機械原理滴講(存儲版)
【正文】 5 2 ＋ 3 1 ＝ 1 13478 9101118ABCD,3）內(nèi)燃機機構 F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 6 － 2 7 － 3 ＝ 1 機構自由度的計算 (2/4) 1B 2 C3DA4例 2 楔形滑塊機構 解 因此機構為全移動副平面機構，故 m＝ 4，則 F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 4) 2 － (5－ 4) 3 ＝ 1 （ 2）含公共約束的空間機構自由度的計算 公共約束 F＝ (6－ m)n－ Σ (i－ m)pi i=m+1 5 由上式可知，公共約束 m=0、 4。 顯然，轉動副 C所聯(lián)接的 C C3兩點 的軌跡重合，將帶入一個虛約束。 27 虛約束對機構工作性能的影響 及機構結構的合理設計 （ 1）虛約束的作用 （ 2）虛約束對機構運動的影響 虛約束是存在于某些特定幾何條件下的，但這些條件不滿足時，它就將成為實際有效的約束，從而影響到機構的性能。 虛約束對機構工作性能的影響及機構結構的合理設計 (2/4) 例 1 平面鉸鏈四桿機構 F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 3) 3－ (5－ 3) 4 ＝ 1 F0＝ 6n－ 5p5 ＝ 6 3－ 5 4 ＝－ 2 故 p″＝ F－ F0 ＝ 1－ (－ 2)＝ 3 顯然，這三個族別虛約束存在的條件是： 所有鉸鏈的軸線要 彼此平行。 167。 1）若取構件 1為原動件時， 此機構為 Ⅱ 級機構。 若高副兩元素之一為直線， 若高副兩元素之一為一個點， 結論： 在對高副機構進行分析時，可 根據(jù)高副低代的方法，先將高副機構轉化 為低副機構，然后在進行機構的結構、運 動及力分析。 （ 1）高副低代應滿足的條件： 1）代替前后機構的自由度完全相同； 2）代替前后機構的瞬時速度和瞬時加速度完全相同。 （ 2）方法： 1）先計算機構的自由度，并確定原動件； 2）從遠離原動件的構件先試拆 Ⅱ 級組，若不成；再拆 Ⅲ 級組，直至只剩下原動件和機架為止； 3）最后確定機構的級別。 虛約束對機構工作性能的影響及機構結構的合理設計 (4/4) 任何機構都可看作 是由若干個基本桿組依次連接于原動 件和機架而構成的。 機構結構的合理設計 機構結構的合理設計是指在不影響機構其他性能的前提下， 通過運動副類型的合理選擇和裝配來盡可能的減少虛約束的問題。 顯然，從機構運動傳遞來看，僅 有一個齒輪就可以了，而其余兩個齒 輪并不影響機構的運動傳遞，故帶入 了虛約束，且 p′＝ 2。 例如橢圓儀機構（圖中： ∠ CAD＝90176。 167。 機構示意圖 舉例 ： （ 2）選定視圖平面； （ 3）選適當比例尺，作出各運動副的相對位臵，再畫出各運 動副和機構的符號，最后用簡單線條連接，即得機構運動簡圖。 1234平面鉸鏈四桿機構 機構常分
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