【正文】 我的設計的順利完成和他們也是分不開的。是張志義將我領入了PLC及泡沫成型的大門，并對我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標和方向；同時，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；他循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。誠然，在本次課題的完成過程中，不可避免地遇到了諸多難題，但是在克服了這些問題之后，課題的順利完結(jié)可以說是對我最大的鼓勵，看著自己辛苦努力的結(jié)果，成就感油然而生！參考文獻[1] 張玉龍，：中國紡織出版社，[2] ：機械工業(yè)出版社，[3] David很多PLC制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。EPS泡沫保溫板是一種新興的低導熱性保溫材料，具有低成本、保溫、隔音、防潮、輕質(zhì)、節(jié)能、施工方便等特點，廣泛應用于建筑、裝璜、地暖、溫室、冷庫、舞臺布景等工程。世界塑料工業(yè)從20世紀30年代前后開始開始研制到目前的塑料產(chǎn)品系列化、生產(chǎn)工藝自動化、連續(xù)化以及不斷開拓功能塑料新領域，它經(jīng)歷了初創(chuàng)階段（30年代以前）、發(fā)展階段（30年代）、飛躍發(fā)展階段（50至60年代）和穩(wěn)定增長階段（70年代至今）等這樣幾個階段。制品的最大成型面決定了模板尺寸和拉桿間距，而拉桿間距決定了模具的尺寸。 ①理論計算成型工藝要求鎖模力要求 （雙增壓缸出力）， （51）假設氣源壓力為時，即，則理論上的活塞面積 ， （52）理論氣缸缸徑= 。 “開?！薄ⅰ懊撃！眲幼魈菪螆D “停止”動作梯形圖 “停止”動作梯形圖“停止”。 部分主程序結(jié)構 “啟動”動作梯形圖“啟動”。它是Koyo全系列PLC的編程軟件，類Windows操作，通過進行程序的上傳/下載，可以同時打開幾個窗口監(jiān)控多CPU系統(tǒng)的資料。該界面還可提供用戶臨時控制機器的其他操作按鈕（）。在“設定”界面，用戶可以分別設置成型機各部件的位置情況（開模速度、關模速度、入料位置、脫模間隙、脫模頂出位置等），各工步的執(zhí)行時間（入料時間、加熱時間、冷卻時間、排氣時間、一/二/三次發(fā)泡時間、穿透加熱時間等）以及與脫模相關（移模增壓、移模吹氣、脫模吹氣、脫模加水、離型吹氣、脫模頂出次數(shù)選擇、機器等待等）的設置（）?？茖W家的實驗證明，和諧美麗的色彩，會使人分泌一種有益生理健康的物質(zhì)，可以協(xié)調(diào)人的血液流量和神經(jīng)通絡，使人生機勃勃，精神愉快[17]。從人機工程學的構成體系來看，它是一門綜合性的邊緣學科，其研究領域是多方面的。為了提高人機界面設計的水平，增強用戶與計算機之間的友好程度，必須對用戶，即使用計算機的人，有一個較為清晰的認識，也就是說對人的心理基礎要有所了解。然而，人們不僅僅滿足于通過屏幕顯示或打印輸出信息，還進一步要求能夠通過視覺、聽覺、嗅覺、觸覺以及形體、手勢或口令，更自然地“進入”到工作空間中去，形成人機“直接對話”，從而取得“身臨其境”的體驗。人機界面人硬件軟件 人計算機系統(tǒng)的組成示意圖隨著信息社會的發(fā)展，人們生活水平的提高以及審美情趣的變化，各種器具和技術日益涌現(xiàn)，對人機界面設計也提出了越來越高的要求。 控制系統(tǒng)外部接線圖本次設計的系統(tǒng)硬件組成除了PLC、觸摸屏、傳感器等基本配置和加料系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等執(zhí)行系統(tǒng)之外，還包括必要的控制系統(tǒng)外部接線圖。 液壓系統(tǒng)工作原理圖 氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)主要完成一下幾項功能：控制閥門的關閉、自動進料槍的開關、脫模、吸料等功能，換句話說，該EPS自動成型機從加料、加熱直至最終成型都離開氣動系統(tǒng)。用自動進料槍作進料機構的優(yōu)點是，這樣可以使得充料縫隙均勻，且自動化程度較高，工人勞動強度降低，生產(chǎn)文明。 模腔結(jié)構模腔的整體結(jié)構為長方體形，由上下板、前后板、左右板圍成，內(nèi)襯為不銹鋼板，上面開有小孔和通氣槽，模腔內(nèi)部還有可以將產(chǎn)品頂出的頂桿，用于在加工完成時將產(chǎn)品頂出。在上網(wǎng)搜索了位置傳感器的相關信息之后，我選擇了上海極典電子有點公司生產(chǎn)的GD19通用型直流LVDT位移傳感器。隨著進料量逐漸增加，模腔內(nèi)部所受壓力也相應變大，通過壓力傳感器傳遞到PLC，當達到規(guī)定值時，PLC控制進料系統(tǒng)停止進料，并進行后續(xù)動作。SBWR（熱電偶）/Z（熱電阻）系列溫度變送器有一下顯著優(yōu)點：具有高精度冷端補償電路，全溫度范圍絕對誤差在177。 屏通PT1004觸摸屏參數(shù)型號PT1004解析度1025600液晶屏TFT真彩，65536色背光壽命20000小時液晶屏亮度（cd/m2）250觸控面板4線電阻式中央處理器ARM926EJS 32位圖形加速器2D引擎圖形加速器程序閃存8MB程序擴充閃存128MBUSB1主（),1客（）串口COM1：RS232/422/485；COM2：RS422/485(A型）、RS232/485（B型）、RS232（C型）；COM3：RS232（）輸入電壓24VDC177。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。PLC的I/[10]。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領域。模塊式PLC在整體式的基礎上增加了底板或機架，而去除了顯示界面，用戶可按照一定規(guī)則自由組裝這些部件[8]。其中PLC選用Koyo光洋SN64DRA3型PLC，人機界面選用屏通PT1004型觸摸屏。 冷卻常用的冷卻方法有水冷、常壓冷卻和真空冷卻。在加料過程中，需保持真空閥開啟，排氣閥和排泄閥關閉。金屬量越高，預熱時間就越久；同時，還會隨著模腔內(nèi)表面或者模型件數(shù)的增加而延長。 自動泡沫成型機控制系統(tǒng)工作原理以下簡述本次設計中自動泡沫成型機控制系統(tǒng)的工作原理：用戶通過觸摸屏輸入相關指令，PLC接收并自動判斷來自觸摸屏的用戶相關指令，若用戶輸入指令可能導致危險或系統(tǒng)故障，則PLC發(fā)送信號至報警系統(tǒng)，報警系統(tǒng)工作；否則閥控模塊工作，繼續(xù)發(fā)送信號，經(jīng)管路系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，至相應的執(zhí)行機構（開模/合模裝置、進料系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、頂桿等），執(zhí)行機構工作，并反饋信號，經(jīng)壓力傳感器、過載裝置信號調(diào)理及位置傳感器返回至PLC，PLC再反饋相應信息作出相應調(diào)整，以期加工出符合用戶要求的EPS產(chǎn)品。優(yōu)點：單片機的體積較小，功耗及成本均較低，多用于消費品。 自動泡沫成型機控制系統(tǒng)組成及工作原理 自動泡沫成型機控制系統(tǒng)集成方案選擇對自動泡沫成型機控制系統(tǒng)集成方案的選擇，主要是從PLC、工控機、單片機三者在控制系統(tǒng)中的作用分析，進而得出最適合用于本臺自動泡沫成型機的控制元件。有關市場研究機構調(diào)查顯示，2015年我國EPS的表觀需求量約為280萬噸左右，因此國內(nèi)產(chǎn)量過剩在一半以上，從這個方面來說，擴大出口是我國EPS產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇。這種EPS與典型的包裝成型法一樣，都是有模塑制成，但在模具內(nèi)需插入一金屬或塑料片。EPS制品廣泛地應用于建筑墻體和地基的保濕、倒置式屋面（就是將憎水性可發(fā)性聚苯乙烯保溫材料設置在防水層上的屋面）、EPS夾芯彩板（就是將彩色圖層鋼板用高強度粘合劑，復合在阻燃性聚苯乙烯等輕質(zhì)隔熱材料的兩面，經(jīng)加壓、修邊、開槽、落料而形成的板材，具有質(zhì)輕、絕熱、防火、抗壓、抗暴性好、堅固耐用和外觀舒適等特點）、各類建筑模型、Anvik（Canada）建筑系統(tǒng)等方面。 關鍵字：EPS 應用 成型機 Automatic Foam Molding Machine Control System Design and DevelopmentStudent：Zhangjun Shen Adviser：Dr. Zhiyi ZhangSchool of Mechanical and Automotive Engineering Zhejiang University of Science and TechnologyABSTRACT Polystyrene (Expandable Polystyrene, EPS), its chemical name is Polystyrene and styrene copolymer, it is a kind of material mixed by the resin, the physical foaming agent and other additives to mixed with certain is widely applied in roof insulation, wall, such as the construction sector EPS sandwich panel, simple prefabricated houses, foam plastics is mainly posed of EPS molding machine processing and manufacturing, EPS foam raw particles within it through pretest, then after drying, curing and other related treatment are fed into the forming mould cavity, the followup to pass into the steam heating and maintain the steam pressure in the cavity to make the heating engineering is pleted, after foam insulation with sinter process, EPS foam has preliminarily forming, at this time again after sewage cooling to finalize the design,it can be made into the corresponding plate products[1]. Keywords：EPS Application Molding MachineII目 錄摘要 IAbstract II目錄 III第一章 緒 論 1 引言 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 2第二章 自動泡沫成型機控制系統(tǒng)組成及主要功能確定 3 自動泡沫成型機的工藝流程簡介 3 自動泡沫成型機控制系統(tǒng)組成及工作原理 3 自動泡沫成型機控制系統(tǒng)集成方案選擇 3 自動泡沫成型機控制系統(tǒng)組成 4 自動泡沫成型機控制系統(tǒng)工作原理 4 自動泡沫成型機各部分的動作流程 5 預熱 5 開模/合模 6 入料 7 加熱 7 冷卻 7 本章小結(jié) 7第三章 自動泡沫成型機硬件組成 8 8 可編程控制器（PLC）的選擇 8 觸摸屏的選擇 10 各類傳感器 12 AD模塊 13 各執(zhí)行系統(tǒng) 14 模腔結(jié)構 14 加料系統(tǒng) 14III 加熱系統(tǒng)與冷卻系統(tǒng) 15 液壓系統(tǒng) 16 氣動系統(tǒng) 17 安全保護系統(tǒng) 17 控制系統(tǒng)外部接線圖 18 本章小結(jié) 18第四章 控制系統(tǒng)人機界面設計 19 人機界面的簡單介紹 19 關于人機界面 19 人機界面的設計 20