水面垃圾清理機(jī)器說明書(存儲版)
【正文】 5。 1對 165。無無165。1165。杜邦線購買件165。4 控制系統(tǒng)表5 控制系統(tǒng)成本一覽零件描述單位價格數(shù)量材料成本工序成本緊固件成本總成本主控制板自制，錫焊焊接165。角度調(diào)節(jié)器自制，切割165。滾筒支撐梁自制，鋁材，角磨機(jī)切割165。1165。165。20165。165。3D打印船尾自制，3D打印165。165。165。165。165。加上船體前端安裝有垃圾輔助收集裝置，當(dāng)船體向前行駛時，收集擋板會將分散的垃圾聚集于滾刷之下，從而方便滾刷旋轉(zhuǎn)帶動垃圾進(jìn)入后方收集箱內(nèi)，保證了垃圾收集的效率，以及收集的穩(wěn)定性。開始時，上位機(jī)遙控端不斷的發(fā)送停止代碼，主機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。除了電機(jī)對應(yīng)的ＰＷＭ信號調(diào)速之外，該模塊還需要2路邏輯輸入控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，模塊連接如圖7所示。整個系統(tǒng)由電源管理模塊提供電力。 鑒于船在行駛的過程中會因為水流以及自身結(jié)構(gòu)所造成的阻力而受到影響，故在選擇船用推進(jìn)器的時候就要考慮該船舶推進(jìn)器的最大推力是否大于船在行駛過程中所受到的最大阻力，并以此為依據(jù)來選擇合適的船舶推進(jìn)器。船舶推進(jìn)器即推動船舶前進(jìn)的機(jī)構(gòu)。滾筒內(nèi)部固定有防水電機(jī)，電機(jī)內(nèi)部有偏心齒輪，偏心齒輪與作為輸出軸的齒輪軸嚙合，輸出軸通過固定卡具固定于滾筒之上，從而帶動滾筒轉(zhuǎn)動輔助垃圾收集。船體和框架用螺釘連接，連接處用密封膠進(jìn)行防水處理，連接后船體總寬度為470mm，左右船體之間空隙尺寸為250mm*200mm，用以放置垃圾收集箱。四．2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計兩側(cè)船體如圖1所示,采用100*150*440mm規(guī)格的PVC方形管制成，PVC管重量較輕且密封性能好，是制作船體的很好選擇。由這些特點可以看出，此款水面垃圾清理機(jī)器人可以取代傳統(tǒng)的人工打撈方式，有很好的應(yīng)用前景。 Energy conservation。專業(yè)課程設(shè)計說明書題目：水面垃圾清理機(jī)器的設(shè)計 指導(dǎo)教師：何韶君班級：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)142班 設(shè)計者：楊威威學(xué)號：2014031224校院：大連民族大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 目錄專業(yè)課程設(shè)計說明書 1一．摘要 2二．Abstract 3三．引言 4四． 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 4四．1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計理念 4四．2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 5四．3 垃圾收集裝置設(shè)計 6四．4 垃圾輔助收集裝置設(shè)計 6五．船重和排水量的計算 7六．最大吃水深度的計算 7七．動力裝置設(shè)計 8八．硬件設(shè)計 10 10八．2電源模塊 10 11八．4無線傳輸模塊 11八．5繼電器模塊 12 12九． 影像收集系統(tǒng)設(shè)計 13十． 工作參數(shù)，待機(jī)和工作時長 14十一. 垃圾收集特性及參數(shù) 14 15十三. 控制方式 15十四. 成本報告 15十六. 市場分析 19 市場推廣 19 盈利模式 19結(jié)束語 19參考文獻(xiàn)： 20一．摘要本文為解決現(xiàn)如今小型封閉水面垃圾清理耗費人力物力等問題，設(shè)計制作了一款由人工輔助遠(yuǎn)程遙控進(jìn)行水面垃圾清理的機(jī)器人。關(guān)鍵詞：人機(jī)交互；節(jié)約能源；效率高；雙船體；圖傳；STM32；旋轉(zhuǎn)滾刷二．AbstractIn order to solve the problem of the waste disposal of small enclosed water surface, this paper designs a robot which can be used to clean the surface of water. Garbage salvage ship the water on the surface of the water environment pollution problem, is mainly engaged in small and medium such as lakes and rivers clear waters of the solid waste, such as plastic bags, bottles, branches and leaves other easy to clean up the water waste. Realize the rubbish the mechanization and automation of the water, the whole process without human directly involved in the salvage, security is very good, efficiency is about artificial fishing a few times, the bigger surface, the farther the distance effect more significant. In this paper, the design, calculation and check of the hull structure, power plant, salvage and transmission device, garbage storage device and other parts are carried out. Analyzed the water garbage salvage ship automatically the function of the need to implement, under
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