四足機(jī)器人的翻譯有圖兼容模板(存儲(chǔ)版)
【正文】 ；e）；f）將四足機(jī)器人上的無(wú)線通信模塊（）結(jié)合實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制；g）在四足機(jī)器人上安裝不同的遠(yuǎn)程控制和經(jīng)無(wú)線通信模塊傳回?cái)?shù)據(jù)的傳感器。圖1顯示了智能電機(jī)的控制步驟。在這項(xiàng)研究中四足機(jī)器人的設(shè)計(jì)分為三部分，第一部分是基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括14個(gè)電機(jī)的連接，電機(jī)連接組件和四足機(jī)器人的外形。在這項(xiàng)研究中，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)和四足機(jī)器人的靜力平衡將被使用。四足機(jī)器人的身體模塊如圖6所示。當(dāng)用戶按下了移動(dòng)電話的按鈕傳送信號(hào)到GSM模塊，機(jī)器人的微控制器解碼信號(hào)然后機(jī)器人移動(dòng)，接著控制器發(fā)送AT命令，并與GSM模塊通信得到傳感器的狀態(tài)報(bào)告。機(jī)器人通過(guò)分析傳感器的輸出監(jiān)測(cè)發(fā)熱物體。因此，不需要因特別需求而開(kāi)發(fā)新的機(jī)器人。ASME期刊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)測(cè)量和控制1980年，102:2339。見(jiàn)：復(fù)雜系統(tǒng)的輔助決策，會(huì)議記錄，國(guó)際電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)議，vol. 2, 1991. p. 899–903.[9] Meifen Cao, Kawamura A.《對(duì)雙足運(yùn)動(dòng)模式的產(chǎn)生的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)安排》。HV. PANS 1999，96(25):14464–9.[15] Pfaffmann JQ, Zauner ：Keymeulen D, Stoica A, Lohn J, Zebulum RS編輯《偵查上下敏感度綜合》。醫(yī)學(xué)和生物工程，1970，8:465–76.[7] McGeer T.《用膝蓋被動(dòng)運(yùn)動(dòng)》。鳴謝這項(xiàng)研究是由美國(guó)國(guó)家科學(xué)理事會(huì)支持，根據(jù)合同962622E152001CC3 和 962411H152003.參考書目[1] Golliday CL, Hemami H.《兩足運(yùn)動(dòng)的分析和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)》。圖7顯示了四足機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)。當(dāng)沒(méi)有監(jiān)測(cè)到發(fā)熱物體的運(yùn)動(dòng)，傳感器的輸出為0V。如果沒(méi)有按下控制鍵，發(fā)射器和接收器保持通信連接來(lái)提供雙/半雙工功能。通過(guò)連接電機(jī)的附件，單個(gè)的鋁芯片，銅柱子，就完成了四足機(jī)器人原型。結(jié)合上述電路，就完成了機(jī)器人的控制功能。位置代碼：0254（位置）結(jié)束代碼：（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速串行代碼XOR位置代碼）0*7F 圖2顯示了串行控制示范。本研究采用智能電動(dòng)機(jī)作為四足機(jī)器人的控制器，這個(gè)最大移動(dòng)角度為333度的電機(jī)，滿足了我們的研究機(jī)器人的規(guī)格要求。D H的坐標(biāo)系是用來(lái)確定每個(gè)軸均勻的變換矩陣。在這項(xiàng)研究中，四足機(jī)器人的所有功能被分為五個(gè)模塊來(lái)執(zhí)行和監(jiān)測(cè)。對(duì)于建立多種功能的四足機(jī)器人平臺(tái)要結(jié)合不同的學(xué)科，如機(jī)械力學(xué)，電子工程，控制工程，生物工程和機(jī)器人技術(shù)等?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的主要類型是開(kāi)式鏈。機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)是關(guān)于機(jī)器人手臂在一段時(shí)間內(nèi)相對(duì)于固定坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。這個(gè)雙足機(jī)器人有12個(gè)自由度，包括3個(gè)髖關(guān)節(jié)自由度，1個(gè)膝關(guān)節(jié)自由度，2個(gè)踝關(guān)節(jié)自由度，從正面看有5聯(lián)接4自由度，從側(cè)面看有7聯(lián)接6自由度。它的機(jī)械系統(tǒng)有4個(gè)自由度，2個(gè)旋轉(zhuǎn)和2個(gè)移動(dòng)自由度，減去2個(gè)限制自由度，兩足的總長(zhǎng)度是一個(gè)常數(shù)。此外，機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制功能將增加與人類的相互作用，因此它可以非常多的卷入人們的生活工作。機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)集成制造多功能四足機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)摘要現(xiàn)代工業(yè)使用多種類型的機(jī)器人。通過(guò)拆裝模塊和改變傳感元件，高度敏感的四足機(jī)器人可用于不同的任務(wù)。Hira [3]設(shè)計(jì)的全負(fù)荷二自由度雙足機(jī)器人，該機(jī)器人是由一個(gè)骨架和兩個(gè)
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