【正文】 料成型加工，故又稱為冷沖壓。 沖床是制造工業(yè)廣泛采用的沖壓設備，是生產薄壁零件或一些沖壓零件的主體設備。沖壓機構由機床本體、傳動系統(tǒng)、動力源、控制系統(tǒng)等組成。其中傳動系統(tǒng)又由伺服電機,減速機,齒輪傳動,曲軸傳動,連桿24。伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置,其作用是可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構[510]。齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。曲軸是引擎的主要旋轉機件，裝上連桿后，可承接連桿的上下(往復)運動變成循環(huán)(旋轉)運動。是發(fā)動機上的一個重要的機件，其材料是由碳素結構鋼或球墨鑄鐵制成的連桿機構中兩端分別與主動和從動構件鉸接以傳遞運動和力的桿件。按主傳動方式，沖床可分為曲柄滑塊式、機械凸輪式、肘桿式、液壓式。(1) 曲柄滑塊式：使用曲柄機構的沖床稱為曲柄滑塊式沖床，大部分的機械沖床使用本機構。使用曲柄機構的最多理由是，容易制作、可正確決定行程之下端位置、及滑塊運動曲線大體上適用于各種加工。因此，這種形式的沖壓適用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其他幾乎所有的沖床加工。(2) 機械凸輪式：在滑塊驅動機構上使用凸輪機構之沖床稱為凸輪式沖床。這種沖床的特征式以制作適當的凸輪形狀，以便容易地得到所要的滑塊運動曲線。但因凸輪機構之性質很難傳達較大的力量，所以這種沖床能力很小。 (3) 肘桿伺服式：在滑塊驅動上使用肘桿機構稱為肘桿式沖床。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得非常緩慢(和曲柄式沖床比較)的獨特滑塊運動曲線。而且也正確的決定行程的下死點位置，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等的壓縮加工，現(xiàn)在冷間鍛造使用的最多。 (4) 液壓式：與上面介紹的機械式不同，其驅動力由液壓提供。液壓式沖床以其使用液體不同，有油壓式沖床和水壓式沖床，目前使用油壓式沖床占多數，水壓式沖床則多用于大型機械或特殊機械。四、壓床在國內外的發(fā)展狀況1. 國外的發(fā)展情況 目前，國外沖壓機床已經開始采用伺服電機+數控的方式進行控制。在現(xiàn)有伺服壓力機產品方面，有小松公司設計制造的H1F系列復合型伺服壓力機[15]，會田公司的NS1D系列數控伺服壓力機，山田公司的Svo5型與Mag24型伺服壓力機，綱野公司的Servo Link型伺服壓力機，以及金豐公司的CM1型伺服壓力機[16]。其中H1F45系列AC伺服壓力機是小松公司順應市場變化開發(fā)的一種新型沖壓設備，其最大的特點是取消了飛輪、離合器和制動器，而由AC伺服電機直接驅動曲柄或螺桿帶動滑塊上下往復運動，可施加350～2000的壓力，并且采用高性能CNC系統(tǒng)，滑塊的動作靈活，可在運行的過程中隨時加減速或停止，且精度很高。2. 國內的發(fā)展情況 國內數控壓力機的研制工作起步較晚，水平也較低。上海第二鍛壓機床廠曾在1976研制出硬件連接數控(NC)步沖壓力機，其板料進給系統(tǒng)由電液脈沖馬達驅動。在從國外引進大量的數控壓力機后，國內對其技術進行了消化、吸收及國產化工作，在科研人員的努力下，國產壓力機裝備水平也有了一定的提升。如北京機床研究所與天津重型機器廠聯(lián)合生產了國內第一臺大型數控壓力機，通過伺服閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)了高精度的位置、壓力控制，并配有人機界面。浙江鍛壓機械有限公司也成功研制JZ21K110型1100kN開式數控快速返程壓力機，該機是以普通的開式曲柄壓力機為基型，在傳動系統(tǒng)中增設多連桿機構，在控制系統(tǒng)中增加數控系統(tǒng)設計而成。該機在結構、性能、操縱控制等方面均處于同類壓力機領先水平。其主要技術特點有： (1） 應用雙曲柄多連桿機構，使滑塊運行速度更適宜板料沖壓要求。該機滑塊能快速接近公稱力行程區(qū)，沖制完成后又可快速返回上死點。可明顯縮短滑塊空程時間，提高生產率。而且，在公稱力行程范圍內，該機滑塊運行速度明顯減慢且近似勻速，使上模與工件接觸后的沖擊減少，沖裁噪聲明顯降低，模具使用壽命延長。當滑塊運行至下死點附近范圍時，可在一定時間內保壓，從而提高拉深制件質量。 (2） 采用了美國HELM公司的數控系統(tǒng)，使主機具有以下功能：菜單式顯示和設定壓力機工作狀態(tài)；實時顯示曲軸轉動角度、滑塊運行速度與沖壓力；沖壓速度實現(xiàn)數字化設定；顯示并控制制件計數；可在線編程電了凸輪；高速模具保護接口；具有光線式安全保護裝置；中英文自動顯示故障原因并提示診斷方法；可設定各類安全密碼；可配置裝模高度傳感器，實現(xiàn)裝模高度閉環(huán)控制；可配置送料伺服系統(tǒng)。近年來，為了適應市場競爭，對產品質量的要求越來越高，且其更新?lián)Q代的周期大為縮短。沖壓生產為了適應這一要求，開發(fā)了多重適合不同批量生產的工藝、設備、和模具。其中性能先進的轉塔數控多工位壓力機、激光切割機、和成型機、CNC萬能折彎機等新設備已經投入使用。特別是近年來在國外已經發(fā)展起、國內也開始使用沖壓柔性制造單元（FMC）和沖壓柔性制造系統(tǒng)（FMS）代表了沖壓生產的新的發(fā)展趨勢。FMS系統(tǒng)提數控沖壓設備為主，包括板料、模具、沖壓件分類存放系統(tǒng)、自動上料與下料系統(tǒng)，生產過程完全由計算機控制，車間時間二十四小時無人控制生產。同時根據不同的要求，可以完成各種沖壓工序，甚至焊接、裝配等工序。更換新產品迅速，沖壓精度也高。第一章 設計要求以及數據 設計要求總體方案設計，傳動系統(tǒng)設計，機構設計，機構實體模型設計與運動仿真，cad輔助設計繪制圖紙。 （1） 工作原理壓床是應用廣泛的鍛壓設備，用于鋼板矯直、壓制零件等。電動機經聯(lián)軸器帶動三級齒輪減速器將轉速降低，帶動沖床執(zhí)行機構（六桿機構ABCDEF）的曲柄AB轉動（見示意圖），六桿機構使沖頭5上下往復運動，實現(xiàn)沖壓工藝。（2） 原始數據表11