【正文】 。的 自 行回?cái)[， 液 壓 系 統(tǒng) 中 分別在相應(yīng)的換向 閥 中 設(shè) 置 了液控單 句 閥 。 當(dāng) 掘進(jìn)機(jī)行走阻力大時(shí)，如掘進(jìn)機(jī) 上 JJI 、速度減慢，此時(shí) 油 馬 達(dá)進(jìn)油壓力 增 高 ， 液控制動(dòng)閥能根據(jù)油馬達(dá)的進(jìn) 油 壓 力 自 動(dòng)地調(diào)節(jié)回油路的通流面 積 ， 使 行 走 速度加 快 。 最高班進(jìn) 尺 為 19. 2m ， 最高日進(jìn)尺為 50m ， 最高月進(jìn)尺為 412m 0 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計(jì) (論文 ) 22 第 4章 MRHS5013 型掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)導(dǎo)則 MRHS5013 型掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)要求 掘進(jìn)機(jī)都采用履帶行走機(jī)構(gòu)，它支承機(jī)器的自重和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)行走 ， 當(dāng) 掘進(jìn)作業(yè)時(shí) ， 它承 受 切 割 機(jī)構(gòu)的反力、 傾覆 力 矩 及 動(dòng)載荷。 三、履帶鏈支承 履帶鏈支承方式分 為 有支重輪和無支重輪兩種型式。 本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí) 所 示 版本均為有 效 。 (七 )履帶架 連接行 走 機(jī) 構(gòu) 傳 Z。2一張 緊 裝 置 。 表 41 }(vv 2. 行走機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 時(shí) ， 液 壓 馬達(dá)回路額 定 壓 力應(yīng)符合表 42 的規(guī) 定 。 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計(jì) (論文 ) 26 設(shè)計(jì)中，履帶的接地比壓不允許出現(xiàn)三角形的分布狀況，不得在履帶板接地長(zhǎng)度出 現(xiàn) 零 比 莊 ，掘進(jìn) 機(jī) 重心位置應(yīng) 在 履帶 接 地的斷面核心之 內(nèi) 。 數(shù) 應(yīng) 不 小于 ，設(shè) 計(jì) 壽命不得低于 2020h 0 、載荷較大和震動(dòng)較強(qiáng)的元部 件 、 重要聯(lián)接螺 栓 ， 應(yīng)有可靠的放松措施， 鎖緊扭矩值應(yīng)有安全裕度。 8. 各齒輪箱、軸承等，必須按設(shè) 計(jì) 要 求按 時(shí) 注 入規(guī)定牌號(hào)的油脂和 油 量 ， 一 般 不得 摻備使用。 (1)檢驗(yàn)項(xiàng)目 檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表 45 的規(guī)定。 c) 履 帶 外 寬 ( M ) : 土 15mm 。出廣檢驗(yàn)由生產(chǎn)單位質(zhì)量檢察部門檢 驗(yàn) ， 只有 出廠檢 驗(yàn) 的每項(xiàng)試驗(yàn) 均 合 格 ， 并 由生產(chǎn) 單 位 質(zhì) 量檢察 部 門發(fā)給檢 驗(yàn) 合 格證， 該 產(chǎn) 品 才可出廠。 (1) 產(chǎn) 品合格證及檢驗(yàn)結(jié) 果 : (2) 必要的圖樣資 料 : (3) 產(chǎn)品裝箱單。其 童 心 盡量布置在縱向軸線位 置 ，并 適 當(dāng)將 童 心 前移，在 2 面積范 圍內(nèi)，以縮短外阻力矩的作用力臂，可提高整機(jī)的棋向和縱向工作穩(wěn)定性。 機(jī)器行走時(shí)的。 B 一 履帶板寬 度 ， mm。 (8) 裝箱日期。 ( 3) 傳動(dòng)齒輪箱型式檢驗(yàn) 行走減速器檢驗(yàn) MT 關(guān)規(guī)定進(jìn)行。 2 ). 表 45 序號(hào) l 應(yīng)按下列內(nèi)容和要求進(jìn)行測(cè) 量 : a) 履帶板寬 度 (b) :士 3mm。 (二 )檢驗(yàn) 規(guī) 則 檢驗(yàn)出出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)和傳動(dòng)齒輪箱 型 式檢驗(yàn)。 6. 齒輪 箱 在運(yùn)轉(zhuǎn)中得端 蓋 、出箱體 結(jié) 合面 等 處均不允許 有滲 漏 現(xiàn)象。 、支重輪輪體的材料 化 學(xué)成 分 和機(jī)械性能應(yīng)符合 GB 3077 的 規(guī)定。 G 一 行 走 機(jī)構(gòu)所承受擁進(jìn)機(jī) 的 重 力 (包 括 行 走 機(jī) 構(gòu) 自重 )， N。 (3) 按 履 帶 鏈支承方式 分 :有 支 重 輪和無 支 重 輪 : (4) 按履帶張緊 裝 置 分 : 機(jī)械式張緊 裝 置 和液壓式張緊 裝 置。 四、要求、 (一 )基 本機(jī)構(gòu) 構(gòu) 一 般由驅(qū)動(dòng) 裝 置 、 傳動(dòng)裝 置 、 履帶架、履帶 鏈 、 支 重 輪 、 托鏈 輪 、 驅(qū)動(dòng) 輪 、 導(dǎo)向輪、張緊裝置等構(gòu)成 (見 41 圖〉。 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計(jì) (論文 ) 24 (五 〉托鏈輪 安裝在履帶架上 郁 ， 支承履帶 鏈 ， 使其中間部分不致過分下垂的組件。 本標(biāo)準(zhǔn)適 用 于 煤礦 井 下用掘 進(jìn) 機(jī)的 行 走 機(jī) 構(gòu) ， 也適用 于 其 他履帶式煤礦機(jī)械的行走 機(jī)構(gòu)。 一 、驅(qū)動(dòng)型式 履 帶 機(jī)構(gòu)按 驅(qū) 動(dòng)型 式 分為電機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 和液壓，馬達(dá) 驅(qū) 動(dòng)兩 種 型式。切割過程個(gè)，采用 外 H蟲 39。 當(dāng) 油馬達(dá)的進(jìn) 油 壓 力 PI 不 大于零時(shí)， 市 IJ動(dòng)閥關(guān)閉 :當(dāng) 油 馬 達(dá)的進(jìn)油壓力 P2 大 于 零 而又小于 時(shí)，制動(dòng)閥的通流面積隨進(jìn) 油 壓 力值的增減而增 減 :當(dāng) 油 馬 達(dá)的進(jìn)油 壓 力 PI 大于 a 肘，制動(dòng)閥全部 開 啟 。 五、液壓系統(tǒng) 掘進(jìn)機(jī)的行走、切割機(jī)構(gòu)的伸縮 和在水平及 垂 直 方 向上的擺動(dòng)、中間輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、 裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)及升降、膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)在水平和 垂 直 方向上的擺動(dòng)， 均 由 液力驅(qū) 動(dòng) 。充氮腔與滑脂腔中間用可移動(dòng)的 華北科技學(xué)院畢業(yè)技計(jì) (論文 ) 20 活塞隔開 ， 在 活塞的徑向 裝 有 兩個(gè)密封環(huán)，以防兩腔之間的泄 漏 。 行走機(jī) 構(gòu) 主 要由 油 馬 達(dá) 、 減速 器 、 主 動(dòng)鏈 輪 、 從 動(dòng)鏈輪、履帶、支重輪 、 托 輪 、 苔 能器、履帶張緊機(jī)構(gòu)、支承架構(gòu) 成 。 曲柄長(zhǎng)度 為 o. 19m ， 連桿長(zhǎng)度為 O. 4m ， 搖桿長(zhǎng)度為 O. 4m 。 (五 ) 電 動(dòng) 機(jī) 切 割 機(jī) 構(gòu) 的 電 動(dòng) 機(jī) 為 雙鼠籠 式 ， 規(guī)格為 4P6 60V x 50 KW x 1 防 爆 型 風(fēng) 冷電動(dòng)機(jī) ， 與 單鼠籠式電動(dòng)機(jī)相比雙鼠籠式電動(dòng)機(jī)具有較好的起動(dòng)性 能 。其 形 狀為截錐 形 ， 大端直徑為 O. 772m ， 小 端直徑為 O. 56m ， 長(zhǎng)為 。以外伸縮套筒 (導(dǎo)向套 筒 237。 兩 減速器均 為四級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)，總傳動(dòng)比為 328，主 ?9J鏈輪轉(zhuǎn)速 。兩減速器均 為 三 級(jí) 困 錐 圓 柱 齒 輪傳動(dòng)，總傳動(dòng)比為 50。 八 、 電 氣 系統(tǒng) r， r， r 電 壓 等 級(jí) ( V ) 660 單 聯(lián) 齒 輪 泵 40 mEI r 1 臺(tái) 電 磁 開關(guān)型式 隔爆 齒 輪 油 馬 達(dá) mElr4 臺(tái) 控 制 開 關(guān) 箱 型 式 隔 爆 油 箱 容 積 ( L ) 約 300 Jff、i明燈 額 定 電 壓 ( v ) 24 液 壓 油 抗磨 50號(hào) 液 壓 油 或 46 號(hào) 、 照明燈 額 定 功 率 ( W ) 60 圖 32 MRHS5013 型 掘進(jìn)機(jī) !tJJ割 頭 : 2一 伸縮 懸 臂 。 三 、 FL密封困難的部位均采用浮動(dòng)式機(jī)械密 封 : 四 、 除切割機(jī) 溝 、 橋式轉(zhuǎn)載機(jī)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)外，來巴爪式裝載機(jī) 構(gòu) 、 中間輸送 機(jī) 、 行 走 機(jī) 構(gòu)均采用齒輪油馬達(dá)驅(qū) 功 。39。2 = arc tg X 2 / H ， 度 : 橫向 α2 = arc tg [( B + b)/ 2 C]， 度。 總體設(shè)計(jì)時(shí) 用 下式 估 算童心的縱向坐 標(biāo) x 值 式中 G。 d)一切割頭 小 端和大端直 徑 ， m。巖石 的 堅(jiān)固性是巖石抵抗開 采 工 藝破壞的特 性 ， 該系數(shù)近似地與巖石抗壓強(qiáng)度極限成比 例 (該方法的試 驗(yàn) 原 理 :巖石破碎功與最小顆粒破碎所得到的體積成比例 )。 (六 )由于掘進(jìn)機(jī)是地下巷道作業(yè)，所以整個(gè)機(jī)器呈長(zhǎng)條 形 ， 而 且機(jī)身越矮越穩(wěn)定。 (三 ) 考慮掘進(jìn) 機(jī) 的橫 向 穩(wěn)定平 衡 ， 主 要部件按掘進(jìn)機(jī)縱向平面對(duì)稱布置 ， 如 電控 箱 、 液壓裝置分別裝在運(yùn)輸機(jī)兩 側(cè) 。 (二 )在滿足強(qiáng)度、剛度要求的前提 下 ， 盡 量做到 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、外 形 尺寸 小 、 重量 輕 。從世界各國(guó)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用掘進(jìn)機(jī)情況來 看 ， 各自都 在 研究、 發(fā) 展 和 不 斷完 善 ， 國(guó)內(nèi)的情 況 也 是如 此 。對(duì)于橫軸式掘進(jìn) 機(jī) ， 自上而 下 的順 切 是 較 為 理想 的 切 割方式 ，切割煤 巖省 力 ， 提高整機(jī)穩(wěn)定性。 縱軸式切割頭截齒運(yùn)動(dòng)軌跡近 似 平 面擺線，橫軸式切割頭截齒運(yùn)動(dòng)軌跡為空間 螺旋 線 。 設(shè)備投資 少 ， 運(yùn)行成本 低， 尤 其是履帶行走滾筒截割液 壓傳動(dòng)的懸臂式掘 進(jìn) 機(jī)體現(xiàn) 得 更突 出 ， 因 此得到了迅速的 發(fā) 展 和 廣 泛的應(yīng) 用 ， 全 世 界應(yīng)用量 在 8000臺(tái)左右。 四 、 根據(jù) 工 作 機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式不同分 類 : 可分為縱軸式和橫軸 式 、 擺動(dòng) 式 和 播臂 式 。 (二 ) 半 煤巖掘進(jìn) 機(jī) : 經(jīng)濟(jì)截 割 巖 石硬度 6 三 f 三 8。由于液壓馬達(dá)對(duì)井下泥水等惡劣工況有良好的適應(yīng) 性 ， 便 于 調(diào)節(jié)方向和速度， 易 于 實(shí)現(xiàn)過載保 護(hù) ， 無需防 爆 ， 因而使用越來越多。右耳軸餃接相連的兩個(gè)升降液壓缸來實(shí)現(xiàn) 的 。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)根 據(jù) 古 IJ 板鏈條形式的 不 同可 分 為雙邊鏈和 中 單鏈 運(yùn) 輸機(jī)兩 種 。它的生產(chǎn)效率較 高 ， 但由于其結(jié)構(gòu)復(fù) 雜 ， 動(dòng)載荷 大 ， 故障率 高 ，使 用 量正逐漸 減 少 。 二、裝載機(jī)構(gòu) 裝載機(jī)構(gòu)位于機(jī)器前端的下方， 其 主 要作用是將被截割機(jī)構(gòu)分離和破碎的物料集中裝載 到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上 去 。掏槽可在 畢業(yè)技計(jì) (論文 ) 6 工 作面上部或下 音 進(jìn) I 行 ， 但 硬巖截割時(shí)應(yīng)盡可能在 工作面上部掏槽。 截割機(jī)構(gòu)工作時(shí) ， 截割電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)截 剖頭旋轉(zhuǎn) ， 利 用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。根據(jù)所掘斷面的形狀分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分 斷面掘進(jìn)機(jī)。 在學(xué)校實(shí) 習(xí) 工 廠 對(duì) MRHS50 型掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)測(cè) 繪 。掘錨機(jī)組引起了世界采礦界 的 廣 泛 關(guān) 注 ， 被 譽(yù) 為煤巷掘進(jìn)機(jī) 的 一 次技術(shù)革 命 。 鑿 巖 速度快、 效 率 高、 噪 音 小、易于控制 、 卡 鉆事故少、 鉆 機(jī)壽命長(zhǎng)等許多優(yōu)點(diǎn)， 醫(yī) 而將會(huì) 得到快速的發(fā) 展 。全斷面掘進(jìn)機(jī)機(jī)重身長(zhǎng)，切割 功率大，邁步式推進(jìn)機(jī)構(gòu)及支撐機(jī)構(gòu)可提供強(qiáng)大的推進(jìn)力及水平支撐 力 ， 因而切割硬巖 的能力 強(qiáng) 、 生產(chǎn)率高，適 用 于大斷面圓形巷 道 一 次成 形 。目前使用的 代 表 機(jī)型是 美 國(guó) 的 JOY 公司的 12CM1510D、 12CM 1510B 型連續(xù)采 煤 機(jī) ， 其兩臺(tái)截割電 動(dòng) 機(jī)橫向 布 置在截 割 臂 的兩側(cè)，通過減速器將動(dòng)力 傳 至截 害 IJ鏈 及 左右截割滾筒。目前，液壓 鑿 巖 機(jī) 新 產(chǎn)品 更 新?lián)Q代時(shí)間 短 ， 新產(chǎn) 品 、 新 型 號(hào)不斷 涌 現(xiàn) ， 產(chǎn) 品性 能 向大轉(zhuǎn)矩、大 沖 擊能和高頻率方向發(fā)展。煤和半 煤 巖巷主要采用懸臂式掘 進(jìn) 機(jī) 技 術(shù)和 設(shè) 備 ， 它是國(guó)內(nèi)外煤礦采用最為普遍 的 一 種 掘 進(jìn)技術(shù) 和 裝 備 ， 也 是 20 世紀(jì)七八十 年代迅速發(fā)展起來的 一 種先進(jìn) 的 巷道 掘 進(jìn)技術(shù)和裝 備 。畢業(yè)技計(jì) (論文 ) 第一童緒論 國(guó) 外 發(fā)達(dá)國(guó)家的煤炭行業(yè)經(jīng)過約 50 年的發(fā)展歷程，到 20 世紀(jì)末 期 ， 其整體 技 術(shù)水平 。巖 巷 掘進(jìn)主要采用 鉆爆掘進(jìn)技術(shù)和設(shè) 備 : 全 斷 面 巖巷掘 進(jìn) 機(jī)掘進(jìn)技術(shù)和設(shè)備 。 瑞典 Atlas Copco 公司于 80年 代 研制推出 的 三 檔 式液壓鑿巖 機(jī) ， I 可改變輸出沖擊 能 ， 所以適 用 于 在不同硬度的巖石巷道掘 進(jìn)中鉆鑿炮眼， 從 而 得到世界各國(guó)的重視。目前 最 主要是 第 三 代滾筒式連續(xù)采煤 機(jī) ， 通常由截割機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)履帶 行 走 機(jī)構(gòu)、 液 壓系 統(tǒng) 、電控系統(tǒng)、 冷卻噴霧除塵系統(tǒng)及安全保護(hù)裝置等組 成 ， 達(dá) 到 了 很 高 的制造水平。全 斷面掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線 由 主 機(jī)和后 配 套設(shè)備 組 成， 其 主 機(jī) 主 要由截割 盤 、 刀盤驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng) 、 支 撐和推進(jìn)機(jī) 構(gòu) 、 機(jī)架、 轉(zhuǎn)載運(yùn)輸 機(jī) 、 操作室等部分組成。 由 于 液壓 鑿 巖 機(jī) 具 有能 量 消耗少 。安裝功能，從而出現(xiàn)了掘錨機(jī)組。 二 、現(xiàn)場(chǎng)測(cè) 繪 。 畢業(yè)技計(jì) (論文 ) 5 第二章 懸 臂 式掘進(jìn) 機(jī) 2. 1 概述 掘進(jìn)機(jī)是具有截 割 、 裝 載 、 轉(zhuǎn)載煤巖及有噴霧降塵等功能，并能自己行走 ， 以 機(jī)械方法 破落煤巖的掘進(jìn)設(shè) 備 ， 有的還具有支護(hù)功能。 一 、截割機(jī)構(gòu) 截割機(jī) 構(gòu) 主 要由截割 頭 、 懸臂 段 、 截割減速 器 、 截割電動(dòng)機(jī)組成，部分懸臂式 掘 進(jìn) 機(jī)截 割部還設(shè)有叉形 架 ， 用來保護(hù)截割電動(dòng) 機(jī) 。掏槽時(shí) ， 截割 頭需做短幅擺 動(dòng) ， 以截割位于兩半截割頭中問部分的煤 巖 ， I玉 使 |而 得操作較復(fù)雜。 內(nèi)伸縮機(jī)構(gòu)也有兩種型式 ， 一 種是電動(dòng)機(jī)伸 縮型 ， 這種伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠 性 高 ， 但伸縮電纜及水管布置困 難 ， 且截割電動(dòng)機(jī)損壞 后 更 換困難。通過準(zhǔn)確設(shè)計(jì)的扒爪運(yùn)動(dòng)軌 跡 ， 可將物料收集搬運(yùn)至運(yùn) 輸 機(jī)構(gòu)中 。 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，刮板鏈條的張緊通過在運(yùn)輸機(jī)尾部的張 畢業(yè)技計(jì) (論文 ) 7 緊液