壓床執(zhí)行機構與傳動系統(tǒng)設計說明書-免費閱讀
【正文】 致謝本設計雖然凝聚了個人的汗水，但是卻離不他人的幫助，沒有他們的幫助我是完成不了這個任務的。如果按照本次設計所做出來的壓床機構應該是一個機械式的壓床，它通過曲柄的轉(zhuǎn)動帶動滑塊的移動，不過在后期優(yōu)化的時候可以在曲柄處加上電機，這樣就可以其自動工作，而且可以根據(jù)電機的不同功率來選擇不同的載荷，更加方便實際應用。 減速器箱體的設計減速器箱體應在齒輪和軸以及軸承設計好之后進行設計，減速器箱體結(jié)構具有良好的工藝，如鑄造工藝和機加工性能。軸結(jié)構尺寸設計好之后，要對軸進行受力分析，計算出軸的作用力、支反力、彎矩等。齒輪幾何參數(shù)計算公式如下表：表6—1 齒輪參數(shù)計算公式名稱計算公式結(jié)果/mm法面模數(shù)mn面壓力角αn螺旋角β分度圓直徑d1d2齒頂圓直徑da1=d1+2ha*mn=+212da2=d2+2ha*mn=+22齒根圓直徑df1=d1－2hf*mn=－22df2=d2－2hf*mn=－22中心距a=mn(Z1+Z2)/（2cosβ）齒寬b2=bb1=b2+(5～10)mm (注：直齒圓柱齒輪中心距無螺旋角參與計算)計算好齒輪幾何參數(shù)之后便可以對齒輪進行齒面強度校核，齒根彎曲強度等計算。[n]，dmin 163。 i2 in )nwnd——為電動機可選轉(zhuǎn)速范圍。 h2 聯(lián)立方程組（5—3）（5—4）（5—7）三個方程組和已知固定點的，三個未知數(shù)，則，可求得所有未知數(shù)的解?；瑝K又開始進入減速，直到速度為0，滑塊回到上極限位置，滑塊完成一次循環(huán)運動。其中E點的時間速度曲線與滑塊的很接近，速度的峰值值稍稍比滑塊大一點，這說明，在機構運動的過程中，桿EF繞F點的轉(zhuǎn)動角度很小，所以，機構在進行沖壓的時候會比較平穩(wěn)。從圖像看，工作行程與返回行程的時間是一樣的?；瑝K的位移應該是以一定周期循環(huán)變化的，周期就是曲柄的轉(zhuǎn)動周期，通過PRO/E對滑塊進行位移分析，分析結(jié)果如下圖：圖4—6 滑塊位移時間曲線由圖可看出，滑塊位移隨時間變化近似于余弦函數(shù)，（符合100r/min）。過D作∠EDE′的角平分線交EE′于H，F(xiàn)F′于I點.。所以，綜合以上的三種種機構的優(yōu)缺點，方案三為最佳可行方案，按照所選取的數(shù)據(jù)，可以設計出滿足要求的機構。電動機經(jīng)聯(lián)軸器帶動三級齒輪減速器將轉(zhuǎn)速降低，帶動沖床執(zhí)行機構（六桿機構ABCDEF）的曲柄AB轉(zhuǎn)動（見示意圖），六桿機構使沖頭5上下往復運動，實現(xiàn)沖壓工藝。沖壓生產(chǎn)為了適應這一要求，開發(fā)了多重適合不同批量生產(chǎn)的工藝、設備、和模具。該機在結(jié)構、性能、操縱控制等方面均處于同類壓力機領先水平。四、壓床在國內(nèi)外的發(fā)展狀況1. 國外的發(fā)展情況 目前，國外沖壓機床已經(jīng)開始采用伺服電機+數(shù)控的方式進行控制。(2) 機械凸輪式：在滑塊驅(qū)動機構上使用凸輪機構之沖床稱為凸輪式?jīng)_床。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。這種加工方法通常在常溫下進行，主要用于金屬板料成型加工，故又稱為冷沖壓。同時在設計過程中會使用到各種計算的公式就算了比較繁多，能否正確的運用理論知識對機構進行合理的受力分析和幾何參數(shù)對設計學生是一個巨大的考研和鍛煉。設計的主要內(nèi)容包括總體方案設計，傳動系統(tǒng)設計，機構設計，機構實體模型設計，cad輔助設計繪制圖紙。我國在壓床領域也有了比較長足的發(fā)展。二、本設計的主要問題本設計主要的設計任務就是對壓床的執(zhí)行機構和傳動系統(tǒng)進行計算和設計。（3） 在設計機構的時候，要考慮其維修的難易程度，不能比市面上的壓床復雜，在設計其局部零件的時候，要采用通用的零件結(jié)構，以免在以后發(fā)生故障時能方便維修。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。(1) 曲柄滑塊式：使用曲柄機構的沖床稱為曲柄滑塊式?jīng)_床，大部分的機械沖床使用本機構。而且也正確的決定行程的下死點位置，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等的壓縮加工，現(xiàn)在冷間鍛造使用的最多。在從國外引進大量的數(shù)控壓力機后，國內(nèi)對其技術進行了消化、吸收及國產(chǎn)化工作，在科研人員的努力下，國產(chǎn)壓力機裝備水平也有了一定的提升。當滑塊運行至下死點附近范圍時，可在一定時間內(nèi)保壓，從而提高拉深制件質(zhì)量。更換新產(chǎn)品迅速，沖壓精度也高。所以，在實際工程中，這種機構的實用性能有待商榷。極限位置分析圖如下：圖3—1 機構極限位置示意圖已知：Ψ3′＝60176。所以基于這個前提，運用PRO/E并根據(jù)之前計算得到的各個桿件的尺寸，進行各個桿的設計并進行三維建模和裝配。首先分析滑塊，運用PRO/E的動態(tài)速度分析功能，得到下面滑塊（F點）的速度時間曲線：圖4—8 滑塊速度時間曲線由圖像可知道，速度成周期變化，與100r/min符合。通過與滑塊的速度比較，可以看出機構的運行是否符合設計要求。綜上所述，各桿的速度時間曲線符合設計要求。 壓床靜力分析如下圖所示，為方便列示，定義各桿號。電動機的額定功率Ped等于或略大于工作要求的功率KPd，即Ped 179。 確定電機轉(zhuǎn)速電動機的轉(zhuǎn)速可以由下面公式計算：（6—4）nd= (i1 在選擇的時候，應注意經(jīng)濟性，以使成本優(yōu)化。各軸的轉(zhuǎn)速可以按下面方法計算：（6—6）各軸功率可以由下面公式計算：（6—7）各軸轉(zhuǎn)矩按下面公式計算：（6—8） 傳動零件的設計計算 聯(lián)軸器選擇首先要確定聯(lián)軸器的類型，然后在選擇聯(lián)軸器的型號。尾數(shù)一般為0、8。（3）—1mm。計算壽命之前要計算軸承的當量載荷。第七章 總結(jié)通過計算以及計算機輔助設計，最終完成了對壓床執(zhí)行機構的設計，通過設計我們知道此執(zhí)行
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