機(jī)械原理滴講(存儲(chǔ)版)
【正文】 5 2 ＋ 3 1 ＝ 1 13478 9101118ABCD,3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 6 － 2 7 － 3 ＝ 1 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (2/4) 1B 2 C3DA4例 2 楔形滑塊機(jī)構(gòu) 解 因此機(jī)構(gòu)為全移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)，故 m＝ 4，則 F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 4) 2 － (5－ 4) 3 ＝ 1 （ 2）含公共約束的空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 公共約束 F＝ (6－ m)n－ Σ (i－ m)pi i=m+1 5 由上式可知，公共約束 m=0、 4。 顯然，轉(zhuǎn)動(dòng)副 C所聯(lián)接的 C C3兩點(diǎn) 的軌跡重合，將帶入一個(gè)虛約束。 27 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響 及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) （ 1）虛約束的作用 （ 2）虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響 虛約束是存在于某些特定幾何條件下的，但這些條件不滿足時(shí)，它就將成為實(shí)際有效的約束，從而影響到機(jī)構(gòu)的性能。 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) (2/4) 例 1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 3) 3－ (5－ 3) 4 ＝ 1 F0＝ 6n－ 5p5 ＝ 6 3－ 5 4 ＝－ 2 故 p″＝ F－ F0 ＝ 1－ (－ 2)＝ 3 顯然，這三個(gè)族別虛約束存在的條件是： 所有鉸鏈的軸線要 彼此平行。 167。 1）若取構(gòu)件 1為原動(dòng)件時(shí)， 此機(jī)構(gòu)為 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)。 若高副兩元素之一為直線， 若高副兩元素之一為一個(gè)點(diǎn)， 結(jié)論： 在對(duì)高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析時(shí)，可 根據(jù)高副低代的方法，先將高副機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化 為低副機(jī)構(gòu)，然后在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、運(yùn) 動(dòng)及力分析。 （ 1）高副低代應(yīng)滿足的條件： 1）代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同； 2）代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同。 （ 2）方法： 1）先計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件； 2）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件先試拆 Ⅱ 級(jí)組，若不成；再拆 Ⅲ 級(jí)組，直至只剩下原動(dòng)件和機(jī)架為止； 3）最后確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) (4/4) 任何機(jī)構(gòu)都可看作 是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng) 件和機(jī)架而構(gòu)成的。 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)是指在不影響機(jī)構(gòu)其他性能的前提下， 通過(guò)運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型的合理選擇和裝配來(lái)盡可能的減少虛約束的問(wèn)題。 顯然，從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞來(lái)看，僅 有一個(gè)齒輪就可以了，而其余兩個(gè)齒 輪并不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 例如橢圓儀機(jī)構(gòu)（圖中： ∠ CAD＝90176。 167。 機(jī)構(gòu)示意圖 舉例 ： （ 2）選定視圖平面； （ 3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位臵，再畫(huà)出各運(yùn) 動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1234平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)常分
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