現(xiàn)代電力傳動(dòng)理論與技術(shù)——第三講-免費(fèi)閱讀
【正文】 考慮基于模型的單相電流控制器以及 /調(diào)制器。 216。然而， 離散模型 利用 4各附加項(xiàng)，即 、 、 和 ，其中后兩者為 易受噪聲干擾的電流差分方程 。 該模塊的輸出為直軸平均電壓參考 和正交軸平均電壓參考 ， 并與兩個(gè)比例積分控制器相結(jié)合 ， 計(jì)算平均電壓參考 和 。經(jīng)過(guò)每一個(gè)或兩個(gè)有效矢量之后，零矢量再次初始化，從而 得到軌跡 6，且必須與 軌跡 3一致，因?yàn)橥阶鴺?biāo)系的 q軸與電壓矢量 相關(guān)。 電流誤差端點(diǎn)的方向 由負(fù)載矢量 與兩個(gè)有效矢量之間的相對(duì)位置決定。 i *i i i? ?? 41 三相負(fù)載的電流控制 216。采用上述控制方法的結(jié)果與三相滯環(huán)控制器的結(jié)果相比較。對(duì)電壓定向和磁通定向的控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，表明后者的反電動(dòng)勢(shì) ue[見(jiàn)式 ()]可根據(jù) 進(jìn)行計(jì)算。圖 兩個(gè)變換器模塊用于產(chǎn)生三相平均參考相電壓 ， 作為調(diào)制器模塊的輸入 。由式 ()和式 ()可知 ， 兩個(gè)電流控制器的 比例積分增益系數(shù) Kp和 Ki與單相時(shí)的增益系數(shù) （ 見(jiàn)式 ()） 相同 。 采樣頻率 1/Ts通常遠(yuǎn)大于矢量旋轉(zhuǎn)速度 ， 此時(shí)單位值取為 。 設(shè)一個(gè)離散控制器可使得一個(gè)采樣間隔 Ts內(nèi)的誤差 為零 。在這種情況下，需根據(jù)方框方向（見(jiàn)圖 ）采用附加測(cè)量（超出本書(shū)的范疇），以使得本節(jié)所介紹的方框法正常工作。式（ ）表明 時(shí)，該電流軌跡的方向?yàn)檎惠S的負(fù)軸方向。 216。 216。盡管如此，還需研究標(biāo)號(hào)軌跡的某些細(xì)節(jié)。另外，測(cè)量電流軌跡由一組具有 特定方向的子軌跡形式 （見(jiàn)圖 ）。在該例中， 直軸和正交參考電流 分別設(shè)為 ， ，而 誤差參考值 設(shè)為 。當(dāng)?shù)竭_(dá)邊界 1，電流方向必須改變，若 ，則有效變換器矢量為 。例如，若矢量 為有效矢量，當(dāng)誤差矢量 端點(diǎn)達(dá)到邊界 2時(shí)，控制器將切換到零矢量 ③ 邊界 3： 檢查當(dāng)前有效矢量 是否超前于矢量 。 d 軸和 q軸 分別與矢量 和 的方向一致。 216。 控制單元輸出 3個(gè)變換器開(kāi)關(guān)信號(hào) Swa、 Swb和 Swc 20 三相負(fù)載的電流控制 216。 上式的一階近似形式為 ? ?eSS uuLTu cwbwawcwbwaw??? ???}{}{ ,311 式中， 為 的有效時(shí)間間隔。 正交軸（ q軸）與負(fù)載電壓矢量 相關(guān)，用戶(hù)定義的 電流參考矢量 分別由 d軸和 q軸上的參考電流分量 和 表示 eu?*i?*di*i 17 三相負(fù)載的電流控制 216。下圖給出一種基于負(fù)載離散模型的改進(jìn)方法，稱(chēng)為基于增強(qiáng)模型的控制方法 216。 對(duì)應(yīng)于式 37的通用結(jié)構(gòu)如圖 ，包括一個(gè) PI控制器和擾動(dòng)解耦項(xiàng) ue(tk) 的形式： 基于模型的電流控制 13 216。由此得到條件 i*(t1)=i(t2) 216。 基于模型的控制是指假設(shè)負(fù)載（此處指電機(jī)）特性已知的控制方法。其中 對(duì)應(yīng)于一個(gè)閉合的上開(kāi)關(guān) 和關(guān)斷的下開(kāi)關(guān) (見(jiàn)圖 )。 結(jié)合 ，通過(guò)增加一個(gè) 電流控制器模塊 和一個(gè) 電流檢測(cè)器 ，則該變換器結(jié)構(gòu)可適用于滯環(huán)電流控制，如圖 第 3章 廣義負(fù)載的電流控制 5 滯環(huán)電流控制器的通用結(jié)構(gòu) 216。本章主要考慮單相和三相電壓源變換器電流控制技術(shù) 單相負(fù)載的電流控制 滯環(huán)電流控制 216。若輸出狀態(tài) ，則當(dāng)滿(mǎn)足條件 時(shí)，輸出變?yōu)? ； 216。因此，其輸出狀態(tài)由 決定。 圖 (a)中可清楚看到負(fù)載電流（藍(lán)色）波形和參考電流（綠色）波形，證明控制器具有保持電流在一定滯環(huán)帶寬內(nèi)的能力 第 3章 廣義負(fù)載的電流控制 216。 216。采用一階近似法可得： 基于模型的電流控制 11 ? ?????10* ))()(()(kijijijijk tititi36 ? ?? ? )()()(2 )()()(*10**kekkskijijijijktutitiRTLtitiRtU?????????????? ????37 216。 圖 基于模型的電流控制 15 基于增強(qiáng)模型的電流控制 216。 圖中的 負(fù)載電壓矢量 為 ， 磁通矢量 為 ，在恒定 矢量轉(zhuǎn)速 下，磁通矢量的幅值為 三相負(fù)載的電流控制 三相電流控制的同步參考坐標(biāo)系 eu? e?? e?eeu ?/?216。 在討論常用電流控制策略之前，先考慮電流控制過(guò)程的基本原理。其中以 測(cè)量電流矢量 、 參考電流矢量 和 負(fù)載電壓矢量 為輸入。 將 測(cè)量電流矢量 經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到同步參考坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的方向是在負(fù)載電壓矢量 和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊下實(shí)現(xiàn)的。 與電流參考矢量相關(guān)的是一個(gè)包含編號(hào) 1~4的 矩形區(qū)域 ，這些邊表示瞬時(shí)測(cè)量電流矢量 由控制器決定的邊界。如果 端點(diǎn)達(dá)到或超過(guò)方框 4個(gè)邊界之一 ，則控制器有相應(yīng)動(dòng)作，即 eu?① 邊界 1： 檢查當(dāng)前有效矢量 是否滯后于矢量 。 216。 },{ cwbwaw SSSu? { , , }()aaaS S S euu??? ?}010{u? 0e? ?{011}u 。由圖 電流控制器可保持電流位于方框內(nèi) 。誤差參考值 為 ，決定了方框的大小。 *i?i? 216。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1