家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告_畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 .. 9 附錄 2: 滅火機(jī)器人實(shí)物圖及滅火場(chǎng)地 .............................................. 12 滅火機(jī)器人設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 共 26 頁(yè) 前進(jìn)子程序 轉(zhuǎn)彎子程序 ST188 子程序序 4序 停止子程序 第一章 緒論 課題背景 隨著社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展使得機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，從以往多應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域而漸漸融入人們的生活。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖 圖 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)方案是以上述硬件電路為基礎(chǔ)的，包括電機(jī)控制模塊、傳感器模塊的程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。L298 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電機(jī)， OUT OUT2 和 OUT OUT4 之間分別接 2個(gè)電動(dòng)機(jī)。 檢測(cè)原理： 紅外發(fā)射管發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制過(guò)的 38KHZ 的紅外光，當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，接收器收不到紅外光，相反當(dāng)前方有障礙物時(shí)，接受器可以收到紅外光。下圖為火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)物圖。 1234滅 火 路 線(xiàn) 回 家 路 線(xiàn) 圖 滅火機(jī)器人行進(jìn)路線(xiàn) 滅火機(jī)器人設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 共 26 頁(yè) 軟件流程圖 開(kāi) 始搜 索 3 號(hào) 房 間是 否 有 火搜 索 2 號(hào) 房 間是 否 有 火搜 索 1 號(hào) 房 間是 否 有 火搜 索 4 號(hào) 房 間是 否 有 火滅 火火 已 滅3 號(hào) 房 間 回 家4 號(hào) 房 間 回 家停 止滅 火火 已 滅2 號(hào) 房 間 回 家滅 火火 已 滅3 號(hào) 房 間 回 家滅 火火 已 滅3 號(hào) 房 間 回 家是是是是否否否否否否否否是是是是 圖 滅火小車(chē)軟件設(shè)計(jì)流程圖 第五章 調(diào)試記錄 調(diào)試記錄 ? 前方傳感器檢測(cè)最佳距離 12cm ， 500R 的電位器逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)可加大發(fā)射管的發(fā)射功率，檢測(cè)距 離可變遠(yuǎn)。同時(shí)還要考慮出現(xiàn)的各種不良因素，這要求制作的機(jī)器人的適應(yīng)能力好 ,到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)需要調(diào)整的參數(shù)越少越好。 gned int // sbit led3=P3^7。 o=P0^1。/* L298_2 的 Input 2 */ uchar t=0。 void tiaoyou()。 void pao()。 void zhao()。 in2_2=0。 h=1。 } else if((s1==0)amp。amp。 } void tiaohuo() { in1_1=0。 in2_2=0。 delay(19)。 in1_2=1。 in2_2=1。 else tiaoyou()。(s2==1)) { qian()。 delay(20)。 in1_2=1。 void hui3()。 void si()。 uchar m=0。 /* L298_1 的 Input 2 */ sbit in2_1=P2^6。 sbit styou=P0^0。 參考工具 [1] 《國(guó)際賽制機(jī)器人滅火比賽規(guī)則》 .PDF [2] 李全利、遲榮強(qiáng) . 單片機(jī)原理及接口技術(shù) . 北京：高等教育出版社， [3] 譚浩強(qiáng) . C 程序設(shè)計(jì) (第二版 ). 北京：清華大學(xué)出版社， [4] 童詩(shī)白、華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) (第三版 ). 北京：高等教育出版社， 滅火機(jī)器人設(shè)計(jì) 第 9 頁(yè) 共 26 頁(yè) [5] 康華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ) 數(shù)字部分 (第四版 ). 北京： 高等教育出版社， [6] 黃智偉 . 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽電路設(shè)計(jì) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [7] 黃智偉 . 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：北京航空 航天大學(xué)出版社， [8] 文艷、譚鴻 . Protel 99 SE 電子電路設(shè)計(jì) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 百度等等 附錄 1: 程序清單 include define uchar unsigned char define uint unsi sbit led1=P1^5。因此
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