【正文】 機(jī)構(gòu)的各個(gè)桿件的此尺寸長(zhǎng)度，并且完成了對(duì)滑塊的位移速度加速度的分析，并且對(duì)各個(gè)桿件的靜力進(jìn)行了分析。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，對(duì)壓床的設(shè)計(jì)有了一定了解，個(gè)人覺(jué)得也收獲了很多。在此我感謝所有幫助過(guò)我的人們。也可以在曲柄軸的另一端，裝有供潤(rùn)滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的油泵凸輪機(jī)構(gòu)，這樣機(jī)構(gòu)就更加耐用，運(yùn)動(dòng)起來(lái)摩擦也會(huì)越小，而且更加耐用。同時(shí)為了搬運(yùn)還應(yīng)該設(shè)計(jì)有吊耳。 軸承的選擇以及校核首先根據(jù)軸的的受力分析，軸向力和直徑向力的分配情況，確定軸承的類(lèi)型，然后在選擇軸承的型號(hào)。（2）軸肩高度h應(yīng)比零件孔的倒角C或圓角半徑r大2—3mm，軸肩的圓角半徑r應(yīng)小于零件孔的倒角C或圓角半徑r。 各級(jí)齒輪設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)候，齒輪應(yīng)注意一下事項(xiàng)：（1） 大、小齒輪材料應(yīng)盡可能一致，應(yīng)注意兼顧軸的要求。 各傳動(dòng)軸參數(shù)計(jì)算做完了前面的計(jì)算之后，我們便可以對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算了。 、 in ——分別為各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍。 hn其中h1 、 h2 、 h3 、 … 、 hn分別表示傳動(dòng)裝置中各傳動(dòng)副（齒輪、蝸桿、帶）、軸承、聯(lián)軸器的效率。下面主要介紹一下齒輪減速器的設(shè)計(jì)方法。此時(shí)各桿件鉸鏈點(diǎn)的摩擦力對(duì)桿件的受力情況影響非常小，可以忽略不計(jì)。由此可以驗(yàn)證設(shè)計(jì)是可行的。此圖像說(shuō)明我們的設(shè)計(jì)與要求相符合。要想準(zhǔn)確測(cè)量可以在滑塊上選取一個(gè)點(diǎn)，測(cè)量此點(diǎn)的軌跡，然后測(cè)量軌跡的長(zhǎng)度，滑塊上一點(diǎn)軌跡如下圖紅色線：圖4—7軌跡長(zhǎng)度為300，因?yàn)榛瑝K一去一回，所以行程H便是軌跡長(zhǎng)度的一半既150mm,這與設(shè)計(jì)要求的行程完全相等，所以此設(shè)計(jì)滿足行程要求?！唷鱁′GF′≌△EKF′∴F′G＝EK∵E′E′＝EK+KE′ FF′=FG+GF′且FG=KE′∴EE′=FF′=H=150mm∵△EDE′是等邊三角形∴DE=DE′=EE′=H=150 mm∵EF／DE=1/4∴EF =DE/4 =1/4150= mm∵CE/CD=1/2∴CD=DE2/3=1502/3=100 mm連結(jié)ADtanΨ=x1/y=50/220=∴Ψ=176。 滑塊5的行程為150。設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如3—1。FMS系統(tǒng)提數(shù)控沖壓設(shè)備為主，包括板料、模具、沖壓件分類(lèi)存放系統(tǒng)、自動(dòng)上料與下料系統(tǒng)，生產(chǎn)過(guò)程完全由計(jì)算機(jī)控制，車(chē)間時(shí)間二十四小時(shí)無(wú)人控制生產(chǎn)?？擅黠@縮短滑塊空程時(shí)間，提高生產(chǎn)率。2. 國(guó)內(nèi)的發(fā)展情況 國(guó)內(nèi)數(shù)控壓力機(jī)的研制工作起步較晚，水平也較低。 (3) 肘桿伺服式：在滑塊驅(qū)動(dòng)上使用肘桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為肘桿式?jīng)_床。是發(fā)動(dòng)機(jī)上的一個(gè)重要的機(jī)件，其材料是由碳素結(jié)構(gòu)鋼或球墨鑄鐵制成的連桿機(jī)構(gòu)中兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構(gòu)件鉸接以傳遞運(yùn)動(dòng)和力的桿件。其中傳動(dòng)系統(tǒng)又由伺服電機(jī),減速機(jī),齒輪傳動(dòng),曲軸傳動(dòng),連桿24。因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中要認(rèn)真考慮一下問(wèn)題：（1） 保證其自由度F=1，以實(shí)現(xiàn)滑塊的上下移動(dòng)。小型機(jī)械設(shè)備應(yīng)用廣泛，其設(shè)計(jì)難度適中，適合高職學(xué)生的設(shè)計(jì)能力。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)課題名稱(chēng)壓床傳動(dòng)系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系/專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械制造與自動(dòng)化班 級(jí)學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師： 2012 年 5 月 22 日壓床傳動(dòng)系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要壓床在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的低位，應(yīng)用也很廣泛。機(jī)械制造與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生在掌握機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造方面的基本知識(shí)和基本技能的同時(shí)，又具有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的技能水平和較強(qiáng)實(shí)踐應(yīng)用能力。設(shè)計(jì)成功與否就要看最終的設(shè)計(jì)是否滿足使用要求并且具有一定的經(jīng)濟(jì)性。沖壓機(jī)構(gòu)由機(jī)床本體、傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力源、控制系統(tǒng)等組成。曲軸是引擎的主要旋轉(zhuǎn)機(jī)件，裝上連桿后，可承接連桿的上下(往復(fù))運(yùn)動(dòng)變成循環(huán)(旋轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)。但因凸輪機(jī)構(gòu)之性質(zhì)很難傳達(dá)較大的力量，所以這種沖床能力很小。其中H1F45系列AC伺服壓力機(jī)是小松公司順應(yīng)市場(chǎng)變化開(kāi)發(fā)的一種新型沖壓設(shè)備，其最大的特點(diǎn)是取消了飛輪、離合器和制動(dòng)器，而由AC伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)曲柄或螺桿帶動(dòng)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可施加350～2000的壓力，并且采用高性能CNC系統(tǒng)，滑塊的動(dòng)作靈活，可在運(yùn)行的過(guò)程中隨時(shí)加減速或停止，且精度很高。該機(jī)滑塊能快速接近公稱(chēng)力行程區(qū)，沖制完成后又可快速返回上死點(diǎn)。特別是近年來(lái)在國(guó)外已經(jīng)發(fā)展起、國(guó)內(nèi)也開(kāi)始使用沖壓柔性制造單元（FMC）和沖壓柔性制造系統(tǒng)（FMS）代表了沖壓生產(chǎn)的新的發(fā)展趨勢(shì)。方案一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)，用曲柄帶動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)壓床上下的來(lái)回運(yùn)動(dòng)。=120176。在△E′GF′和△EKF中GE′＝KF， E′F′＝EF，∠E′GF′＝∠EKF＝90176。經(jīng)測(cè)量波谷處的位移為近似為150mm,由于此曲線是每格一段時(shí)間進(jìn)行位置采樣得到的，所以會(huì)存在誤差。邊經(jīng)過(guò)一次極限位置，也就是說(shuō)在轉(zhuǎn)速一定的情況下，上極限與下極限位置的出現(xiàn)是等時(shí)間的。轉(zhuǎn)速為100r/min。動(dòng)力分析主要用于運(yùn)動(dòng)速度較快，機(jī)構(gòu)各桿件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的慣性力對(duì)構(gòu)件的受力影響很大的機(jī)構(gòu)。由設(shè)計(jì)要求可知采用的動(dòng)力源是交流電機(jī)，并通過(guò)三級(jí)齒輪減速器進(jìn)行減速。 … … in本設(shè)計(jì)就是三級(jí)齒輪減速，總傳動(dòng)比由三對(duì)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)，我們可以把傳動(dòng)比合理的分配給這三級(jí)齒輪，使其總傳動(dòng)比為計(jì)算傳動(dòng)比。dmax 查表選擇合適的型號(hào)。然后應(yīng)該根據(jù)軸的受力情況，估算其最小直徑，最小直徑可以按照下面公式計(jì)算：（6—9）（6—10）式中 確定好最小直徑之后，就開(kāi)始計(jì)算確定軸的各段長(zhǎng)度和直徑，應(yīng)遵循以下原則：（1）確定軸的徑向尺寸，應(yīng)考慮軸上零件的定位和固定、加工工藝和裝拆等的要求。對(duì)于齒輪直徑較小的軸可以把齒輪和軸設(shè)計(jì)為一體。為了便于裝卸要設(shè)計(jì)有啟蓋螺釘和定位銷(xiāo)。但是仍有不足之處，比如根據(jù)負(fù)載我們可以根據(jù)需要把曲柄設(shè)計(jì)成飛輪形式的，這樣在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中壓床性能