【正文】 的動(dòng)力特性 、 機(jī)械效率 、 制造成本等因素 。 ? 由于連桿機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)，加工方便且耐磨損，所以現(xiàn)在家用縫紉機(jī)和工業(yè)縫紉機(jī)都選用連桿機(jī)構(gòu)作為挑線機(jī)構(gòu)。 ? 為了預(yù)防機(jī)器因載荷突變?cè)斐蓳p壞，可選用過載保護(hù)裝置。 二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求 1. 保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性； 2. 各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步； 3. 保證空間的同步性； 4. 保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性或協(xié)同性； 5. 執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉； 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) 一、 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 360176。 A B 1 4 lR 2 3 5 O P S O1 A B 1 2 ⑵ 變異法 改變構(gòu)件結(jié)構(gòu)形狀 將擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽，可獲得較長(zhǎng)時(shí)間的停歇 。 ? （ 5）加工制造方便，經(jīng)濟(jì)成本低 ? 降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益是使產(chǎn)品有足夠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)里的有里保證。因此從全面考慮，優(yōu)先采用低副機(jī)構(gòu)。 功能原理設(shè)計(jì) ◆ 根據(jù)工藝要求進(jìn)行工藝動(dòng)作的分解及執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的確定 。 ? （ 3）往復(fù)擺動(dòng)：如雙向電動(dòng)機(jī)、擺動(dòng)式液壓缸或汽缸等。 ? （ 3）原動(dòng)機(jī)的選擇有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量 ? 目前機(jī)器的原動(dòng)機(jī)多采用電動(dòng)機(jī)，也有采用液壓缸或氣缸。 ? 例如低效率的蝸桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該少用；行星輪傳動(dòng)中優(yōu)先采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，因?yàn)橥ǔＸ?fù)號(hào)機(jī)構(gòu)比正號(hào)機(jī)構(gòu)效率高； ? 增速機(jī)構(gòu)一般效率較低，也應(yīng)該盡量避免采用。 例：粉料壓片機(jī) 11 3 10 9 10 5 1 3 8 9 5 7 4 6 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 6 11 分 配軸 ? ?1 ?2 ?3 ?4 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ S1 S2 S3 S4 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1) 完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì) 。 3) 設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 。