汽車的制動(dòng)性基礎(chǔ)知識(shí)(存儲(chǔ)版)
【正文】 生橫向移動(dòng)。同時(shí)由于主銷有后傾，也使 FY1對(duì)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生一同方向的偏轉(zhuǎn)力矩，這樣也增大了向左轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 總結(jié)為兩點(diǎn)： （ 1） 制動(dòng)過程中 ， 若是只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑， 汽車基本上沿直線向前行駛 （ 減速停車 ） ， 汽車處于穩(wěn)定狀態(tài) ， 但汽車喪失轉(zhuǎn)向能力； （ 2）若后輪比前輪提前一定時(shí)間（如對(duì)試驗(yàn)中的汽車為 ）抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值（如試驗(yàn)中的汽車為 48km/h）時(shí)，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑。 由圖 426， 對(duì)后輪接地點(diǎn)取力矩得 對(duì)前輪接地點(diǎn)取力矩得 可求得地面法向反作用力為： gz hdtdumGbLF ??1 gz hdtdumGaF ?2 ???????? ??dtdughbLG g一、地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力 ?????? ?? dtdughaLGF gZ 2 若在不同附著系數(shù)的路面上制動(dòng)，前、后輪都抱死（不論是同時(shí)抱死，或分別先后抱死），此時(shí) Fxb=Fφ=Fφ或 。 ???FF 1????? ?? 121FF??? ?? 1tg三、具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù) 10 20 10 20 0 30 I 線 （ 空 ） I 線 （ 滿 ） β線 B 0= ? Fμ1/kN 圖 429 一貨車的 β線與 I 曲線 F2?/KN 圖中 β線與 I曲線（滿載）交于 B點(diǎn)，此時(shí)的附著系數(shù)值為 0=。 當(dāng)前輪抱死時(shí) 當(dāng)后輪抱死時(shí) ? gxbggxb hGbFhhLF ???12 ??gXbggXb hLGaFhLhF?????????12四、 前后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車在各種路面上制動(dòng)過程的分析 圖 430 f線組與 r線組 .swf 對(duì)于同一 值下 f線與 r線的交點(diǎn) A， B， C， … 既符合 Fxb1= Fz1，又符合 Fxb2= Fz2，所以這些交點(diǎn)便是前、后輪都抱死的點(diǎn)。應(yīng)指出，這個(gè)線組就是前面式（ 49）中的第一式按不同 值作出的 45186。當(dāng) Fμ Fμ2至 A180。當(dāng) Fμ Fμ2到 B180。其定義為 i=FXbi/Fzi，式中， Fxbi為對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度 z ，汽車第i軸產(chǎn)生的地面制動(dòng)力； Fzi為制動(dòng)強(qiáng)度為 z時(shí)，地面對(duì)第 i軸的法向反作用力； i為第 i軸對(duì)應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度為z 的利用附著系數(shù)。 zgdtdu?方向穩(wěn)定性演示 防抱死系統(tǒng)演示 ?五、利用附著系數(shù)與附著效率 汽車以一定減速度制動(dòng)時(shí)，除去制動(dòng)強(qiáng)度 z= 0以外，不發(fā)生車輪抱死所要求的（最小）路面附著系數(shù)總大于其制動(dòng)強(qiáng)度。但繼續(xù)制動(dòng)時(shí)，后輪法向反作用力有所減少，因而后輪地面制動(dòng)力沿 r線稍有下降。駕駛員如繼續(xù)增加踏板力， Fxb Fxb2將沿 f線變化，前輪的地面制動(dòng)力 Fxb1不再等于 Fμ1，但繼續(xù)制動(dòng)，前輪法向反作用力增加，故 Fxb1沿 f線稍有增加。斜直線組稱為 “ 等地面制動(dòng)力線組 ”或 “等制動(dòng)減速度線組 ”。 ?? 先介紹兩組線組 ——f 線組與 r 線組 。 I 曲線還是前、后輪都抱死后的地面制動(dòng)力 Fxb與Fxb2，即 F 1與 F 2的關(guān)系曲線。 45 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 制動(dòng)過程可能出現(xiàn)上述如下三種情況：即 （ 1） 前輪先抱死拖滑 ， 然后后輪抱死拖滑； （ 2） 后輪先抱死拖滑 ， 然后前輪抱死拖滑； （ 3） 前后輪同時(shí)抱死拖滑 。 3 、前后輪均抱死，但抱死的循序不同，時(shí)間間隔不同。顯然 Fx1l繞主銷的力矩大于 Fx1r繞主銷的力矩。 44 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 制動(dòng)過程中 ， 有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)跑偏 、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)向能力
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