計算機(jī)控制工程實驗報告(存儲版)
【正文】 計的控制器與單位速度信號相同。并體會四種算法設(shè)計的不同。sys=tf(2,[1,2,0])。 u_2=。for k=1:1:1000 time(k)=k*ts。 end if u(k)=10 u(k)=10。 x(2)=error2*error_1+error_2。)。得速度信號下的仿真結(jié)果： 將r(k)=；改為if(k=100) r(k)=k*ts。ts=。v39。x=[0。 ki=。u_3=u_2。 error_1=error。)。endif(k=100amp。其缺點主要是對各種典型輸入函數(shù)的適應(yīng)性差，在穩(wěn)態(tài)過程中采樣點間有紋波。 五 實驗體會 通過MATLAB的仿真實驗，了解計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)和計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，完成了對最小拍有紋波數(shù)字控制器、最小拍無紋波數(shù)字控制器、大林算法和數(shù)字PID數(shù)字控制器的設(shè)計，更加深刻的理解了不同控制器的特點，熟悉設(shè)計控制系統(tǒng)的過程，加深對計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的理解。按最小拍有紋波系統(tǒng)設(shè)計的控制器，只保證了在最少的幾個采樣周期后系統(tǒng)的響應(yīng)在采樣點無靜差，而不能保證任意兩個采樣點之間的穩(wěn)態(tài)誤差為零，系統(tǒng)輸出信號有紋波存在。endif(k=50amp。xlabel(39。 x(3)=error。 end yout(k)=den(2)*y_1+num(2)*u_3。 rin(k)=1。 y_2=。)。end 得隨動信號下的仿真結(jié)果：%lab3_2clear all。)。,time,yout,39。 y_1=yout(k)。 u(k)=u_1+du(k)。error_1=0。)。close all。計算機(jī)控制工程實驗一 實驗?zāi)康脑囼災(zāi)康模?了解計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)和掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的原理；熟悉計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計過程。2)逐漸加大比例系數(shù) ，直到系統(tǒng)達(dá)到臨界等幅振蕩，記下此時的振蕩周期 ，以及增益 (3)參數(shù)整定結(jié)果%lab3_1clear all。v39。0]。 du(k)=kp*x(1)+kd*x(2)+ki*x(3)。y_2=y_1。b39。r,yout39。end if(k=500) r(k)=。z39。y_1=。for k=1:1:100 time(k
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