機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 ⑴ 組合法 串聯(lián)組合 前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，作為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 一、 執(zhí)行構(gòu)件的布置 特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 安裝是否方便 1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便； 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)； ? 盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件； ? 使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根 軸或少數(shù)幾根軸上； ? 各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。 3) 設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 。 195176。 例：粉料壓片機(jī) 11 3 10 9 10 5 1 3 8 9 5 7 4 6 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 6 11 分 配軸 ? ?1 ?2 ?3 ?4 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ S1 S2 S3 S4 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1) 完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 。 要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合 （ 1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法 將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 ? 例如低效率的蝸桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該少用；行星輪傳動(dòng)中優(yōu)先采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，因?yàn)橥ǔＸ?fù)號(hào)機(jī)構(gòu)比正號(hào)機(jī)構(gòu)效率高； ? 增速機(jī)構(gòu)一般效率較低，也應(yīng)該盡量避免采用。 ? 在具體實(shí)施時(shí)，應(yīng)盡可能選用低副機(jī)構(gòu)，并且最好選用以轉(zhuǎn)動(dòng)副為主構(gòu)成的低副機(jī)構(gòu)， ? 因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)副元素比移動(dòng)副元素更容易加工，也跟容易達(dá)到精度要求。 ? （ 3）原動(dòng)機(jī)的選擇有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量 ? 目前機(jī)器的原動(dòng)機(jī)多采用電動(dòng)機(jī)，也有采用液壓缸或氣缸。 ? 例： ? JA型家用縫紉機(jī)的挑線機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)如圖 2— 1（ a）所示， ? 雖然其挑線孔的軌跡比較容易滿足使用要求，但是凸輪廓線加工比較復(fù)雜，而且容易磨損。 ? （ 3）往復(fù)擺動(dòng)：如雙向電動(dòng)機(jī)、擺動(dòng)式液壓缸或汽缸等。同一個(gè)工作原理 ， 可以有多種工藝動(dòng)作分解 。 功能原理設(shè)計(jì) ◆ 根據(jù)工藝要求進(jìn)行工藝動(dòng)作的分解及執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的確定 。 ? （ 2）往復(fù)移動(dòng)：如活塞式汽缸和
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