現(xiàn)代電力傳動理論與技術(shù)——第三講-文庫吧
2024-12-23 08:07 本頁面
【正文】 時會發(fā)生 積分飽和 。此時，在控制器輸入端會產(chǎn)生電流誤差，由此造成積分器的輸出斜率進(jìn)一步增大或減小 14 216。 圖 基于模型的電流控制 15 基于增強模型的電流控制 216。上節(jié)中，在比例積分控制器中增加擾動解耦項 ue，并采用基于模型的控制方法來推導(dǎo)其增益。 216。下圖給出一種基于負(fù)載離散模型的改進(jìn)方法，稱為基于增強模型的控制方法 216。 該模型輸入為采樣參考電流 i*和負(fù)載電壓 ue，輸出為平均參考電壓 )(* kM tU ? ? )()()(2)()(****kekkskkM tutitiRTLtRitU ?????????? ???39 16 216。 對于電壓源變換器，通常依靠空間矢量來擴展到三相電流控制。該方法是建立在三相電流之和為零的基礎(chǔ)上，此時控制電流的自由度降為 2。 216。 圖中的 負(fù)載電壓矢量 為 ， 磁通矢量 為 ，在恒定 矢量轉(zhuǎn)速 下，磁通矢量的幅值為 三相負(fù)載的電流控制 三相電流控制的同步參考坐標(biāo)系 eu? e?? e?eeu ?/?216。 dq坐標(biāo)系中的直軸（ d軸）上為磁通矢量，與靜止參考坐標(biāo)系的 α軸相差角度 ρe。 216。 正交軸（ q軸）與負(fù)載電壓矢量 相關(guān)，用戶定義的 電流參考矢量 分別由 d軸和 q軸上的參考電流分量 和 表示 eu?*i?*di*i 17 三相負(fù)載的電流控制 216。此時的變換器與三相廣義負(fù)載相連（見圖 ）。每相負(fù)載包括電阻 R、電感 L和負(fù)載相電壓 。 216。 三相負(fù)載以空間矢量形式表示，相應(yīng)的負(fù)載電流可由端電壓方程求得，其空間矢量形式為 : )3,2,1( ?iu ie216。 在討論常用電流控制策略之前，先考慮電流控制過程的基本原理。分析時先從給出的 8個可能的變換器電壓矢量 的圖 ，這可由三相電壓源變換器實現(xiàn)。 },{ cwbwaw SSSu? 18 三相負(fù)載的電流控制 eS uiRdtidLucwbwaw???? ???}{ ,310 216。 上式的一階近似形式為 ? ?eSS uuLTu cwbwawcwbwaw??? ???}{}{ ,311 式中， 為 的有效時間間隔。 T?},{ cwbwaw SSSu?216。式 311表明具有瞬時電流矢量的方向和幅值在時間間隔 內(nèi)電流矢量變化（ ）可能性的離散集合。 T? iii ??? ??? 19 三相負(fù)載的電流控制 216。 對于該類型的控制，所需的電流控制模塊如圖 。其中以 測量電流矢量 、 參考電流矢量 和 負(fù)載電壓矢量 為輸入。 eu?i? *i? 三相滯環(huán)電流控制 216。 負(fù)載模塊 由星形連接的三相負(fù)載組成（電阻電感網(wǎng)絡(luò)和負(fù)載電壓 ue表示） 216。 控制單元輸出 3個變換器開關(guān)信號 Swa、 Swb和 Swc 20 三相負(fù)載的電流控制 216。 上述變換器開關(guān)信號實際上是 用于確定電壓矢量 及其所需的 有效時間 ，從而使得測量電流矢量和參考電流矢量之間的 誤差最小 。 },{ cwbwaw SSSu?T?216。 目前已有多種滯環(huán)電流控制算法，這里采用的方法是 方框法，其控制思想的通用表示如圖 216。 該方法是利用同步參考坐標(biāo)下的 電流誤差矢量 (見圖 ) ?i? 21 三相負(fù)載的電流控制 216。 將 測量電流矢量 經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到同步參考坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的方向是在負(fù)載電壓矢量 和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊下實現(xiàn)的。 i?eu?216。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊用于確定 與靜止參考坐標(biāo)系的瞬時角度。 216。同步坐標(biāo)系控制器的虛軸與電壓矢量對準(zhǔn)，因此在通用模塊中具有 移相角 π/2，以達(dá)到同步參考坐標(biāo)系中直軸所需的 參考角度 e?eu? 22 三相負(fù)載的電流控制 i?216。 圖 （即所需的變換器開關(guān)狀態(tài) Swa、 Swb和 Swc ），這是在分別定義 和 的直軸電流誤差和正交電流誤差的基礎(chǔ)上。 },{ cwbwaw SSSu? *dd ii ? *qq ii ?216。 圖 8個變換器電壓矢量以及任意選擇的 電壓矢量 ，該電壓矢量又與 磁通矢量 相關(guān) 216。 與電流參考矢量相關(guān)的是一個包含編號 1~4的 矩形區(qū)域 ，這些邊表示瞬時測量電流矢量 由控制器決定的邊界。 eu?e? 23 三相負(fù)載的電流控制 216。 圖 的坐標(biāo)相對于同步參考系，可見方框中的直軸和正交軸 216。 d 軸和 q軸 分別與矢量 和 的方向一致。 216。 方框法的重要性 在于考慮了電流誤差矢量 的矢量端點相對于在方框中的位置，其大小由變量 決定。 eu? e???i?*i? 24 三相負(fù)載的電流控制 216。 如果電流誤差矢量 端點位于方框內(nèi) ，則控制器沒有作用。如果 端點達(dá)到或超過方框 4個邊界之一 ，則控制器有相應(yīng)動作，即 eu?① 邊界 1： 檢查當(dāng)前有效矢量 是否滯后于矢量 。如果滯后，按逆時針 選擇下一個有效矢量。例如，若矢量 為當(dāng)前有效矢量，當(dāng)誤差矢量 端點達(dá)到邊界 1時，控制器將切換到矢量 ② 邊界 2： 檢查當(dāng)前有效矢量 ，并切換到最鄰近（切換次數(shù)最少） 零矢量 。例如，若矢量 為有效矢量，當(dāng)誤差矢量 端點達(dá)到邊界 2時，控制器將切換到零矢量
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