水面垃圾清理機器說明書-資料下載頁
2025-08-04 02:32本頁面
【正文】 制，鋁材，角磨機切割165。165。165。165。垃圾輔助收集板自制，亞克力板激光切割165。25 165。5165。 無165。角度調節(jié)器自制，切割165。5 1 165。5165。 無165。合計165。165。3165。165。4 控制系統(tǒng)表5 控制系統(tǒng)成本一覽零件描述單位價格數(shù)量材料成本工序成本緊固件成本總成本主控制板自制，錫焊焊接165。2165。35165。165。165。電機驅動購買件165。2無 165。165。杜邦線購買件165。29165。無無 165。鋰電池購買165。2301165。230無165。165。防水盒自制，鉆孔165。1165。165。165。穩(wěn)壓模塊購買165。 3 165。22無無165。22電源線購買165。28 165。無無165。電源開關購買165。 2 165。無無165。繼電器購買165。 1 165。無無165。無線模塊購買165。 1對 165。無無165。合計165。165。165。165。5 動力系統(tǒng)表6 動力系統(tǒng)成本一覽零件描述單位價格數(shù)量材料成本工序成本緊固件成本總成本螺旋槳推進器購買165。2231對165。223無165。165。螺旋槳固定架自制，3D打印165。165。165。165。165。合計165。165。165。165。6 圖傳系統(tǒng)表7 圖傳系統(tǒng)成本一覽零件描述單位價格數(shù)量材料成本工序成本緊固件成本總成本圖傳發(fā)射接收裝置購買165。1101165。110無無165。110攝像頭固定盒自制，3D打印165。165。165。165。165。合計165。165。165。165。十五. 創(chuàng)新點說明，及如何有效防水首先船體防水是一個非常重要的工作，一旦大量的水進入設計的機器中，會使機器下沉，吃水量變大。這是國內小型機器的一個大難點，尤其是船體不是封閉的金屬或者其他材料。很容易使水進入其中。破壞內部結構，造成嚴重后果。我的設計思路是用發(fā)泡注入船體內部，填充雙船體內部空余部分，由于發(fā)泡的質量很輕，水很難進入其中，這樣無論船體向各個方向行進，都不會使水進入其中。在攝像頭附近有擋水板，這樣能有效防止?jié)L筒揚起的水進入機構。 滾筒是一大創(chuàng)新點，它的作用有兩個。1是將較大垃圾掃入收集箱中，避免了垃圾擁堵在船體端的尷尬局面。2是能有效防止垃圾的流出。當船體在后退時，由于水流的作用，垃圾很容易隨水流流出。由于滾筒在不停的旋轉，流出的垃圾在遇到滾筒時，會自動被回收到收集箱中。 引導板能使機器船收集效率變?yōu)樵瓉淼膬傻饺?，不僅是增大了前進時的觸水面積，而且能引導水流，提高了收集效率。十六. 市場分析 市場推廣 該作品適用于景區(qū)小面積水域以及不適合現(xiàn)有大型垃圾收集船工作的水面（如小型水庫、港區(qū)等）垃圾清理問題?？纱驌拼蟛糠炙嫫±?，如樹葉、包裝物等?；跓o線電遙控技術，操控簡單，機動性好，十分適用于公園或景區(qū)小面積水域內水面垃圾的清理工作。使用時只需由工作人員在岸上進行遙控，完成垃圾清理后再利用人工輔助回收即可，流動使用，方便快捷。從環(huán)保設備的市場來看，使用遙控控制，針對小水域漂浮垃圾清理的相關設備還是空缺。水面垃圾收集機器人實現(xiàn)了人機分離的打撈模式，這種打撈模式隨著技術的不斷完善必將代替現(xiàn)有的垃圾收集模式，還解決了現(xiàn)有的水上打撈設備正面臨著奇缺的尷尬現(xiàn)狀，具有巨大的市場潛力。隨著水上環(huán)境的治理問題越發(fā)突出，對水上環(huán)境的治理力度必將不斷增強，水上垃圾收集機器人以其實用性高，成本低廉，操作簡單，安全可靠等一系列優(yōu)點，實際地解決了垃圾收集的許多弊端，將有很大的發(fā)展?jié)摿Α? 盈利模式此款水面垃圾清理機器人面臨的主要客戶將會是環(huán)保部門和景區(qū)管理部門，也可以直接為港口和水庫提供特性化的設備和技術支持?？舍槍Σ煌墓ぷ髅娣e和垃圾量，根據(jù)客戶的要求定制不同尺寸的清理機器人，從而擴大營銷范圍，加大營銷力度。結束語 通過以上設計制作，證實了此款水面垃圾清理機器人是合理可行的。采用穩(wěn)定的雙船體結構，整個船體輕盈靈活，無需浪費大量能源，且采用電力驅動，節(jié)約環(huán)保。選用32位微處理控制器 STM32F103C8T6作為主控芯片，通過串口進行單片機之間的通信，實現(xiàn)了人機交互。遠程無線遙控控制，只需一位人員便可完成一系列工作，節(jié)約了勞動力、提高了效率，且安裝有圖傳系統(tǒng)，保證了遠距離情況下能夠精準快速的將垃圾收集。通過這些特性可以看出，該機器人可以取代傳統(tǒng)的人工打撈，是一款適合小型水面垃圾清理的實用型機器人。參考文獻：1. 國際水中機器人比賽規(guī)則2. 中國知網(wǎng)：遙控水面垃圾自動清理船，丁麗佳，20093. 江達飛，毛玉清主編，景區(qū)水面垃圾清理船設計， 20164. 朱龍根主編，機械設計，機械工業(yè)出版社，20065. 胡軍志，小型多用途打撈裝置的設計，20086. 唐術杰，王澤霖，遙控式水面垃圾自動清理器，2015
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