【正文】 應(yīng)盡量選擇同一型號的軸承。分析結(jié)果可以知道，此設(shè)計在機構(gòu)原理上完全可以滿足運動要求，滑塊的行程滿足設(shè)計要求。在這里深深的感謝我的知道老師，您辛苦了！另外在進行機構(gòu)仿真和分析的時候，有些地方我是不會用軟件分析的，但是我在網(wǎng)上找到了教程視頻，在這些視頻的指導(dǎo)下我完成了這部分的工作，在此我也謝謝網(wǎng)上那些錄制視頻的前輩們，謝謝你們無私的奉獻。為了便于裝卸要設(shè)計有啟蓋螺釘和定位銷。然后應(yīng)該根據(jù)軸的受力情況，估算其最小直徑，最小直徑可以按照下面公式計算：（6—9）（6—10）式中 確定好最小直徑之后，就開始計算確定軸的各段長度和直徑，應(yīng)遵循以下原則：（1）確定軸的徑向尺寸，應(yīng)考慮軸上零件的定位和固定、加工工藝和裝拆等的要求。 in本設(shè)計就是三級齒輪減速，總傳動比由三對齒輪嚙合實現(xiàn)，我們可以把傳動比合理的分配給這三級齒輪，使其總傳動比為計算傳動比。 … 動力分析主要用于運動速度較快，機構(gòu)各桿件在運動過程中的慣性力對構(gòu)件的受力影響很大的機構(gòu)。邊經(jīng)過一次極限位置，也就是說在轉(zhuǎn)速一定的情況下，上極限與下極限位置的出現(xiàn)是等時間的。在△E′GF′和△EKF中GE′＝KF， E′F′＝EF，∠E′GF′＝∠EKF＝90176。方案一：曲柄滑塊機構(gòu)簡單的連桿機構(gòu)，用曲柄帶動滑塊實現(xiàn)壓床上下的來回運動。該機滑塊能快速接近公稱力行程區(qū)，沖制完成后又可快速返回上死點。但因凸輪機構(gòu)之性質(zhì)很難傳達較大的力量，所以這種沖床能力很小。沖壓機構(gòu)由機床本體、傳動系統(tǒng)、動力源、控制系統(tǒng)等組成。機械制造與自動化專業(yè)的學(xué)生在掌握機械產(chǎn)品的設(shè)計與制造方面的基本知識和基本技能的同時，又具有計算機輔助設(shè)計與制造技術(shù)的技能水平和較強實踐應(yīng)用能力。小型機械設(shè)備應(yīng)用廣泛，其設(shè)計難度適中，適合高職學(xué)生的設(shè)計能力。其中傳動系統(tǒng)又由伺服電機,減速機,齒輪傳動,曲軸傳動,連桿24。 (3) 肘桿伺服式：在滑塊驅(qū)動上使用肘桿機構(gòu)稱為肘桿式?jīng)_床?？擅黠@縮短滑塊空程時間，提高生產(chǎn)率。設(shè)計的機構(gòu)簡圖如3—1。∴△E′GF′≌△EKF′∴F′G＝EK∵E′E′＝EK+KE′ FF′=FG+GF′且FG=KE′∴EE′=FF′=H=150mm∵△EDE′是等邊三角形∴DE=DE′=EE′=H=150 mm∵EF／DE=1/4∴EF =DE/4 =1/4150= mm∵CE/CD=1/2∴CD=DE2/3=1502/3=100 mm連結(jié)ADtanΨ=x1/y=50/220=∴Ψ=176。此圖像說明我們的設(shè)計與要求相符合。此時各桿件鉸鏈點的摩擦力對桿件的受力情況影響非常小，可以忽略不計。 hn其中h1 、 h2 、 h3 、 … 、 hn分別表示傳動裝置中各傳動副（齒輪、蝸桿、帶）、軸承、聯(lián)軸器的效率。 各傳動軸參數(shù)計算做完了前面的計算之后，我們便可以對各個轉(zhuǎn)動軸的相關(guān)參數(shù)進行計算了。（2）軸肩高度h應(yīng)比零件孔的倒角C或圓角半徑r大2—3mm，軸肩的圓角半徑r應(yīng)小于零件孔的倒角C或圓角半徑r。同時為了搬運還應(yīng)該設(shè)計有吊耳。在此我感謝所有幫助過我的人們。第七章 總結(jié)通過計算以及計算機輔助設(shè)計，最終完成了對壓床執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計，通過設(shè)計我們知道此執(zhí)行機構(gòu)的各個桿件的此尺寸長度，并且完成了對滑塊的位移速度加速度的分析，并且對各個桿件的靜力進行了分析。（3）—1mm。各軸的轉(zhuǎn)速可以按下面方法計算：（6—6）各軸功率可以由下面公式計算：（6—7）各軸轉(zhuǎn)矩按下面公式計算：（6—8） 傳動零件的設(shè)計計算 聯(lián)軸器選擇首先要確定聯(lián)軸器的類型，然后在選擇聯(lián)軸器的型號。 確定電機轉(zhuǎn)速電動機的轉(zhuǎn)速可以由下面公式計算：（6—4）nd= (i1 壓床靜力分析如下圖所示，為方便列示，定義各桿號。通過與滑塊的速度比較，可以看出機構(gòu)的運行是否符合設(shè)計要求。所以基于這個前提，運用PRO/E并根據(jù)之前計算得到的各個桿件的尺寸，進行各個桿的設(shè)計并進行三維建模和裝配。所以，在實際工程中，這種機構(gòu)的實用性能有待商榷。當滑塊運行至下死點附近范圍時，可在一定時間內(nèi)保壓，從而提高拉深制件質(zhì)量。而且也正確的決定行程的下死點位置，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等的壓縮加工，現(xiàn)在冷間鍛造使用的最多。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。二、本設(shè)計的主要問題本設(shè)計主要的設(shè)計任務(wù)就是對壓床的執(zhí)行機構(gòu)和傳動系統(tǒng)進行計算和設(shè)計。設(shè)計的主要內(nèi)容包括總體方案設(shè)計，傳動系統(tǒng)設(shè)計，機構(gòu)設(shè)計，機構(gòu)實體模型設(shè)計，cad輔助設(shè)計繪制圖紙。這種加工方法通常在常溫下進行，主要用于金屬板料成型加工，故又稱為冷沖壓。(2) 機械凸輪式：在滑塊驅(qū)動機構(gòu)上使用凸輪機構(gòu)之沖床稱為凸輪式?jīng)_床。該機在結(jié)構(gòu)、性能、操縱控制等方面均處于同類壓力機領(lǐng)先水平。電動機經(jīng)聯(lián)軸器帶動三級齒輪減速器將轉(zhuǎn)速降低，帶動沖床執(zhí)行機構(gòu)（六桿機構(gòu)ABCDEF）的曲柄AB轉(zhuǎn)動（見示意圖），六桿機構(gòu)使沖頭5上下往復(fù)運動，實現(xiàn)沖壓工藝。過D作∠EDE′的角平分線交EE′于H，F(xiàn)F′于I點.。從圖像看，工作行程與返回行程的時間是一樣的。滑塊又開始進入減速，直到速度為0，滑塊回到上極限位置，滑塊完成一次循環(huán)運動。 h2 i2 齒輪幾何參數(shù)計算公式如下表：表6—1 齒輪參數(shù)計算公式名稱計算公式結(jié)果/mm法面模數(shù)mn面壓力角αn螺旋角β分度圓直徑d1d2齒頂圓直徑da1=d1+2ha*mn=+212da2=d2+2ha*mn=+22齒根圓直徑df1=d1－2hf*mn=－22df2=d2－2hf*mn=－22中心距a=mn(Z1+Z2)/（2cosβ）齒寬b2=bb1=b2+(5～10)mm