【正文】 內(nèi) 電流誤差矢量軌跡 （綠線）的第一段。在本例中，基于圖 ，與 三相滯環(huán)控制情況完全相同 ，包括負(fù)載和直軸 /正交軸電流的設(shè)置，即 。然而 ， 由圖 ， dq干擾解耦項 不同 。 控制器模塊的任務(wù) 是確定需滿足式 ()的平均電壓參考空間矢量 。式中 ，表示磁通矢量 的幅值大?。ㄒ妶D ）。 29 三相負(fù)載的電流控制 30 三相負(fù)載的電流控制 216。對于 同步參考系 下的本實(shí)例（圖 ），可以考慮電流誤差矢量 。 216。 方框法的重要性 在于考慮了電流誤差矢量 的矢量端點(diǎn)相對于在方框中的位置，其大小由變量 決定。 },{ cwbwaw SSSu?T?216。每相負(fù)載包括電阻 R、電感 L和負(fù)載相電壓 。 實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)達(dá)到系統(tǒng)極限時，比例積分控制器容易產(chǎn)生 積分飽和 216。 圖中控制器的基本任務(wù)是在采樣間隔初始點(diǎn) tk處計算所需的采樣電壓，該電壓用于使得電流誤差在采樣間隔結(jié)束處為零 8 基于模型的電流控制 基于模型的電流控制 216。 該模塊結(jié)構(gòu)包括兩個比較器： 比較器 A和比較器 B 216。輸出 y有兩種狀態(tài)： 1和 1 3 通用滯環(huán)模型和傳遞函數(shù) 216。 控制器的基本動作是保持負(fù)載電流位于限幅值 之間，其中 和 為用戶自定義參數(shù) 2/* ii ??i?*第 3章 廣義負(fù)載的電流控制 6 單相滯環(huán)電流控制示例仿真結(jié)果 216。 根據(jù)式 32和 33，參考平均電壓可表示為： ??? ??? ??? skkskkskk Ttt esTtitisTttskdttuTdiT LdttiTRtU )(1)()( )()(*34 ? ? )()()(2)()( ** kekkskk tutitiRTLtRitU ?????????? ???35 216。該方法是建立在三相電流之和為零的基礎(chǔ)上，此時控制電流的自由度降為 2。 T? iii ??? ??? 19 三相負(fù)載的電流控制 216。 },{ cwbwaw SSSu? *dd ii ? *qq ii ?216。例如，若矢量 在切換為零矢量 之前為有效矢量，當(dāng)誤差矢量 端點(diǎn)達(dá)到邊界 4時，則控制器將切換到矢量 },{ cwbwaw SSSu? }010{u? }010{u? }000{u?i?i216。設(shè)電壓矢量 的 幅值恒定 ，并以 3000r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 216。 然而，在同步參考坐標(biāo)系中 ，軌跡則不同，這可由式（ ）解釋。 216。 式 ()和式 ()相比 ， 表明 可將三相控制問題簡化為兩個單相控制問題 。獲得 直軸和正交參考值 （ ， ）使得用戶可控制參考電流矢量相對于磁通矢量 的位置。 這些變量的組合得到圖。在控制方法下，當(dāng)零矢量時間間隔發(fā)生后，兩個有效矢量一次激活。需要由比例積分控制器處理的動態(tài)過程非常有限，因為與參數(shù)變化有關(guān)?；诤愣l譜模型控制方法的頻譜更具離散性質(zhì) eu216。 216。 216。在該過程中 零矢量 有效，從而又在 過程 4中上一個有效矢量 無效后發(fā)生。 216。從 功率定義角度 ，對變量（ ， ）的控制即可控制相對于電壓矢量 的有功功率和無功功率。 對應(yīng)于控制方程組 [式 ()和式 ()]的通用框圖如圖 。 同時還要測量 3個感應(yīng)電壓 ue ue2和 ue3作為控制模塊的輸入 。式中， 等于 jue， 為上述同步參考坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)頻率。 *i?i? 216。由圖 電流控制器可保持電流位于方框內(nèi) 。 216。 與電流參考矢量相關(guān)的是一個包含編號 1~4的 矩形區(qū)域 ，這些邊表示瞬時測量電流矢量 由控制器決定的邊界。其中以 測量電流矢量 、 參考電流矢量 和 負(fù)載電壓矢量 為輸入。 圖中的 負(fù)載電壓矢量 為 ， 磁通矢量 為 ，在恒定 矢量轉(zhuǎn)速 下，磁通矢量的幅值為 三相負(fù)載的電流控制 三相電流控制的同步參考坐標(biāo)系 eu? e?? e?eeu ?/?216。采用一階近似法可得： 基于模型的電流控制 11 ? ?????10* ))()(()(kijijijijk tititi36 ? ?? ? )()()(2 )()()(*10**kekkskijijijijktutitiRTLtitiRtU?????????????? ????37 216。 圖 (a)中可清楚看到負(fù)載電流（藍(lán)色）波形和參考電流（綠色）波形，證明控制器具有保持電流在一定滯環(huán)帶寬內(nèi)的能力 第 3章 廣義負(fù)載的電流控制 216。若輸出狀態(tài) ，則當(dāng)滿足條件 時，輸出變?yōu)? ； 216。 結(jié)合 ，通過增加一個 電流控制器模塊 和一個 電流檢測器 ，則該變換器結(jié)構(gòu)可適用于滯環(huán)電流控制，如圖 第 3章 廣義負(fù)載的電流控制 5 滯環(huán)電流控制器的通用結(jié)構(gòu) 216。 基于模型的控制是指假設(shè)負(fù)載（此處指電機(jī)）特性已知的控制方法。 對應(yīng)于式 37的通用結(jié)構(gòu)如圖 ，包括一個 PI控制器和擾動解耦項 ue(tk) 的形式： 基于模型的電流控制 13 216。 正交軸（ q軸）與負(fù)載電壓矢量 相關(guān)，用戶定義的 電流參考矢量 分別由 d軸和 q軸上的參考電流分量 和 表示 eu?*i?*di*i 17 三相負(fù)載的電流控制 216。 控制單元輸出 3個變換器開關(guān)信號 Swa、