機構(gòu)系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計課件(完整版)
【正文】 桿，結(jié)構(gòu)更簡單，速度比較容易控制； ? 而如圖（ b）所示的方案，因為電動機一般轉(zhuǎn)速較高，它必須通過減速機才能使擺桿的擺動速度滿足要求，故其結(jié)構(gòu)比圖（ a）復(fù)雜得多。 ? 由于連桿機構(gòu)是低副機構(gòu)，加工方便且耐磨損，所以現(xiàn)在家用縫紉機和工業(yè)縫紉機都選用連桿機構(gòu)作為挑線機構(gòu)。 ? ? 在進行機構(gòu)選型和組合時，設(shè)計者必須熟悉各種基本機構(gòu)和常用機構(gòu)的功能、結(jié)構(gòu)和特點，并且還應(yīng)該遵循下列的基本原則： ? （ 1）滿足工藝動作和運動要求。 執(zhí)行機構(gòu)的型式設(shè)計 ， 即選用何種機構(gòu)來實現(xiàn)所需運動 ， 這需要考慮機構(gòu)的動力特性 、 機械效率 、 制造成本等因素 。4 機構(gòu)系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計 ?根據(jù)機械預(yù)期實現(xiàn)的功能 ， 考慮選擇何種工作原理來實現(xiàn)所需的功能要求 。 機構(gòu)選型的基本原則 ? ? 機械運動方案擬定的優(yōu)劣與機器能否滿足預(yù)定功能要求、制造難易、成本高低、運動精度、壽命、可靠性以及動力性能等密切相關(guān)。 ? 選擇機構(gòu)首先應(yīng)滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作和運動要求。 ? （ 2）結(jié)構(gòu)最簡單，傳動鏈最短 ? 在滿足使用要求的前提下，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡可能簡單，構(gòu)件的數(shù)目要少，運動副數(shù)目也要少。 ? （ 4）機構(gòu)有盡可能好的動力性能 ? 這一原則對于高速機械或者載荷變化很大的機構(gòu)尤應(yīng)注意。 ? （ 7）具有較高的生產(chǎn)效率和機械效率 ? 選用機構(gòu)必須考慮到其生產(chǎn)效率和機械效率，這也是節(jié)能源提高機關(guān)年紀(jì)效益的只要手段之一。 后一級機構(gòu)的子主動件為在前一級子機構(gòu)的連桿。 機械運動循環(huán)圖的類型 1）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖） 2） 圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式） 3） 直角坐標(biāo)式循環(huán)圖 設(shè)計要點 1) 完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計 。 90176。 270176。 3) 設(shè)計單一執(zhí)行機械運動循環(huán)圖 。 子機構(gòu) n?1 子機構(gòu) III 子機構(gòu) I 子機構(gòu) II 子機構(gòu)n 輸入 輸出 直線電機 襟翼 直線電機 某型飛機的襟翼操縱機構(gòu) 大型船舶主傳動機構(gòu) 復(fù)合式組合 由一個或幾個串聯(lián)的基本機構(gòu)去封閉一個具有兩個或多個自由度的基
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