現(xiàn)代電力傳動(dòng)理論與技術(shù)——第三講(完整版)
【正文】 確定此時(shí)增量電流的方向，需將 表示為直軸分量 和正交分量 的形式，并忽略電阻分量 [見式 ()]。注意到有效零矢量的軌跡與圖 存在夾角 。達(dá)到下邊框（圖 的邊界 4），控制器 向后切換 到上一個(gè)有效矢量，即 軌跡過程 1中的有效矢量。 216。 ()it* 0diA?*i?* 15q ?eu *()it 216。一個(gè)仿真結(jié)果如圖 。由圖 ， 增量電流矢量 與矢量 成正比，這意味著采用有效矢量 （見圖 ）將會(huì)導(dǎo)致電流矢量 朝 邊界 1運(yùn)動(dòng)。如果滯后，按逆時(shí)針 選擇下一個(gè)有效矢量。 eu?e? 23 三相負(fù)載的電流控制 216。 i?eu?216。 eu?i? *i? 三相滯環(huán)電流控制 216。分析時(shí)先從給出的 8個(gè)可能的變換器電壓矢量 的圖 ，這可由三相電壓源變換器實(shí)現(xiàn)。 dq坐標(biāo)系中的直軸（ d軸）上為磁通矢量，與靜止參考坐標(biāo)系的 α軸相差角度 ρe。上節(jié)中，在比例積分控制器中增加擾動(dòng)解耦項(xiàng) ue，并采用基于模型的控制方法來推導(dǎo)其增益。 理想情況下（每次采樣電流誤差為零時(shí)），電流 i(t3)可表示為 ，該誤差之和可表示為 ： )0())()(())()(() *11*22*3 itititititi ?????其中 t0=0, i(0)=0。 在 t=t1時(shí)刻，采樣參考電流和變換器電流之間存在誤差 i*(t1) i(t1) 216。 圖 (b)給出了負(fù)載電壓和假設(shè)感應(yīng)電動(dòng)勢 ue的波形 216。 216。反之，若輸出狀態(tài) ，則當(dāng)滿足條件 時(shí)，輸出變?yōu)? 216。 1 信息科學(xué)與工程學(xué)院 現(xiàn)代電力傳動(dòng)理論與技術(shù) 二 O一五年三月 2 第 3章 廣義負(fù)載的電流控制 216。 變量 用來定義過程中表現(xiàn)出的滯環(huán)程度 1??y 2/??x 1?y 2/??x 1??y?第 3章 廣義負(fù)載的電流控制 4 216。 比較器 B用于產(chǎn)生兩個(gè)開關(guān)的邏輯信號(hào) 。 圖 (c)和 (d)可看到對(duì)應(yīng)的細(xì)節(jié) 7 單相滯環(huán)電流控制示例仿真結(jié)果 216。 控制方法的 目標(biāo) 是確定使上述電流誤差快速為零而所需的平均電壓參考值。由式 35和 36可得 基于模型的電流控制 12 216。 216。 216。 },{ cwbwaw SSSu? 18 三相負(fù)載的電流控制 eS uiRdtidLucwbwaw???? ???}{ ,310 216。 負(fù)載模塊 由星形連接的三相負(fù)載組成（電阻電感網(wǎng)絡(luò)和負(fù)載電壓 ue表示） 216。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊用于確定 與靜止參考坐標(biāo)系的瞬時(shí)角度。 圖 的坐標(biāo)相對(duì)于同步參考系，可見方框中的直軸和正交軸 216。例如，若矢量 為當(dāng)前有效矢量，當(dāng)誤差矢量 端點(diǎn)達(dá)到邊界 1時(shí)，控制器將切換到矢量 ② 邊界 2： 檢查當(dāng)前有效矢量 ，并切換到最鄰近（切換次數(shù)最少） 零矢量 。 216。 26 三相負(fù)載的電流控制 *ieu216。在數(shù)字實(shí)現(xiàn)中 ，誤差矢量可超過方框限制，因?yàn)樵诿看尾蓸舆^程中， 軌跡只變化一次 。測量電流軌跡 保持在方框內(nèi)，控制動(dòng)作與前述的方框規(guī)則一致。 此時(shí)進(jìn)入軌跡過程 3，并重復(fù)上述動(dòng)作序列。 這并不會(huì)對(duì)滯環(huán)控制概念產(chǎn)生太大影響 。 dqu e? *()dqi di *qi **0 [ ( ) ]dq e q e d eTi L i j L i uL ???? ? ?（ ） 32 三相負(fù)載的電流控制 *0 *a r c ta nqqeLiLi??????????（ ） * 0qi ?216。然而，在某些應(yīng)用中，該 電流軌跡的旋轉(zhuǎn)角度 很大 。 34 三相負(fù)載的電流控制 () 216。 利用通用矢量變換 ， 將矢量 、 和 變換到該復(fù)平面下 ， 此時(shí)式 ()可寫為： 216。 216。在與主電源連接的負(fù)載配置中 ， 頻率 已知 ，且控制器結(jié)構(gòu)可通過忽略離散差分模塊而簡化 216。鑒于電機(jī)中的大多數(shù)控制器結(jié)構(gòu)使用磁通矢量的重要性， 面向基于模型的電流控制器的磁通 的通用結(jié)構(gòu) 如圖 。一個(gè)基本分量的周期內(nèi)，參考電流矢量和實(shí)際電流矢量端點(diǎn)軌跡如圖 216。這可通過考慮采用 滯環(huán)控制方法 ，在同步參考坐標(biāo)系下的電流誤差矢量 來體現(xiàn)。 i? 42 三相負(fù)載的電流控制 216。第二個(gè)有效矢量 激活，使得 軌跡到達(dá)過程 5。 式 ()構(gòu)成了圖 離散模型的基本算法 。式 ()和式 ()進(jìn)行比較可得圖 。 圖 相電流頻譜 ，相對(duì)于在頻譜范圍 0→ 5kHz中基波分量的幅值 。 46 實(shí)例教程 實(shí)例教程 1：單相滯環(huán)電流控制 47 216。 48 實(shí)例教程 實(shí)例教程 2：基于模型的單相電流控制 49 216。除了 50Hz基波分量，滯環(huán)控制器方法的頻譜在頻率分量上廣泛分布。 216。 * * * * *1* * * * *1( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( )2( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( )
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