機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 180176。 2) 確定參照機(jī)構(gòu)（構(gòu)件） 。 II I 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M 并聯(lián)組合 幾個(gè)子機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入構(gòu)件 ， 而它們的輸出運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu) ， 從而形成一個(gè)自由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合方式 。 ? 在選用機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)盡量減少中間環(huán)節(jié)，即傳動(dòng)鏈要短，并且盡量少采用移動(dòng)副，因?yàn)檫@類運(yùn)動(dòng)副容易發(fā)生楔緊或自鎖現(xiàn)象。 ? 對(duì)于高速機(jī)械，機(jī)構(gòu)選型要盡量考慮其對(duì)稱性，對(duì)機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行平衡使其質(zhì)量合理分布，以求慣性力的平衡和減小動(dòng)載荷。 ? 這樣不僅可以減少制造和裝配的困難，減輕重量，降低成本，而且還可以減少機(jī)構(gòu)的累計(jì)運(yùn)動(dòng)誤差，提高機(jī)器的效率和工作可靠性。通常高副機(jī)構(gòu)比較容易實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡，但是高副的曲面加工制造比較麻煩，而且高副元素容易因磨損而造成運(yùn)動(dòng)失真。 ? 機(jī)構(gòu)的選型不僅與執(zhí)行構(gòu)件（即機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件）的運(yùn)動(dòng)形式有關(guān)， ? 而且還與機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件（主動(dòng)件）有關(guān)， ? 而主動(dòng)件或原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式則與所選的原動(dòng)機(jī)類型有關(guān)。 ? 采用不同的工作原理設(shè)計(jì)出的機(jī)械 ， 其性能 、 結(jié)構(gòu) 、 工作品質(zhì) 、 適用場(chǎng)合等都會(huì)有很大的差異 ， ?因此必須根據(jù)機(jī)械的具體工作要求 ， 如強(qiáng)度 、 精度 、 壽命 、 效率 、 產(chǎn)量 、 成本 、 環(huán)保等諸多因素綜合考慮確定 。 1） 動(dòng)作及運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 功能分析 擦黑板裝置 2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)同一種運(yùn)動(dòng) ， 可以選擇不同型式的機(jī)構(gòu) 。 ? 機(jī)器中使用最廣泛的是交流電動(dòng)機(jī)，因此，一般輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)大多數(shù)為連續(xù)運(yùn)動(dòng)。雖然其挑線孔的運(yùn)動(dòng)軌跡只能近似實(shí)現(xiàn)，但借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，可控制誤差在允許范圍內(nèi)，從而使挑線孔軌跡滿足使用要求。 ? 例如兩種擺桿機(jī)構(gòu)的方案， ? 顯然，如圖所示的擺動(dòng)氣缸方案，其結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，但擺動(dòng)氣缸在傳動(dòng)時(shí)速度較難控制。 ? （ 6）機(jī)器操縱方便、調(diào)整容易、安全耐用 ? 在擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案時(shí)，應(yīng)適當(dāng)選一些開(kāi)、停、離合、正反轉(zhuǎn)、剎車、手動(dòng)等裝置，可使操作方便，調(diào)整容易。
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