【正文】 .. 10 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述 ............................................................................................ 10 S7300 通信網(wǎng)絡(luò) ....................................................................................... 11 PROFIBUS— DP ........................................................................................ 11 S7300 的指令系統(tǒng) ............................................................................................. 11 S7300 的編程軟件 ............................................................................................. 12 S7300 的編程軟件簡(jiǎn)介 ........................................................................... 12 用戶(hù)程序結(jié)構(gòu) ............................................................................................ 12 啟用 SIMATIC 管理器 .............................................................................. 13 S7PLCSIM 仿真軟件 ............................................................................... 15 3．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 16 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 16 系統(tǒng)工藝流程 ............................................................................................ 16 PLC 硬件選型 ............................................................................................ 16 硬件圖紙?jiān)O(shè)計(jì) ............................................................................................ 17 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 18 系統(tǒng)控制流程 ............................................................................................ 18 STEP7 軟件編程 ....................................................................................... 19 硬件配置 .......................................................................................... 19 編輯符號(hào)表 ...................................................................................... 20 程序設(shè)計(jì) .......................................................................................... 24 離線仿真調(diào)試 ............................................................................................ 46 4．結(jié)論 ................................................................................................................................ 47 致謝 ...................................................................................................................................... 48 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................. 49 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 1 課題介紹 本課題名為《撥爪排屑機(jī)控制系統(tǒng)》，是對(duì)一個(gè)實(shí)際的工程項(xiàng)目的研究設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書(shū) 課題名稱(chēng) 撥爪排屑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別 自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及要求 : 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 1． 熟悉工藝流程 2． 進(jìn)行控制系統(tǒng) PLC 硬件選型及硬件圖紙?jiān)O(shè)計(jì) 3． 分析系統(tǒng)控制流程 4． 進(jìn)行控制系統(tǒng)部分 PLC 的軟件編程 5． 實(shí)驗(yàn)室離線調(diào)試 畢業(yè)設(shè)計(jì)要求 1． 了解本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)及資料的收集、整理 2． 學(xué)習(xí) PLC 的基本知識(shí)，掌握 S7300PLC 結(jié)構(gòu)與功能 3． 編寫(xiě) PLC 控制系統(tǒng) STEP7 程序 4． 實(shí)驗(yàn)室仿真調(diào)試 5． 有關(guān)英文資料的翻譯工作 6． 撰寫(xiě)畢業(yè)論文 指導(dǎo)教師簽字 ： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ I 摘要 隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，新的控制需求的不斷提出，工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)和水平不斷提高。因此除了理論設(shè)計(jì)外，還要考慮工程實(shí)際。 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) (Computer Control System，簡(jiǎn)稱(chēng) CCS)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)參與控制并借助一些輔助部件與被控對(duì)象 相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。其是計(jì)算機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中最普遍的以中應(yīng)用方式，但因計(jì)算機(jī)直接承擔(dān)控制任務(wù)要求實(shí)時(shí)性好、 可靠性高、和適應(yīng)性強(qiáng)。綜合自動(dòng)化系統(tǒng)主要包括制造業(yè)的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS）流程工業(yè)的計(jì)算機(jī)集成過(guò)程系統(tǒng)（ CIPS）。廣為流行的工控機(jī)總線有 PC 總線、 ISA 總線、 PCI 總線、 STD 總線、 VME 總線等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 4 2．西門(mén)子 S7300PLC PLC 的組成與原理 可編程邏輯控制器的定義 國(guó)際電工委員會(huì)對(duì) PLC 的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 四、電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供電源，同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V 工作電源。 可編程邏輯控制器工作原理 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并 按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 梯形圖語(yǔ)言和布爾助記符語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、完成順序控制和邏輯控制等，通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其他的基本操作。 S7300 的模塊都安裝在導(dǎo)軌上，各模塊用 U 形總線連接器連接，外部信號(hào)線接在模塊的前連接器上。 （ 5） 故障安全性 CPU： CPU315F。 MMC 讀寫(xiě)直接在 CPU 內(nèi)進(jìn)行。 （ 6） CPU 模塊上的集成 I/O 有些 CPU 模塊上有集成的數(shù)字量 I/O，有些 CPU 還有集成的 I/O。 數(shù)字量模塊模塊的地址由地址標(biāo)識(shí)符（ I 輸入 Q 輸出 M 存儲(chǔ)器）、地址字節(jié)部分（小數(shù)點(diǎn)前）和位部分（小數(shù)點(diǎn)后）組成。 （ 2）數(shù)字量輸出模塊 數(shù)字 量輸出模塊將 PLC 內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為控制過(guò)程所需要的外部信號(hào)電平，同時(shí)有隔離和功率放大作用。 SM331 是 S7300 的模擬量輸入模塊。 （ 2） 車(chē)間監(jiān)控層 車(chē)間監(jiān)控層又稱(chēng)單元層，用來(lái)完成車(chē)間主生產(chǎn)設(shè)備之間的連接，包括生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)的在線監(jiān)控、設(shè)備故障報(bào)警及維護(hù)等。 PROFIBUS 具有開(kāi)放性，符合該標(biāo)準(zhǔn)的各廠商生產(chǎn)的設(shè)備都可接入。 故障 SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以結(jié)合其他系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行。 （ 4） 功能塊圖 FBD（ Function block diagram） （ 5） 順序功能圖 SFC（ Sequential function chart）：對(duì)應(yīng)西門(mén)子 S7Graph. 標(biāo)準(zhǔn)的 STEP7 軟件包配備了三種編程語(yǔ)言：梯形圖（ LAD）、語(yǔ)句表（ STL）和 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊