現(xiàn)代電力傳動(dòng)理論與技術(shù)——第三講(存儲(chǔ)版)
【正文】 / 3rad?/ 3rad? 216。式中， 等于 jue， 為上述同步參考坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)頻率。因此式（ ）所定義的 軌跡旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)較小 。 同時(shí)還要測(cè)量 3個(gè)感應(yīng)電壓 ue ue2和 ue3作為控制模塊的輸入 。 這意味著負(fù)載空間矢量可表示為： ediu R i L udt? ? ?() 35 三相負(fù)載的電流控制 () 216。 對(duì)應(yīng)于控制方程組 [式 ()和式 ()]的通用框圖如圖 。 () 1* * *01* * *0( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( )2( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( )2ij kd k d ij d ij d k d k e q kij sij kq k q ij q ij q k q k e d k e kij sLRU t R i t i t i t i t L i tTLRU t R i t i t i t i t L i t u tT????????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???() 37 三相負(fù)載的電流控制 216。從 功率定義角度 ，對(duì)變量（ ， ）的控制即可控制相對(duì)于電壓矢量 的有功功率和無(wú)功功率。 *ie?**0 , 15dqi A i A??e e eu ???*di *qi*di*qi*qi*di eue? 39 三相負(fù)載的電流控制 216。 216。對(duì)軌跡標(biāo)號(hào)來(lái)注明控制器作用下的運(yùn)作順序。在該過(guò)程中 零矢量 有效，從而又在 過(guò)程 4中上一個(gè)有效矢量 無(wú)效后發(fā)生。由圖 ，軌跡與縱軸之間相差角度 eu{110}u {100}u{100}u{110}ueu {110}ueu 0? 43 三相負(fù)載的電流控制 基于增強(qiáng)模型的三相電流控制 216。 216?；谀Ｐ偷娜嚯娏骺刂浦校鰪?qiáng)和非增強(qiáng)方法的區(qū)別并不明顯，因?yàn)槎紝?duì)相同的離散模型進(jìn)行解耦元素。 216。 用 的電流控制器來(lái)代替上例中的滯環(huán)電流控制器 53 實(shí)例教程 實(shí)例教程 4：基于模型的三相電流控制 54 55 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH ?；诤愣l譜模型控制方法的頻譜更具離散性質(zhì) eu216。同理，通過(guò)差分模塊由 轉(zhuǎn)子角 產(chǎn)生估計(jì) 旋轉(zhuǎn)速度 的過(guò)程也會(huì)在離散模型的輸出中產(chǎn)生噪聲干擾。需要由比例積分控制器處理的動(dòng)態(tài)過(guò)程非常有限，因?yàn)榕c參數(shù)變化有關(guān)。過(guò)程 1~7的電流誤差軌跡不同 ，原因在于在時(shí)間間隔內(nèi)，相對(duì)于圖 兩個(gè)有效矢量，負(fù)載矢量 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在控制方法下，當(dāng)零矢量時(shí)間間隔發(fā)生后，兩個(gè)有效矢量一次激活。同時(shí)還給出了時(shí)間間隔為 2Ts的 仿真運(yùn)行軌跡 （紅線(xiàn)）。 這些變量的組合得到圖。然而， 在該情況下 ，增加一個(gè)分別如圖 。獲得 直軸和正交參考值 （ ， ）使得用戶(hù)可控制參考電流矢量相對(duì)于磁通矢量 的位置。 易于確定的是增益 L項(xiàng) ， 用于解耦 直軸 （ 有功 ） 和正交軸 （ 無(wú)功 ） 電流分量 。 式 ()和式 ()相比 ， 表明 可將三相控制問(wèn)題簡(jiǎn)化為兩個(gè)單相控制問(wèn)題 。 在 ， 主要考慮調(diào)制器 /變換器模塊 ， 需確定滿(mǎn)足下列條件的切換算法： *()kUt* 1( ) ( )ksktTk tsU t u dT ???? ?() 216。 216。 216。 然而，在同步參考坐標(biāo)系中 ，軌跡則不同，這可由式（ ）解釋。軌跡與方框的左邊框（圖 3）相交，此時(shí)有效電壓矢量以 逆時(shí)針切換 ，產(chǎn)生 軌跡過(guò)程 6 216。 216。 216。設(shè)電壓矢量 的 幅值恒定 ，并以 3000r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。對(duì)于該規(guī)則， 只要當(dāng)前有效變換器矢量存在滯后 ，就會(huì)發(fā)生動(dòng)作。例如，若矢量 在切換為零矢量 之前為有效矢量，當(dāng)誤差矢量 端點(diǎn)達(dá)到邊界 4時(shí)，則控制器將切換到矢量 },{ cwbwaw SSSu? }010{u? }010{u? }000{u?i?i216。 eu? e???i?*i? 24 三相負(fù)載的電流控制 216。 },{ cwbwaw SSSu? *dd ii ? *qq ii ?216。 目前已有多種滯環(huán)電流控制算法，這里采用的方法是 方框法，其控制思想的通用表示如圖 216。 T? iii ??? ??? 19 三相負(fù)載的電流控制 216。 216。該方法是建立在三相電流之和為零的基礎(chǔ)上，此時(shí)控制電流的自由度降為 2。對(duì)于本例來(lái)講，當(dāng)比例積分控制器的參考平均電壓超過(guò)變換器的最大值時(shí)會(huì)發(fā)生 積分飽和 。 根據(jù)式 32和 33，參考平均電壓可表示為： ??? ??? ??? skkskkskk Ttt esTtitisTttskdttuTdiT LdttiTRtU )(1)()( )()(*34 ? ? )()()(2)()( ** kekkskk tutitiRTLtRitU ?????????? ???35 216。 結(jié)合圖 。 控制器的基本動(dòng)作是保持負(fù)載電流位于限幅值 之間，其中 和 為用戶(hù)自定義參數(shù) 2/* ii ??i?*第 3章 廣義負(fù)載的電流控制 6 單相滯環(huán)電流控制示例仿真結(jié)果 216。 比較器 A為 標(biāo)準(zhǔn)滯環(huán)比較器 ，雙極性輸出 。輸出 y有兩種狀態(tài)： 1和 1
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