? ? () ????? rc t a na rc t a n 2 ??? dP 查文獻 [1]第 93 頁表 512 得摩擦系數 ?f 。mm a n32t a n ???????? ?? Dt mm 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 15 頁 ? ?tgggg MLtLpLtpLF??????????????????? ????? 222 = ? ?? ? ????????? ???????gL = 中間上輥的壓緊力可有可無。 方案三：采用液壓缸來實現調平衡： 優(yōu)點：結構緊湊，工作可靠，調整系統(tǒng)壓力可以得到不同的平衡鎖緊力。 方案二 ：采用減速電機帶動齒輪齒條： 優(yōu)點：可以通過機械制動實現上橫梁準確定位并鎖緊，工作較為可靠。具有調節(jié)方便，工作線高度不變，機器本體與傳動系統(tǒng)的震動互不干擾等優(yōu)點。 方案一：齒輪傳動如圖 所示 1長輥 2拉桿 3右立板 4集油盤 5端板 6傳動輪 8短輥 9左立板 10壓下手輪 圖 臥式矯直機齒輪傳動 此圖為齒輪傳動的臥式斜輥矯直機，它是由兩個分配軸及圓錐齒輪直接傳動矯直輥的。這種矯直機既可矯直管材也可以矯直棒材，具有穩(wěn)定性高，矯直表面質量好，操作方便等優(yōu)點。 結構特點： (1)、采用了八柱預緊式封閉機架和 2221 復合輥系統(tǒng)，提高機架剛度和矯直度。 1． 4φ 219 矯正機簡介 本次畢業(yè)設計的φ 219 矯正機采用八柱預緊式封閉機架和 2221 復合輥系統(tǒng)。環(huán)抱管材，既可以按三角壓扁方式起到矯直和圓整作用，又可以利用中間輥進行三段的連續(xù)壓彎，可用較小的壓彎改善壓扁矯直效果，使大直徑薄壁管找到了較好的矯直途徑。 2 輥系 如圖 （ c）所示，它的矯直功能來自輥形的凸凹變化，它是以矯直短圓材的獨特性而受到重視，又以能矯直圓材兩端和能壓光圓材表面而得到不斷發(fā)展。但上輥穩(wěn)定性低，傳動系統(tǒng)復雜，制造成本高。第五類稱為拉坯矯直設備，它是鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 2 頁 在拉動連鑄坯下行的同時使鑄坯的弧形彎曲漸伸變直，其拉力主要用于克服外部阻力，而鑄坯本身在高溫狀態(tài)下所需的矯直力是較小的。近年來我國在反彎輥形七斜輥矯直機，多斜輥薄壁轉轂式矯直機，平行輥異輥距矯直機及矯直液壓自動切料機等研制方面相繼取得成功， 1． 1． 2 矯直作用 軋制和熱處理后的管材有一系列的缺陷，其中主要的是縱向彎曲和橫斷面的橢圓度。鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁 1 緒論 1． 1 矯直設備的發(fā)展 1． 1． 1 矯直設備的發(fā)展概況 矯直技術多用于金屬條材加工的后部工序，在很大程度上決定著產、成品的質量水平。進入 90 年代我國在趕超世界先進水平方面又邁出了一大步，一些新研制的矯直機獲得了國家的發(fā)明專利；一些新成果獲得了市、省及部級科技成果進步獎；有的獲得了國家發(fā)明獎。它是把拉伸與彎曲變形合成起來使工件兩個表層的較大拉伸及全截面的拉伸變形三者不在同一時間發(fā)生，全斷面各層纖維的彈復變形也不是同時發(fā)生的，既防止了板帶的斷裂，又提高了矯直質量。 多斜輥矯直機 (1)、 212 型 5 輥式矯直機：適用范圍寬，表面質量好，可以一機多用。 212 輥系 如圖 （ b）所示， 5 輥式管材矯直機的專用輥系，它把原來輥系中兩端短輥移到長輥上方，形成兩對壓緊輥。 313 輥系 如圖 （ h）所示，此輥系比較特殊，前后各用３個斜輥按相隔 120176。相對而言，如果使彎曲延長，在旋轉導程不變的條件下，也等于增加高頻彎曲次數，同樣可提高矯直質量 。當鋼管離開第三對輥子后，主傳動系統(tǒng)發(fā)出信號指令輸入輥道抬起迎接下一根待矯鋼管。 2 矯直機總體方案的確定 2． 1 矯直方案及傳動方案的確定 2． 1． 1 矯直方案 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 8 頁 方案一： 采用 2221 型 7 輥式矯直機，此矯直機是使用數量 最多的矯直機之一。 2． 1． 2 傳動方案 斜輥矯直機的傳動方式有齒輪和萬向接軸傳動兩種。電動機及減速分配齒輪箱可單獨裝在地基上，與機器本體分離較遠，使結構明顯簡化。 缺點：液體具有可壓縮性和液壓傳動準確性隨油溫變化較為明顯等原因，所以上工作輥系調整好后很難保證準確位置不變，這樣矯直機的工作精度很難保證。 缺點：在調整過程中如果工人沒有放松螺桿，那么很容易損壞傳動部件，造成事故， 而且每次調整后工人要爬到上橫梁上鎖緊螺桿，所以很不方便。 查文獻 [1]288 頁，式 478 ? ?tgggg MLtLpLtpLF??????????????????? ????? 222 () 式中： t — 為工件的螺旋導程； tM — 彈性極限彎矩， sst WM ?? ， WSWs ? ； sW — 塑性斷面系數； W — 抗彎斷面模數； 4444 ????????? ?????????? ?? D dDW mm3 查文獻 [5]第 378 頁，表 82 取 ?S 2 6 5 6 6 4 7 1 0 9 8 ???? WSW s 7 1 1 5 6 5 4 52 6 5 6 6 4 85 5 0 ???? sst WM ? N 取 ?? 鞍山科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 17 頁 由文獻 [1]第 93 頁表 512 查得許用壓強 ? ? 2518～p ? MPa。 mm； 軸承M — 軸承的摩擦力矩，單位為 N m 當 ?n r/min 時， 壓下速度：