【正文】 NMMM VH ?????? 3 2 4 5 7 7) 1 1 0 0 2() 0 5 0 0 6( 2222222 扭矩 T mmNTT ???? 4 2 6 0 63 當(dāng)量彎距 caM mmNTMM ca ??????? 728933)()324578( 222211 ? mmNTMM ca ??????? 7 2 8 9 3 2) 4 2 6 0 6()3 2 4 5 7 7( 222222 ? 2）校核軸的強度 軸的材料為 45 鋼 ， 調(diào) 質(zhì) 處 理 ， 查 表 得 2/750 mmNB ?? ，則精品文檔 值得下載 ? ? B?? ）（ ~? ,即 2/75~ mmN ,取 ? ? 2/70 mmN?? ，軸的計算應(yīng)力為 ? ? 223 /70/)62( 7 2 8 9 3 3 mmNmmNWM cc ?????? ?? ?? 根據(jù)計算結(jié)果可知，該軸滿足強度要求。考慮軸承主要承受徑向力，選擇深溝球精品文檔 值得下載 軸承。 軸段 2 該軸段安裝齒輪。假定擠壓應(yīng)力在鍵的接觸面上是均勻分布的，此時擠壓強度條件是： ? ?PP dklT ?? ?? 2 本次設(shè)計的中間軸上的普通平鍵采用 45 鋼制造，其尺寸為精品文檔 值得下載 801118 ????? Lhb ，許用擠壓應(yīng)力為 ? ? 2/110 mmNP ?? ，鍵的工作長度mmbLl 621880 ????? 。 2） 確定軸上圓周和倒角尺寸 軸段倒角取 ??452 （ 4）軸的強度校核 1）求作用在齒輪上的力 中間軸上裝的齒輪分別是 2Z , 3Z ,其分度圓直徑分別為 mmZmd 1 8 6623212 ???? mmZmd 120245323 ???? 圓周力 tF ，徑向力 rF 和軸向力 aF 的大小如下，方向如圖精品文檔 值得下載 圖 36 中間軸受力分析圖 NdTF t 3 4 9 61 8 6 2 5 0 8 122 2 22 ???? NdTF t 5418120 3 23 ???? NFF tr 12 7 220t a n34 9 6t a n22 ???? ?? NFF tr 1 9 7220t a n5 4 18t a n33 ???? ?? 032 ?? aa FF 2）求軸的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸計算簡圖，確定 6000 型深溝球軸承支點位置后，可得軸的跨距 mmL 267? 。取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離 mm20?? ，考慮到箱體的鑄造誤差。 參照已成型產(chǎn)品，初擬外形尺寸為 7500mm，由此可求得耙斗完成一次裝載過程鋼絲繩的平均牽引力為 smv / )(2 ???? 為提高生產(chǎn)率，通常工作速度小于回程速度，初擬鋼絲繩牽引速度 范圍時 ，分別取兩個極限速度進行設(shè)計和計算。空重精品文檔 值得下載 車通常是單個的在鋼絲繩處于運動不停的狀態(tài)中掛到鋼絲繩上去，或自鋼絲繩上摘下來。 礦車由一臺單滾筒絞車或一臺帶尾繩的雙滾筒絞車進行 牽引。 鋼絲繩運輸由于適應(yīng)性強，受巷道起伏影響不大，設(shè)備簡單、輕便、制造和安裝容易、初期投資少、操作方便，對維護、安裝、使用要求的技術(shù)條件不高，因而在我國當(dāng)前的礦山企業(yè) 中，尤其是中小型礦井應(yīng)用廣泛。而摩擦式絞車，由于都用四頭螺母推動滾筒與摩擦離合器接觸，帶動滾筒轉(zhuǎn)動，軸向力較大，推力軸容易損壞，連續(xù)操作后離合器容易發(fā)熱產(chǎn)生打滑等現(xiàn)象，操作時比較費力，鋼絲繩亦容易跳動，維修工作量也比較大。又因離合瓦座是用鍵裝在軸上的，滾筒就跟軸一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)左或右螺旋幅的螺母時，此螺母便推動與其相鄰的滾筒外移，與摩擦盤接觸并被帶動 旋轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)帶式制動閘閘緊內(nèi)齒圈 11Z 而松開內(nèi)齒圈 8Z 時，返回鋼絲繩不斷地纏繞到空程滾筒上，工作鋼絲繩則由工作卷筒上放松下來，使耙斗實現(xiàn)返回行程。閘帶中的銅絲石棉帶磨損 后可更換。輔助閘的力矩一 般是較小的，不致影響卷筒的正常轉(zhuǎn)動。兩套帶式制動閘可借助相應(yīng)的杠桿操縱機構(gòu)進行操作。 精品文檔 值得下載 圖 25 絞車主軸部件 1工作卷筒； 1 14滾珠軸承； 6內(nèi)齒圈； 4行星輪架； 9絞車架； 8回程卷筒； 11行星輪； 12中心輪； 13主軸 圖 26 絞車帶式制動閘 1 凸肩； 2調(diào)節(jié)螺釘； 3擋板； 4鋼帶； 5鋼絲石棉 帶； 6鉚釘； 7圓柱銷； 8搖桿； 9調(diào)節(jié)螺母； 10拉桿 帶式制動閘主要由鋼帶、鋼絲石棉帶、搖桿、和拉桿等部分組成閘帶。 1. 主軸部件 絞車的主軸部件主要由工作滾筒和空程滾筒、內(nèi)齒圈、行星輪架、絞車架、行星輪、中心輪、主軸和軸承等部分組成。閘帶式雙卷筒絞車的一個卷筒用來纏繞工作鋼絲繩（稱工作滾筒），另一個卷筒則用來纏繞回程鋼絲繩（稱空程 滾筒）。 a. 整體耙式耙斗 精品文檔 值得下載 圖 23 幾種耙斗形式 耙斗形狀在 長，寬，高之間比例關(guān)系要有一定范圍，根據(jù)經(jīng)驗為，在一定尺寸情況下，要考慮充分利用耙斗的有效空間，使耙斗工作過程中巖石愈積愈多，同時又要避免巖石從耙斗兩側(cè)或上部漏掉。 拆除卸料槽，配合刮板輸送機，可用于規(guī)格較小的掘進巷道，耙斗機的耙斗把煤或巖石耙入刮板輸送機的溜槽內(nèi)，由刮板輸送機把煤或巖石運走。 耙斗裝巖機工作時，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動絞車電動機，使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再扳動操縱機構(gòu)中的工作卷筒操縱手把，使工作卷筒旋轉(zhuǎn)，則工作鋼絲繩不斷的纏到工作滾筒上，牽引耙斗沿底板移動并將巖石耙入進料槽，經(jīng)過中間槽直到卸料槽的卸料口，從卸料口把巖石卸入礦車或箕斗。前一部分是采用雙排套筒滾子鏈牽引的刮板輸送機，保證在 ?25 傾角時仍能正常運輸；后一部分采用帶式輸送機，其卸載高度通過升降液壓缸調(diào)節(jié)，左右擺動依靠一對水平布置的液壓缸推動齒輪和弧形齒條來實現(xiàn)。當(dāng)裝載粘結(jié)性較大的煤巖時，立爪機構(gòu)完成煤巖松散、集料和送料工作，精品文檔 值得下載 從而減少扒爪機構(gòu)可能受到的較大阻力。操縱液壓缸使上盤轉(zhuǎn)動時，以上各部件都隨著回轉(zhuǎn)，以擴大扒取范圍。操縱機架后部的液壓缸也可使輸送機的末端升降。在動臂上對稱安裝有小臂 5。 精品文檔 值得下載 圖 15 立爪裝載機示意圖 1— 立爪； 2— 小臂； 3— 積渣板； 4— 液壓缸； 5— 動臂； 6— 機架； 7— 液壓操縱閥； 8— 行走驅(qū)動裝置； 9— 防爆電控箱； 10— 驅(qū)動裝置 立爪裝載機主要由工作機構(gòu)、輸送機構(gòu)、行走機構(gòu)和操縱機構(gòu)等組成。目前應(yīng)用較為廣泛的扒爪裝載機時具有整體運輸機、履帶行走的電動扒爪裝載機。 液壓系統(tǒng)由液壓泵、行走液壓馬達、油箱、驅(qū)動電動機、多 路控制閥、壓力表、過濾器和管路等組成。 精品文檔 值得下載 圖 13 工作機構(gòu)示意圖 1— 鏟斗； 2— 鏟斗座； 3— 升降液壓缸； 4— 斗臂； 5— 翻斗液壓缸； 6側(cè)卸液壓缸 鏟斗是直接產(chǎn)裝物料的斗形構(gòu)件，一般采用耐磨鋼板焊接制成。 側(cè)卸式鏟斗裝載機和后卸式裝載機相比，有很多優(yōu)點：鏟斗比機身寬，鏟斗容量較大，裝巖效率高；鏟斗側(cè)壁很低，可以一邊無側(cè)壁，故插入料堆精品文檔 值得下載 的阻力較小，容易裝滿鏟斗，并能裝塊度較大的巖石；采用履帶行走機構(gòu)，調(diào)動靈活，可以裝巖不留死角；鏟斗的升降和翻轉(zhuǎn)行程較短，有利于提高生產(chǎn)率；司機可坐著操作，安全可靠；鏟斗可用于安裝錨桿，處理危石和運送石料，實現(xiàn)一機多用。 2. 側(cè)卸式鏟斗裝載機 側(cè)卸式鏟斗裝載機用鏟斗鏟取爆落的煤巖，而后機器退到卸載點，鏟斗向一側(cè)翻轉(zhuǎn)進行卸載。 1. 后卸式鏟斗裝載機 后卸式鏟斗裝載機主要用于中小斷面巷道掘進的裝載作業(yè)，生產(chǎn)能力一般為 15～ 140m/。耙斗容量為 3米 ，生產(chǎn)率每小時 80120 3米 。 精品文檔 值得下載 我國自行設(shè)計制造的耙斗裝巖機于 1963 年開始在我國煤礦中應(yīng)用。連續(xù)動作式是工作機構(gòu)攝取物料時為連續(xù)動作的裝載機，主要有扒爪裝載機，立抓裝載機，扒立抓式裝載機，圓盤式裝載機和振動式裝載機等。隨著掘進斷面的增大，在大斷面巷道中多采用側(cè)卸式鏟斗裝載機，且向大功率，大容量方向發(fā)展。 不論是露天礦開采還是地下礦開采，對礦體和圍巖的金屬礦山，都是經(jīng)鑿巖爆破將崩落的松散礦石或巖石，經(jīng)裝運作業(yè)運至下步工序的作業(yè)地點。 金屬礦山的開采可劃分為露天開采和地下開采兩大類。 精品文檔 值得下載 礦山機械的發(fā)展歷程 20 世紀(jì)初，美，英等國開始使用裝載機械代替手工作業(yè)。 礦山裝載機械簡介 用鉆眼爆破法掘進巷道時 ,工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝 在到運輸設(shè)備中運離工作面 ,實現(xiàn)這一功能的 設(shè)備統(tǒng)稱為裝載機械。為了使耙斗能往復(fù)運行，采用雙滾筒絞車牽引，工作滾筒的鋼絲繩牽引耙斗前進，空程滾筒的鋼絲繩繞過固定在工作上面的尾輪牽引耙斗后退。在使用，改進，推廣耙斗裝巖機過程中峰峰礦務(wù)局各級領(lǐng)導(dǎo)與廣大工人群眾做了很多工作。 4 2米 左右平巷可選用 SBZ11 型耙斗裝巖機。 鏟斗裝載機的總體結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由鏟斗工作機構(gòu) 翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 行走機構(gòu) 1和操縱機構(gòu)等組成。與刮板式裝載機配套時，最小適用斷面約 6m。借助行走機構(gòu)的力量，使鏟斗插入料堆。鏟斗可制成一側(cè)敞開或兩側(cè)均敞開的形式。動力回路由電動機臺數(shù)決定。此時，扒爪 1按預(yù)定的耙運軌 跡運動，落在鏟裝板上的物料被扒爪送入轉(zhuǎn)載輸送機 7的受料口，由刮板鏈運送到機器后面停放的礦車或其他運輸設(shè)備。 如上圖所示，立爪裝載機的工作機構(gòu)由動臂、小臂、立爪和液壓缸等組成。左右小臂上分別裝有左右立爪 7，立爪下端有爪齒 6 的作用下，能夠下外、向內(nèi)各擺動 ?30 ，以扒取物料，并把輸送機積渣上積聚的物料裝進刮板輸送機。輸送機的驅(qū)動裝置大多為電液驅(qū)動，布置在輸送機的末端。履帶行走機構(gòu)通常由兩只液壓馬達分別驅(qū)動左、右履帶的鏈輪，實現(xiàn)機器的前進、后退和轉(zhuǎn)彎等動作。為保證機體的縱向平衡，需加長機身和質(zhì)量，導(dǎo)致設(shè)備在井下調(diào)動的靈活性降低。為降低工人勞動強度 ,提高生產(chǎn)率 ,保證這項工序?qū)崿F(xiàn)機械化 ,煤礦通常使用各類裝載機 ,如耙斗裝載機、鏟斗裝載機、蟹爪裝載機等。由耙裝到卸載的 過程可看出，耙斗裝載機是間斷的裝載巖石的，耙斗屬于上取式的工作機構(gòu)。 1．耙斗 耙斗是耙裝機的主要組成部分，耙斗的重量，耙角，形狀是耙斗的主要參數(shù)。 圖 24 耙斗結(jié)構(gòu) 1， 6— 接頭； 2— 尾幫； 3— 側(cè)板； 4— 拉板； 5— 筋板； 7— 斗齒； 8— 牽引鏈 2．絞車 耙斗裝載機的絞車是牽引耙斗運動的裝置。這時空程滾筒是處于浮動狀態(tài)若使耙斗返回到耙?guī)r石位置時，司機松開控制工作滾筒一側(cè)的帶式制動閘手柄，而將空程滾筒一側(cè)的帶式制動閘閘緊通過相應(yīng)的行星輪結(jié)構(gòu)，空程滾筒則隨主軸的旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙斗處于回程狀態(tài)。內(nèi)齒圈的外緣就是帶式制動閘的制動輪，這兩個內(nèi)齒圈也支承在相應(yīng)的 軸承上。當(dāng)操縱機構(gòu)使搖桿順時針轉(zhuǎn)動時，則搖桿時右閘帶閘緊內(nèi)齒圈外緣；同時，由于拉桿隨搖桿向右移動使左閘帶也閘緊內(nèi)齒圈外緣，從而實現(xiàn)內(nèi)齒圈的制動?？粘虧L筒操縱手柄 1和工作滾筒操縱手柄 2分別控制相應(yīng)的帶式制動閘向右推時，如把空程滾筒操縱手柄和工作滾筒操縱手柄向右推時，通過相應(yīng)的長桿 7或 10 使拉桿 3或 4向下移，因拉桿是與制動閘中的搖桿連接，所以搖桿被帶動按順時針轉(zhuǎn)動，則對相應(yīng)的內(nèi)齒圈進行制動；反之操縱手柄 1或 2 向左拉時，通過相應(yīng)的長桿使拉桿向上移，則對相應(yīng)的內(nèi)齒圈就進行松閘。把座 9 和支座 5之間為螺紋配合。主軸上用花鍵固定著兩個中心輪 6Z和 9Z ，分別與三個行星齒輪 7Z 和 10Z 嚙合，并與相應(yīng)的內(nèi)齒圈 8Z 和 11