【正文】 achute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds. Even if everything goes as planned, it won39。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然 間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些 36 天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 4． 周奇才 自動化倉庫主要運(yùn)行參數(shù) 的優(yōu)化確定 上海鐵道大 1] 張建軍等 . 《自動化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》 . 《工業(yè)自動化儀表與裝置》， 2021，第三期： P69 5． 徐常凱等 . 《自動化倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)》 . 《物流科技》， 2021， Vol25(91)之 21~23號： P78 6． .朱仲力 . 《自動化立體倉庫設(shè)計(jì)》 . 《山東機(jī)械》， 1991,第四期： P1719 7． 翁誠霖 . 《堆垛機(jī)待命位研究》 . 《上海大學(xué)學(xué)報(bào)》， 1998,3 期： P12148 理 8． 查德 .繆瑟 . 《搬運(yùn)系統(tǒng)分析》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社， 1987， P117129 9． 蔡惠普 . 《自 動化立體倉庫設(shè)計(jì)》 . 《山東機(jī)械》， 1997， 4 期， P79 10． 10 . 《物料搬運(yùn)》，北京，機(jī)械工業(yè)出版社， 1975， P2129 黃云姿 . 《物流環(huán)節(jié)中的重頭戲》 . 《自動倉庫 CAD 與自動化》， 1991， 1 期， P140143 11． 殷筑生 . 《日本帶式輸送機(jī)、自動化立體倉庫及無人搬運(yùn)車的發(fā)展方向》 . 《起重運(yùn)輸機(jī)械》， 1989， 3 期， P1821 12． 丁立言 . 《倉儲自動化》，北京，清華大學(xué)出版社， 2021 年 9 月， P156159 學(xué)報(bào) 2021。 總之，通過這次畢業(yè) 實(shí)訓(xùn) ，我學(xué)到了很多東西，獲益良多。 在本文中，首先是對于自動化立體倉庫歷史背景、發(fā)展現(xiàn)狀的介紹，主要介紹了從立體倉庫出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況，各個時(shí)期的主要特點(diǎn)，的情況進(jìn)行介紹 ,介紹了從立體倉庫出現(xiàn)到現(xiàn)在的發(fā)展情況， ，還介紹了現(xiàn)代立體倉庫的控制系統(tǒng)，整個設(shè)計(jì)進(jìn)行了倉庫概述，主要對電氣元件，設(shè)備的選定，如 PLC 機(jī)型的選擇，電源 模塊，步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動模塊等。 在一些生產(chǎn)企業(yè)，立體倉庫己不僅僅簡單地作為物料的儲存的倉庫，而且與生產(chǎn)企業(yè)的 工藝流程緊密結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個組成部分。 在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設(shè)備。雖然收集了大量的資料，但是實(shí)際 用中卻有很多的差異，出現(xiàn)了許 多意想不到問題 我國，立體倉庫的發(fā)展是從 70 年代初期開始的，是在消化吸收德國西馬克 — 特蘭斯普蘭股份公司專有技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。主站采用輪詢的方式，按一定的順序，逐個與各 PLC 通信，所有數(shù)據(jù)通信都只在上位機(jī)與 PLC 之間進(jìn)行，各 PLC 之間沒有數(shù)據(jù)交換。 請預(yù)先 將 PLC 與計(jì)算機(jī)的通信條件相符合。此時(shí) 出現(xiàn)對話框，安裝 MCGS 組態(tài)軟件通用版，直至安裝完畢，桌面快捷方式出現(xiàn)兩個新圖標(biāo)，即 MCGS組態(tài)環(huán)境和 MCGS 運(yùn)行環(huán)境。此時(shí)，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貸物放在 5庫，若按下 5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄” 14 鍵，此時(shí)，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進(jìn)行其它操作。 8 執(zhí)行取指令 （ 1） 選擇欲倉位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位 （ 2） 按動取指令按紐，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)內(nèi)汔車，則該指令不被執(zhí)行）。 4 用機(jī)算機(jī)或手持編程器（需加購）編寫程序并下裝至 PLC。 六 直流電機(jī)控制板： 機(jī)如圖由輸入信號。 Y1 作為高速脈沖輸出， Y2。由于 FP0 提供的電平 24V，而輸入 部分的電平為 5V，中間加了保護(hù)電路。決定程序執(zhí)行的順序和流程，如表 12 所 示 表 12 主控指令表 名 稱 助記 說 明 步數(shù) 主控繼電器 MC 主控序區(qū)開始 2 主控繼電器結(jié)束 MCE 主控程序結(jié)束 2 結(jié)束 END 結(jié)束程序的運(yùn)算 1 有條件結(jié)束 CNDE 當(dāng)執(zhí)行條件為 ON 時(shí) ，中止程序的運(yùn)算 1 子程序調(diào)用 CALL 轉(zhuǎn)移到子程序并且開始執(zhí)行。 1%~99。在貨物流通領(lǐng)域中采用自動化倉庫技術(shù)，也將獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 2 機(jī)械自動化作業(yè) ,解放人力 ,減小勞動強(qiáng)度 。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)的匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記 錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。 1 摘 要 自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。 2 目 錄 摘要 ： ……………………………………………………………… ………… … 6 關(guān)鍵詞： …………………………………………………………………… ……… 6 前 言： ……………………………………………………………………… …… 8 第一章 FP0 系列 PLC 的規(guī)格及系統(tǒng)的構(gòu)成 …………………………… …… 9 1． 1 概述 1． 2 FP0 的內(nèi)部寄存器及 I/O 配置 ……………………………………… …… 9 第二章 用微型 PLC─ FP0 實(shí)現(xiàn)小型立體倉庫控制 …………… …… 12 2. 1 電氣 元件的 設(shè)備選 用 ……………………………………………… ..12 2. 2 小型立體倉庫及其控制系統(tǒng) …………………………………… … 16 第三 章 立體倉庫的軟件設(shè) 計(jì) …………………………………………… 20 3. 1 控制系統(tǒng)的梯形圖 …………………………………………………… … .20 第四章 計(jì)算機(jī)與 PLC 通信 ………………………………………………… .36 4. 1 計(jì)算機(jī)與 PLC 的連接 …………………………………………………… 36 4. 2 立體倉庫控制系統(tǒng)的通信 …………………………………………… … 36 第五 章 總結(jié) …………………………………………………… … ……… … ..37 參考文獻(xiàn) ……………………………………………… …………………… … .39 3 前 言 企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化 ,使得倉庫成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個重要而且不呆缺少的環(huán)節(jié) .立體倉庫正以它最小的占地面積和最佳的空間利用率 , 逐步代替促使倉庫物流的水平提高 . 自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流中的一個重要組成部分 ,它是一種集信息 , 存儲管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品 ,是一種多層次存放貨物的高架倉 庫系統(tǒng) .它是把計(jì)算機(jī) ,與信息管理和設(shè)備控制集起來 ,能探按控制指令要求自動化完成貨物的存取作業(yè) ,并能對庫存的貨物進(jìn)行自動管理 ,達(dá)到存儲技術(shù)的全面自動化 ,因此 ,自動化立體倉庫是企業(yè)管理的重要手段之一 .通過對立體倉庫自動控制系統(tǒng)的硬件的設(shè)計(jì) ,基本上達(dá)到采用計(jì)算機(jī)自動控制技術(shù)提高立體倉庫的管理水平 ,提高立體倉庫的可靠性可維修性 ,從而提高企業(yè)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益的目的 .本畢業(yè) 實(shí)訓(xùn) 正是詳細(xì)介紹 PLC 如何在微型機(jī)立體倉庫中得到應(yīng)用的 . 總結(jié)一下本設(shè)計(jì)的軟硬件系統(tǒng) ,有如下特點(diǎn) : 1 自動存取 ,收發(fā)準(zhǔn)確迅速 ,提高入出庫效率 。國內(nèi)外各個行業(yè)采用自動化倉庫的情況己經(jīng)充分證明，使用自動化立體倉庫能夠產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。 15 到 38HZ 之 間可調(diào)，占空比可在 0。7S） 3 1 秒秒延時(shí)定時(shí)器 TMY 設(shè)置以 1 秒為單位的秒延時(shí)動定時(shí)器（ 0~32767S） 4 控制指令。 信號輸入部分：信號源由 FP0 主機(jī)提供。 FP0D 速 度位置控制指令 該指令可以指定以下端口和寄存器作為位置控制專用，其功能分配如下表 1 脈沖輸出口 方向輸出口 脈沖輸入口 控制標(biāo)志 經(jīng)過值區(qū) 目標(biāo)值區(qū) Y0 Y2 X0 R903A DT9044 DT9034 DT9046 DT9047 T1 Y3 X1 R903B DT9048 DT9049 DT9050 DT9051 9 其中 Y0。 五 直流電動機(jī)： 輸入電壓為 12~24V，兩根導(dǎo)線輸入紅色為直流電機(jī)正極，蘭色為負(fù)極。 2 將選擇開關(guān)置于手動位置（此時(shí) 1~6 號有效） 3 分別點(diǎn)動按鍵 1←， 2↓， 3→， 4↙， 5↑， 6↗，觀察水平（ X 軸），垂直（ Y 軸），前后（ Z 軸）各絲桿運(yùn)動的情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近限 （位置軸），時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動停止）。 （ 4） 零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。在延時(shí) 10 秒內(nèi)，若按下數(shù)字 5，然后按下“送”鍵。 10 監(jiān)控系統(tǒng) 在 win98 系統(tǒng)中，把光盤放入光驅(qū)中，自動運(yùn)行 MCGS 組態(tài)軟件。 關(guān)于 PLC 通信條件設(shè)置的內(nèi)容，請參照和 PLC 的相關(guān)硬件手冊。以上位機(jī)作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它 3 臺