【正文】 值得注意的是油泵電機的電路設(shè)計，因其功率過大不能直接啟動，這里選用星 /三角降壓啟動。仿真步驟如下： （ 1） 在 STEP7 編程軟件中生成項目，配置硬件并編寫用戶程序。 七、 共享數(shù)據(jù)塊的編程 共享數(shù)據(jù)塊不附屬于任何邏輯塊，用戶程序中所有的邏輯塊都可以使用共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。 五、 對功能塊 FB 的編程 （ 1） 創(chuàng)建并打開功能塊 FB1 在項目窗口中右擊“ Blocks”，在出現(xiàn)的下拉菜單中選擇“ Insert New Object”，再選擇“ Function Blooks”，在隨后 出現(xiàn)的對話框中定義新創(chuàng)建的功能塊為 FB1。 啟用 SIMATIC 管理器 一 、使用向?qū)?chuàng)建項目 雙擊桌面上的 STEP7 圖標(biāo)，打開 SIMATIC 管理器，在按照步驟選擇 CPU、組織塊、編程語言之后即可新建項目。它們是操作系統(tǒng)的一部分，不占用戶程序空間。 用戶程序結(jié)構(gòu) 一、用戶程序中的塊 用戶程序包含處理用戶特 定的自動化任務(wù)所需要得所有功能。在 SIMATIC 管理器環(huán)境中進(jìn)行項目的編程和組態(tài)，每一個操作所需要的工具均由 SIMATIC 管理器自動運行，用戶無需分別啟動各個不同的工具。 （ 3） 梯形圖 LD（ Ladder diagram）：西門子簡稱為 LAD。 （ 5） 通過 AS— i 網(wǎng)絡(luò)的過程通信 ASi 是執(zhí)行器 — 傳感器的接口簡稱， ASi 網(wǎng)絡(luò)通過 ASi 總線電纜連接最底層ASi 接口的現(xiàn)場設(shè)備，將信號傳輸至 PLC。 （ 2） PROFIBUS 依據(jù) EN50170— 1— 2 或 IEC61158— 2 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)建立的 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)是應(yīng)用于單元級和現(xiàn)場級的控制網(wǎng)絡(luò)。 （ 1） 現(xiàn)場設(shè)備層 現(xiàn)場設(shè)備層主要功能是連接現(xiàn)場設(shè)備，例如分布式 I/O、傳感器、驅(qū)動器、執(zhí)行機構(gòu)和開關(guān)設(shè)備等，完成現(xiàn)場設(shè)備控制及設(shè)備間連鎖控制。 （ 3）模擬量輸入模塊 模擬量輸入模塊將來自變送器的模擬信號轉(zhuǎn)換成 CPU 處理的數(shù)字信號，即 A/D轉(zhuǎn)換。 SM321 是 S7300 的數(shù)字量輸入模塊。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 9 輸入輸出信號連接在前連接器上，前連接器插在 SM 前蓋后面的凹槽內(nèi)，不需要斷開前連接器的接線就可以迅速更換模塊。電源模塊上的 L+和 M 端子分別是 DC24V 輸出電壓的正負(fù)極，用專用的電源連接器或?qū)Ь€連接電源模塊和 CPU 模塊上的 L+和 M端子。 （ 3） 微存儲器卡 微存儲器卡（ MMC）可以擴(kuò)展 CPU 的存儲容量，可以在斷電時保存用戶程序和數(shù)據(jù)。 （ 4） 高端 CPU： CPU3172DP 和 3182DP。因此 S7300 不需要添加任何通信處理器就可以建立一個 MPI 網(wǎng)絡(luò)或一個 PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)。 可 編程邏輯控制器編程語言 在可編程邏輯控制器中有多種程序設(shè)計語言，它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能模塊圖語言、功能表圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。 二、 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 （ 3）輸入輸出設(shè)備 用于永久性的存儲用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、 EEPROM 寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。 （ 2）現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。 在工業(yè)自動控制系統(tǒng)的設(shè)計中，須在熟悉工藝流程與控制要求后選擇合理的控制系統(tǒng)與合適的主機。 工控機（ IPC）是一種面向工業(yè)控制、采用標(biāo)準(zhǔn)總線技術(shù)和開放式體系結(jié)構(gòu)的計算機，具有豐富的外圍接口產(chǎn)品，如模擬量輸入輸出模 板、數(shù)字量輸入輸出模板等。 綜合自動化系統(tǒng)，目前，由企業(yè)資源信息管理系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)和生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)夠成的三層結(jié)構(gòu)，已成為綜合自動化系統(tǒng)的整體解決方案。 直接數(shù)字控制（ direct digital control, DDC）系統(tǒng) ,該系統(tǒng)計算機首先通過模擬量輸入通道和開關(guān)量輸入通道實時采集數(shù)據(jù)，然后按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行計算，最后發(fā)出控制信息，并通過模擬量輸出通道和開關(guān)量輸出通道直接控制生產(chǎn)過程。而在“蒸汽時代”，“電氣時代”之后到來的“信息時代”給工業(yè)自動化帶來又一次更大的革命性的發(fā)展，具體表現(xiàn)在計算機控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)以及與之相關(guān)的技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用與普及。 關(guān)鍵詞 ： 撥爪排屑，西門子 PLC， PROFIBUSDP 總線 ， STEP7 編程 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ II Abstract With the development of industrial automation technology, the new control requirements have repeatedly stated, industrial automation and control technology and improved continuously. Bring huge changes to the application of field bus technology for industrial production control. This topic is called dial claw Chip Conveyor control system design to be the emptying of recycling scrap iron on production, the S7300 control hosts a PROFIBUS work design, hardware selection, design drawings, software programming simulation debugging to reach the control requirements. Dial claw Chip Conveyor system has two hydraulic stations, which has two pump motor. In normal working hours, a pump motor works, and the other one spare. In the working oil pump electrical or hydraulic failure, the standby pump works automatically. The system working power institutions is posed of hydraulic station and the hydraulic cylinder. The reciprocating mechanism includes rail, frame and wheel. The frame consists of frontend, middle and rear section. The preceding of the frame is connected with the hydraulic cylinder push rod. The frame works along the rail. The dial claw institutions located in the frame, so the dial claw can play a role in chip removal. Keywords； The claw chip, Siemens PLC, PROFIBUSDP bus ， STEP7programming 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 目 錄 摘要 ......................................................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................................................II 目 錄 .................................................................................................................................... 1 1．緒論 .................................................................................................................................. 1 課題介紹 ................................................................................................................ 1 工業(yè)背景 ................................................................................................................ 1 工業(yè)控制系統(tǒng) .............................................................................................. 1 工業(yè)控制主機 .............................................................................................. 2 2．西門子 S7300PLC .......................................................................................................... 4 PLC 的組成與原理 ................................................................................................ 4 可編程邏輯控制器的定義 .......................................................................... 4 可編程邏輯控制器基本結(jié)構(gòu) ...................................................................... 4 可編程邏輯控制器工作原理 ...................................................................... 5 可編程邏輯控制器編程語言 ...................................................................... 6 S7300 的硬件結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 6 S7300 的通信網(wǎng)絡(luò) ...........................................................................................