水面垃圾清理機(jī)器說明書-資料下載頁
2025-08-04 02:32本頁面
【正文】 制，鋁材，角磨機(jī)切割165。165。165。165。垃圾輔助收集板自制，亞克力板激光切割165。25 165。5165。 無165。角度調(diào)節(jié)器自制，切割165。5 1 165。5165。 無165。合計(jì)165。165。3165。165。4 控制系統(tǒng)表5 控制系統(tǒng)成本一覽零件描述單位價(jià)格數(shù)量材料成本工序成本緊固件成本總成本主控制板自制，錫焊焊接165。2165。35165。165。165。電機(jī)驅(qū)動(dòng)購買件165。2無 165。165。杜邦線購買件165。29165。無無 165。鋰電池購買165。2301165。230無165。165。防水盒自制，鉆孔165。1165。165。165。穩(wěn)壓模塊購買165。 3 165。22無無165。22電源線購買165。28 165。無無165。電源開關(guān)購買165。 2 165。無無165。繼電器購買165。 1 165。無無165。無線模塊購買165。 1對(duì) 165。無無165。合計(jì)165。165。165。165。5 動(dòng)力系統(tǒng)表6 動(dòng)力系統(tǒng)成本一覽零件描述單位價(jià)格數(shù)量材料成本工序成本緊固件成本總成本螺旋槳推進(jìn)器購買165。2231對(duì)165。223無165。165。螺旋槳固定架自制，3D打印165。165。165。165。165。合計(jì)165。165。165。165。6 圖傳系統(tǒng)表7 圖傳系統(tǒng)成本一覽零件描述單位價(jià)格數(shù)量材料成本工序成本緊固件成本總成本圖傳發(fā)射接收裝置購買165。1101165。110無無165。110攝像頭固定盒自制，3D打印165。165。165。165。165。合計(jì)165。165。165。165。十五. 創(chuàng)新點(diǎn)說明，及如何有效防水首先船體防水是一個(gè)非常重要的工作，一旦大量的水進(jìn)入設(shè)計(jì)的機(jī)器中，會(huì)使機(jī)器下沉，吃水量變大。這是國內(nèi)小型機(jī)器的一個(gè)大難點(diǎn)，尤其是船體不是封閉的金屬或者其他材料。很容易使水進(jìn)入其中。破壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)，造成嚴(yán)重后果。我的設(shè)計(jì)思路是用發(fā)泡注入船體內(nèi)部，填充雙船體內(nèi)部空余部分，由于發(fā)泡的質(zhì)量很輕，水很難進(jìn)入其中，這樣無論船體向各個(gè)方向行進(jìn)，都不會(huì)使水進(jìn)入其中。在攝像頭附近有擋水板，這樣能有效防止?jié)L筒揚(yáng)起的水進(jìn)入機(jī)構(gòu)。 滾筒是一大創(chuàng)新點(diǎn)，它的作用有兩個(gè)。1是將較大垃圾掃入收集箱中，避免了垃圾擁堵在船體端的尷尬局面。2是能有效防止垃圾的流出。當(dāng)船體在后退時(shí)，由于水流的作用，垃圾很容易隨水流流出。由于滾筒在不停的旋轉(zhuǎn)，流出的垃圾在遇到滾筒時(shí)，會(huì)自動(dòng)被回收到收集箱中。 引導(dǎo)板能使機(jī)器船收集效率變?yōu)樵瓉淼膬傻饺叮粌H是增大了前進(jìn)時(shí)的觸水面積，而且能引導(dǎo)水流，提高了收集效率。十六. 市場分析 市場推廣 該作品適用于景區(qū)小面積水域以及不適合現(xiàn)有大型垃圾收集船工作的水面（如小型水庫、港區(qū)等）垃圾清理問題?？纱驌拼蟛糠炙嫫±?，如樹葉、包裝物等?；跓o線電遙控技術(shù)，操控簡單，機(jī)動(dòng)性好，十分適用于公園或景區(qū)小面積水域內(nèi)水面垃圾的清理工作。使用時(shí)只需由工作人員在岸上進(jìn)行遙控，完成垃圾清理后再利用人工輔助回收即可，流動(dòng)使用，方便快捷。從環(huán)保設(shè)備的市場來看，使用遙控控制，針對(duì)小水域漂浮垃圾清理的相關(guān)設(shè)備還是空缺。水面垃圾收集機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離的打撈模式，這種打撈模式隨著技術(shù)的不斷完善必將代替現(xiàn)有的垃圾收集模式，還解決了現(xiàn)有的水上打撈設(shè)備正面臨著奇缺的尷尬現(xiàn)狀，具有巨大的市場潛力。隨著水上環(huán)境的治理問題越發(fā)突出，對(duì)水上環(huán)境的治理力度必將不斷增強(qiáng)，水上垃圾收集機(jī)器人以其實(shí)用性高，成本低廉，操作簡單，安全可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，實(shí)際地解決了垃圾收集的許多弊端，將有很大的發(fā)展?jié)摿Α? 盈利模式此款水面垃圾清理機(jī)器人面臨的主要客戶將會(huì)是環(huán)保部門和景區(qū)管理部門，也可以直接為港口和水庫提供特性化的設(shè)備和技術(shù)支持?？舍槍?duì)不同的工作面積和垃圾量，根據(jù)客戶的要求定制不同尺寸的清理機(jī)器人，從而擴(kuò)大營銷范圍，加大營銷力度。結(jié)束語 通過以上設(shè)計(jì)制作，證實(shí)了此款水面垃圾清理機(jī)器人是合理可行的。采用穩(wěn)定的雙船體結(jié)構(gòu)，整個(gè)船體輕盈靈活，無需浪費(fèi)大量能源，且采用電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)約環(huán)保。選用32位微處理控制器 STM32F103C8T6作為主控芯片，通過串口進(jìn)行單片機(jī)之間的通信，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互。遠(yuǎn)程無線遙控控制，只需一位人員便可完成一系列工作，節(jié)約了勞動(dòng)力、提高了效率，且安裝有圖傳系統(tǒng)，保證了遠(yuǎn)距離情況下能夠精準(zhǔn)快速的將垃圾收集。通過這些特性可以看出，該機(jī)器人可以取代傳統(tǒng)的人工打撈，是一款適合小型水面垃圾清理的實(shí)用型機(jī)器人。參考文獻(xiàn)：1. 國際水中機(jī)器人比賽規(guī)則2. 中國知網(wǎng)：遙控水面垃圾自動(dòng)清理船，丁麗佳，20093. 江達(dá)飛，毛玉清主編，景區(qū)水面垃圾清理船設(shè)計(jì)， 20164. 朱龍根主編，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，20065. 胡軍志，小型多用途打撈裝置的設(shè)計(jì)，20086. 唐術(shù)杰，王澤霖，遙控式水面垃圾自動(dòng)清理器，2015
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