【正文】 制動臂、搖臂、連桿、彈簧座等 , 見圖 314。 根據(jù)豎直方向的力平衡方程，得 2WF? 由雙月牙孔幾何中心的力矩平衡方程得 r)f(tc o s16 r)frf(L c o s 222112 ?? ??WN 圖 39 琵琶板的受力分析 圖 310 鎖芯的受力圖 根據(jù)圖鎖芯的受力分析可得 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 fFN 8? ， fWN 16? 所以 rfrfL rftf 2112 22 c o sc o s? ? ?? （ 325） 該式確定了鎖芯和鋼絲繩之間摩擦系數(shù)的理論值，它與琵琶板的幾何尺寸有關(guān)若不計琵琶板與銷軸、鎖芯之間的摩擦力矩，則有 Ltf? ． 這表明， t越小， L越大，所需的鎖芯和鋼絲繩之間摩擦系數(shù)越?。捎阪i芯和鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)基本不變，所以對于確定的工作負(fù)荷而言，相當(dāng)于只需較小的夾緊力． t 越小， L 越大，安全鎖能夠承受的最大負(fù)荷越大． 就擺臂式安全鎖而言，工作鋼絲繩斷裂和吊籃傾斜角度過大是兩個最基本的鎖繩情況．國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，吊籃安全鎖的鎖繩角度不能超過 8 176。 ，則 ??dpLddN c o s..2 39。令（ o）式等于零，得 0)3xb(l6 2022 ?lFb 3220 blx ? X0即為撓度為最大值的截面的橫坐標(biāo)。 21221 xbllFbE Iw ???? （ o） )(6 212211 xbllF b xE Iw ???? （ p） ])(3)3[(639。 2222 axFxlFbME Iw ???? 222222 2 )(239。積分結(jié)果如下： AC段 )0( 1 ax ?? CB 段 )( 2 lxa ?? 11139。 對碳素鋼螺栓，要求 1S0 A0 .7 )~(0 .6 ??F 已知 2221 25 5m P a24 2 ???? ? ??? ，S ，取預(yù)緊力下限即 2 1 6 3 6 . 7 2 NN2 5 5 02 4 A ???? ）（? 要求的預(yù)緊力 F0=2020N，小于上值，滿足要求。因此，應(yīng)從螺栓連接的受力和變形的關(guān)系入手，找出螺栓總拉力的大小。其中 4 根電線分別連接于主機(jī)和平臺的輸人／輸出模塊，另 4 根實現(xiàn)對主機(jī)主接觸器的控制，將平臺的多種信號傳送給主機(jī)，實現(xiàn)對擦窗機(jī)的多項控制，見圖 33 這種是比較理想的擦窗機(jī)信號傳送方式，但其特別鋼絲繩成本高 圖 33 鋼絲繩內(nèi)藏電纜傳送信號線路圖 藏于鋼絲繩內(nèi)的銅線 碳刷 鋼絲繩卷筒 （ 3） 無線遙控方式 隨著無線遙控技術(shù)的發(fā)展，這種技術(shù)也開始應(yīng)用在擦窗機(jī)的控制中。 由于控制系統(tǒng)對設(shè)備的安全運行具有至關(guān)重要的作用，因此控制系統(tǒng)的相關(guān)零件多選用國外產(chǎn)品。然后合上斷路器 QF、 QF1，于是時間繼電器KT KT2 線圈通電，它們的動斷延時閉合觸點瞬時打開；零位繼電器 KV 線圈通電自鎖，為 KM KM KM3 線圈的通電做好準(zhǔn)備。其原理見圖 31。擦窗機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由主機(jī)控制和平臺控制兩部分組成，兩套控制互鎖，以免發(fā)生危險，一般選擇平臺控制系統(tǒng)為優(yōu)先控制 現(xiàn)就目前國內(nèi)外擦窗機(jī)所采用的控制方式、信號傳送方式等作一簡要介紹及分析。 。 16mm。 該吊籃是用同一個電機(jī)帶動兩個卷筒同時工作的，使兩個卷筒同步，第二章擦窗機(jī) 6 因此吊籃始終保持平衡的；又因為吊籃的鋼絲繩的升降機(jī)構(gòu)和鋼絲繩收放機(jī)構(gòu)是同一套機(jī)構(gòu)執(zhí)行的，因此該吊籃的提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠。 B．女兒墻固定 采用 20＃ 槽鋼駐焊成方面柱（高 800mm），它的兩個立面上各有一對孔與吊臂立柱的 U 型立桿的兩孔對應(yīng)，當(dāng)?shù)醣圪N 緊吊臂座后插入兩個銷栓，將吊臂與吊座牢固結(jié)合成一個整體。 圖 22 插桿式擦窗機(jī) 表 21插桿式擦窗機(jī)產(chǎn)品主要尺寸變化范圍 A B D E F 350 400 ~2020 500~800 ? 350 安裝與維護(hù) 擦窗機(jī) 在使用過程中的一些損壞原因 是 沒有注意 擦窗機(jī) 的運輸、存放、安裝和維護(hù)等細(xì)節(jié)造成的。主要技術(shù)參數(shù) :額定載荷 200～ 300kg ,升降速度 10m/ min。 e） 額定載重量 200kg，插桿式擦窗機(jī)； 擦窗機(jī) CCG200 GB179。 c） 額定載重量 250kg，輪載式動臂變幅擦窗機(jī)第一次變型產(chǎn)品； 擦窗機(jī) CLZD250A GB179。 圖 21擦窗機(jī)編號方法 標(biāo)記示例 a） 額定載重量 200kg，屋面軌道式伸縮臂變幅擦窗機(jī)； 擦窗機(jī) CWGS200 GB179。 第二章擦窗機(jī) 2 第二 章 擦窗機(jī) 的定義及 作用 擦窗機(jī) ??1 （ permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。隨著我國法律、法規(guī)的不斷健全 ,文明程度的提高 ,大廈物業(yè)管理的建立 ,對其外墻的定期安全清洗及檢修維護(hù) ,已越來越引起人們的高度重視。我國在 80～ 90 年代新建的 一批高層高檔建筑 ,大部分是由國外建筑師設(shè)計 ,并在建筑設(shè)計時已考慮了擦窗機(jī)的安裝 ,均選用了國外的擦窗機(jī)產(chǎn)品 ,為大廈以后外墻的清洗和維護(hù)等作業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。由于擦窗機(jī)需要 人來操作，因此安全將置于首位，設(shè)計時各個部件都必須具有絕對的安全可靠性能。 ，地腳螺栓，工字鋼吊臂進(jìn)行了校核。 2020 年 ,我國頒布了 GB19154 2020《擦窗機(jī)》國家標(biāo)準(zhǔn)。 的結(jié)構(gòu)和類型。 擦窗機(jī)最大的特點是非標(biāo)準(zhǔn)性機(jī)電設(shè)備。179。179。179。 H 179。 擦窗機(jī) 的安裝 （ 1）、插桿式吊臂 由吊臂、吊臂桿、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、可變懸掛點和 鋼絲繩回收機(jī)構(gòu)組成。吊籃下端裝有 4 個行走輪。 （ 3）、救生安全機(jī)構(gòu)：配備特制尼龍繩及安全卡，此安全系統(tǒng)完全獨立于擦窗機(jī)，單獨發(fā)揮其安全作用。該插座應(yīng)防雨、安全、可靠。 本次擦窗機(jī)的技術(shù)參數(shù)： 吊籃：尺寸： 2020179。但由于擦窗機(jī)的每一個動作都需要一套控制電路與之配合，中間繼電器和時間繼電器較多，觸點也較多，且動作之間的互鎖關(guān)系又增加了硬件電路的投入，使整個控制系統(tǒng)的體積相對較大。前者控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，后者控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng) KT2 延時結(jié)束時，其動斷延時閉合的觸點閉合， KM3 線圈通電，主觸點閉合，切除電阻 R2，電動機(jī)進(jìn)入全速運轉(zhuǎn)。 （ 1） 獨立電纜傳送方式 采用電纜作為主機(jī)和平臺的信號 傳送是較常見的方式。 WOLF 公司生產(chǎn)的擦窗機(jī)專用鍍鋅鋼纜； ≥ 10 倍； 毫米； 、帶有絕緣層的銅芯； 80%； 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 。 145＋ F3179。從剪力圖看出，當(dāng)在 AB段時最大剪力為 Fsmax=6000N。39。39。所以應(yīng)首先確定 轉(zhuǎn)角 ? 為零的截面的位置。另一種極端情況是集中力 F無限接近右端支座，以致 2b 與 2l 相比可以省略，于是得 llx ?? （ 318） EIFblw 392m ax? （ 319） 可見即使在這種極端情況下，發(fā)生最大撓度的截面仍然在跨度中點附近。 聯(lián)立解得 )s in(39。．因為吊籃傾斜角度太大，對保證高處作業(yè)人員的安全不利．但是如果鎖繩角度太小，安全鎖太敏感，吊籃稍有傾斜就頻繁鎖繩，隨后 的開鎖程序必然降低工作效率．下面分析安全鎖的安裝位置對鎖繩角度的影響．圖 310 為吊籃水平時安全鎖的安裝位置示意圖，其中 O 點為工作鋼絲繩在提升機(jī)出口的位置， A 、 B 為安裝位置尺寸， ? 為安全鎖擺臂的工作角度．圖 310 為鎖繩角度為 ? ，即吊籃傾斜角 ? 時，安全鎖的位置示意圖，其中 ? 1 為安全鎖擺臂的鎖緊角度． 根據(jù)圖中的幾何關(guān)系有 ?tan1 BA? 故 ??? ) s int a n BA() s inA(A 11 ????B 又 )(c o sR 11 ?? ?? LB 所以 第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 28 ???? LR) s int an BA(ar cc o s1???????????? ?? 在式中令 0?? 得 )LRB(arc c os0 ?? 則 ?????? ????????????? ???? LR) s i nt an BA(ar cc o s)L RB(ar cc o s 10 圖 310 吊籃水平時安全鎖的安裝 圖 311 鎖繩角度為 ? 時安全鎖示意圖 位置示意圖 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29 圖 312 B=64 時鎖繩角度 ? 與參數(shù) A 的關(guān)系曲線 圖 313 A=300 ? 與參數(shù) B 的關(guān)系 結(jié)論： （ 1）安全鎖的制動力是由鎖芯與鋼絲繩之間的摩擦力提供的，而此摩擦力又與琵琶板和鎖芯兩者之間的沖擊力成正比，所以必須保證鎖芯和琵琶板的耐沖擊性．否則，一旦由于金屬組織缺陷或外形結(jié)構(gòu)缺陷等而導(dǎo)致鎖芯斷裂或琵琶半半圓孔變形過大，安全鎖的安全性能就不能保證。 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 31 圖 315 制動器機(jī)構(gòu)原理圖 1制動轂 ； 2制動臂； 3搖臂； 4制動彈簧； 5擺架； 6制動塊 計算制動力矩 2/DGM? 式中 D—— 卷筒直徑； G—— 單個卷筒承受的載荷。三相異步電動機(jī)具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時或斷續(xù)周期運行、頻繁起動和制動、有時過負(fù)荷及有顯著的振動和沖擊的設(shè)備。 表 36 額定功率為 時電動機(jī)選擇對總體方案的影響 方案 電動機(jī)型號 同步轉(zhuǎn)速 /滿載轉(zhuǎn)速（ r/min） 電動機(jī)質(zhì)量（ kg） 價格 /元 傳動比 ai 1 YZR112M6 866 45 1500 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 2 YZR132M16 924 63 1900 i 表 36中，方案 1電動機(jī)的質(zhì)量輕，價格便宜，總傳動比大，而方案 2和方案 1相比較，綜合考慮電動機(jī)和 傳動裝置的尺寸、重量、價格以及總傳動比，可以看出選用方案 1較好，即選定電動機(jī)型號為 YZR112M6。缺點：① 鋼絲繩問相互擠壓和摩擦影響其使用壽命；② 加工精度 (雙線絲杠、柑塊、四卷筒等 )、安裝精度要求高，否則易產(chǎn)生鋼絲繩的不同步和亂繩， 導(dǎo)致平臺傾斜，維修保養(yǎng)和調(diào)整較麻煩。為使鋼絲繩在卷筒上均勻纏繞卷筒每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)鋼絲繩應(yīng)能移動一個纏繞節(jié)距，因而必須保證卷筒與排繩絲杠軸之間具有準(zhǔn)確的傳動比，以使排繩器在排繩絲杠軸走過的距離與鋼絲繩實際的纏繞繩距相匹配。 插桿式擦窗機(jī)是所有擦窗機(jī)中較為簡單的一種擦窗機(jī)，由于其相對低廉的價格，所以應(yīng)用范圍十分廣泛。 多層纏繞卷筒的排繩機(jī)構(gòu)設(shè)計 如圖 321所示，當(dāng) 鏈輪 8與卷筒的固聯(lián)一起隨之轉(zhuǎn)動，往復(fù)機(jī)構(gòu) 7中的雙向絲杠開始作回轉(zhuǎn)運動，迫使活動卷揚機(jī)機(jī)架相對導(dǎo)向滑輪作往復(fù)直線運動均勻地排繩，保證 4根鋼絲繩均勻地纏繞在卷筒上。卷筒常用材 料為 Q23 2O、 16Mn。缺點：①卷筒隨樓面的增高而加長，樓面較高時卷筒很長、體積較大，對于樓面空間窄小的場合整機(jī)結(jié)構(gòu)難以布置；②卷筒尺寸的變化直接關(guān)系到卷揚機(jī)架的太小，因此該機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)單 一標(biāo)準(zhǔn)化部件生產(chǎn)。1i 為 10~80，故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為 ： m i n/840~210m i n/21)40~10(39。 通過以上算式可算出制動器各零件的受力，從而可計算出制動片上的壓力及制動力矩。 （ 2） 塊式制動器 塊式制動器克服了棘爪制動器的固有缺點。 琵琶板的幾何形狀如圖 39 所示．安全鎖鎖緊時，琵琶板和鎖芯的受力情況分別如圖 3圖 310 所示，其中 N 和 F 分別為鎖芯對琵琶板的水 平和豎直方第三章 插桿式擦窗機(jī)設(shè)計計算 26 向正壓力， W 為重力， f1 和 f2 分別為琵琶板與銷軸、琵琶板與鎖芯之間的摩擦系數(shù)， f 為鎖芯與鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。 鎖繩機(jī)構(gòu)由鎖芯、琵琶板 ??12 和安裝銷等組成 , 如圖所示．圖中實線為工作狀態(tài)，即鎖定鋼絲繩狀態(tài)；雙點劃線為非工作狀態(tài)，即鋼絲繩可從中自由通過．其工作原理是當(dāng)工