四足機器人的翻譯有圖兼容模板(存儲版)
【正文】 ；e）；f）將四足機器人上的無線通信模塊（）結(jié)合實現(xiàn)實時遠程控制；g）在四足機器人上安裝不同的遠程控制和經(jīng)無線通信模塊傳回數(shù)據(jù)的傳感器。圖1顯示了智能電機的控制步驟。在這項研究中四足機器人的設(shè)計分為三部分，第一部分是基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計，包括14個電機的連接，電機連接組件和四足機器人的外形。在這項研究中，運動學(xué)，動力學(xué)和四足機器人的靜力平衡將被使用。四足機器人的身體模塊如圖6所示。當(dāng)用戶按下了移動電話的按鈕傳送信號到GSM模塊，機器人的微控制器解碼信號然后機器人移動，接著控制器發(fā)送AT命令，并與GSM模塊通信得到傳感器的狀態(tài)報告。機器人通過分析傳感器的輸出監(jiān)測發(fā)熱物體。因此，不需要因特別需求而開發(fā)新的機器人。ASME期刊動態(tài)系統(tǒng)測量和控制1980年，102:2339。見：復(fù)雜系統(tǒng)的輔助決策，會議記錄，國際電子工程師協(xié)會會議，vol. 2, 1991. p. 899–903.[9] Meifen Cao, Kawamura A.《對雙足運動模式的產(chǎn)生的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計安排》。HV. PANS 1999，96(25):14464–9.[15] Pfaffmann JQ, Zauner ：Keymeulen D, Stoica A, Lohn J, Zebulum RS編輯《偵查上下敏感度綜合》。醫(yī)學(xué)和生物工程，1970，8:465–76.[7] McGeer T.《用膝蓋被動運動》。鳴謝這項研究是由美國國家科學(xué)理事會支持，根據(jù)合同962622E152001CC3 和 962411H152003.參考書目[1] Golliday CL, Hemami H.《兩足運動的分析和機器人運動控制的設(shè)計》。圖7顯示了四足機器人的整體設(shè)計。當(dāng)沒有監(jiān)測到發(fā)熱物體的運動，傳感器的輸出為0V。如果沒有按下控制鍵，發(fā)射器和接收器保持通信連接來提供雙/半雙工功能。通過連接電機的附件，單個的鋁芯片，銅柱子，就完成了四足機器人原型。結(jié)合上述電路，就完成了機器人的控制功能。位置代碼：0254（位置）結(jié)束代碼：（電動機轉(zhuǎn)速串行代碼XOR位置代碼）0*7F 圖2顯示了串行控制示范。本研究采用智能電動機作為四足機器人的控制器，這個最大移動角度為333度的電機，滿足了我們的研究機器人的規(guī)格要求。D H的坐標(biāo)系是用來確定每個軸均勻的變換矩陣。在這項研究中，四足機器人的所有功能被分為五個模塊來執(zhí)行和監(jiān)測。對于建立多種功能的四足機器人平臺要結(jié)合不同的學(xué)科，如機械力學(xué)，電子工程，控制工程，生物工程和機器人技術(shù)等?，F(xiàn)代工業(yè)機器人的主要類型是開式鏈。機器人手臂運動學(xué)是關(guān)于機器人手臂在一段時間內(nèi)相對于固定坐標(biāo)系的運動。這個雙足機器人有12個自由度，包括3個髖關(guān)節(jié)自由度，1個膝關(guān)節(jié)自由度，2個踝關(guān)節(jié)自由度，從正面看有5聯(lián)接4自由度，從側(cè)面看有7聯(lián)接6自由度。它的機械系統(tǒng)有4個自由度，2個旋轉(zhuǎn)和2個移動自由度，減去2個限制自由度，兩足的總長度是一個常數(shù)。此外，機器人的遠程控制功能將增加與人類的相互作用，因此它可以非常多的卷入人們的生活工作。機器人技術(shù)和計算機集成制造多功能四足機器人的模塊化設(shè)計摘要現(xiàn)代工業(yè)使用多種類型的機器人。通過拆裝模塊和改變傳感元件，高度敏感的四足機器人可用于不同的任務(wù)。Hira [3]設(shè)計的全負荷二自由度雙足機器人，該機器人是由一個骨架和兩個
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