【正文】 gn, transmission system design, mechanism design, entity model design, cad auxiliary design rendering drawings.Key words: the pressure bed, transmission system, actuators, 3 d modeling, institutions simulation. 目錄緒論 4第一章 設(shè)計要求以及數(shù)據(jù) 8 設(shè)計要求 8 8第二章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計 9 執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案提出 9 10第三章 機(jī)構(gòu)尺寸計算 11第四章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 13 三維建模與裝配 13 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 15 滑塊位移時間曲線 15 滑塊速度分析 16 曲柄搖桿速度分析 17 滑塊加速度分析 19第五章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜力分析 21 壓床靜力分析 21第六章 傳動系統(tǒng)設(shè)計簡述 25 電機(jī)的選擇 25 計算電動機(jī)功率 25 確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 25 計算分配傳動比 26 各傳動軸參數(shù)計算 26 傳動零件的設(shè)計計算 27 聯(lián)軸器選擇 27 各級齒輪設(shè)計 27 軸的設(shè)計 28 軸承的選擇以及校核 29 鍵的強(qiáng)度校核 30 減速器箱體的設(shè)計 30第七章 總結(jié) 31致謝 32參考資料 33 緒論一、 本畢業(yè)設(shè)計的意義以及目的 機(jī)械設(shè)計制造行業(yè)是江蘇省重要的支柱產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計制造正改變著傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)面貌，向以計算機(jī)數(shù)字控制為基礎(chǔ)的先進(jìn)設(shè)計制造技術(shù)方向發(fā)展。壓床主要包括傳動系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)床本體等部分。因此此設(shè)計的主要意義和目的就是通過設(shè)計鍛煉學(xué)生的對理論知識的實(shí)際應(yīng)用能力，做到學(xué)做合一，使學(xué)生對理論的理解更近一步，為學(xué)生將來走向社會打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。（2） 保證滑塊在進(jìn)行移動的時候能保持連貫性。伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,其作用是可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。按主傳動方式，沖床可分為曲柄滑塊式、機(jī)械凸輪式、肘桿式、液壓式。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會變得非常緩慢(和曲柄式?jīng)_床比較)的獨(dú)特滑塊運(yùn)動曲線。上海第二鍛壓機(jī)床廠曾在1976研制出硬件連接數(shù)控(NC)步?jīng)_壓力機(jī)，其板料進(jìn)給系統(tǒng)由電液脈沖馬達(dá)驅(qū)動。而且，在公稱力行程范圍內(nèi)，該機(jī)滑塊運(yùn)行速度明顯減慢且近似勻速，使上模與工件接觸后的沖擊減少，沖裁噪聲明顯降低，模具使用壽命延長。同時根據(jù)不同的要求，可以完成各種沖壓工序，甚至焊接、裝配等工序。圖2—1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)方案二：曲柄六桿機(jī)構(gòu)A圖2—2 曲柄六桿機(jī)構(gòu)A方案三： 曲柄六桿機(jī)構(gòu)B圖2—3 曲柄六桿機(jī)構(gòu)B方案一：該方案機(jī)構(gòu)簡單，不需要很多的鉸接點(diǎn)，生產(chǎn)成本低，但是該機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性能不佳，在使用過程中需要一個滑槽提供移動副，會使沖頭在運(yùn)動過程中產(chǎn)生滑動摩擦，從而降低了該機(jī)構(gòu)的效率。根據(jù)已知參數(shù)，對機(jī)構(gòu)的兩個極限位置進(jìn)行幾何分析，可以計算各個桿件的長度。AD=== mm在△ADC′和ADC中，由余弦定理有：AC== AC==∵AC′=BCAB, AC=BC+AB∴求得AB=，BC= mm綜上可得個桿的尺寸如下圖：表31 機(jī)構(gòu)尺寸ABBCCDDEEF100mm150mm第四章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 三維建模與裝配為了對該壓床機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)動學(xué)分析，在沒有進(jìn)行生產(chǎn)之前，運(yùn)用相應(yīng)的仿真軟件對其進(jìn)行先一步的模擬仿真是很有必要的，不僅可以加快設(shè)計進(jìn)度，提高設(shè)計準(zhǔn)確性，還可以對設(shè)計的可用行性，做出最直觀的判斷。 滑塊速度分析為了更好的了機(jī)構(gòu)的工作情況，下邊對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。 曲柄搖桿速度分析搖桿DE的速度分析，主要是分析連接出C、E兩點(diǎn)的速度。為了更為直觀的比較各個點(diǎn)的速度，下給出個點(diǎn)速度的集合曲線圖：圖4—12 各點(diǎn)速度時間綜合曲線圖下面給出個點(diǎn)的速度峰值的匯總表：表41 機(jī)構(gòu)速度匯總表項(xiàng)目數(shù)值單位m/s觀察可知，各個點(diǎn)的速度圖像基本一致，周期與曲柄轉(zhuǎn)動周期一致。分析的主要是慣性力，鉸鏈點(diǎn)的運(yùn)動副反力，平衡力（平衡力矩）等。 電機(jī)的選擇 計算電動機(jī)功率首先根據(jù)負(fù)載Fr計算出電動機(jī)應(yīng)滿足的功率。對于壓床，計算出了曲柄的所需要的功率，以及傳動系統(tǒng)中各聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動的效率，就可以計算出電動機(jī)所應(yīng)滿足的功率。知道了電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速要求，我們便可查手冊，選擇合適的電動機(jī)。主要包括，軸的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩。（2） 齒輪的嚙合幾何尺寸應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后2—3位，角度應(yīng)精確到秒，中心距、齒寬和結(jié)構(gòu)尺寸則應(yīng)盡量圓整成整數(shù)。裝滾動軸承定位軸肩尺寸應(yīng)查軸承標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)安裝尺寸。根據(jù)設(shè)計減速器的工作以及使用壽命情況，對軸承進(jìn)行壽命校核。減速器設(shè)計的具體結(jié)構(gòu)尺寸計算可以參照相關(guān)設(shè)計手冊。再者沒能建立起如同實(shí)物的仿真模型，其仿真的大部分內(nèi)容都是基于桿件與桿件之間相鉸來實(shí)現(xiàn)的，缺乏一定的真實(shí)性，如果想直接將該機(jī)構(gòu)運(yùn)用到實(shí)際工程中還有待進(jìn)一步的計算與檢驗(yàn)。參考資料[1] 熊濱生 《現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計》 化學(xué)工業(yè)出版社[2] 李雷，黃愷，高奇 《Pro/E產(chǎn)品裝配與機(jī)構(gòu)仿真》 化學(xué)工業(yè)出版社[3] 王三明 《機(jī)械原理與設(shè)計課程設(shè)計》 機(jī)械工業(yè)出版社[4] 成大先 《機(jī)械設(shè)計手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社[5] 李海萍 《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社[6] 葛正浩、楊芙蓮 《Pro/E 機(jī)構(gòu)設(shè)計與運(yùn)動仿真實(shí)例教程