【正文】 間，保證了打印的精度，避免了打印時(shí)物塊移動(dòng)導(dǎo)致的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。此方案進(jìn)行打印相對困難，需要綜合的實(shí)驗(yàn)。打印備選方案三：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成打印桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行打印的目的。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)連續(xù)性強(qiáng)，傳送穩(wěn)定。桿件的分布設(shè)置難度較大，桿件的強(qiáng)度要求也較大。減速2為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，主動(dòng)輪齒數(shù)為18，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為72，傳動(dòng)比為4。AB=43mm,BC=94mm。運(yùn)動(dòng)方案圖平面圖如附圖7所示。我們在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)不斷的發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，在這個(gè)過程中獲得了極大提高。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。最后，感謝學(xué)院為我提供的良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。我在這里不得不感謝我們辛苦的老師和我的設(shè)計(jì)同伴。我們設(shè)計(jì)的自動(dòng)打印機(jī)的定位凸輪既要滿足定位功能又要滿足輸出紙盒的功能，所以再設(shè)計(jì)時(shí)我們就按工作需要，將凸輪分配4個(gè)工作轉(zhuǎn)角，使它們在某一特定工作轉(zhuǎn)角內(nèi)實(shí)現(xiàn)特定的功能。因基圓半徑增大，可見小壓力角，從而改善機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳力特性，但系事機(jī)構(gòu)的尺寸也會(huì)增大，故取此凸輪的基圓半徑為60mm,偏心距e=0，近休角為60度，推程角為30度，遠(yuǎn)休角為210度，回程角為60度。步驟三：，作的垂直平分線，量取1/2的長度，以A為圓心畫圓，交于點(diǎn)，交的延長線于點(diǎn)。（）功能元功能元解（匹配機(jī)構(gòu)）123減速1帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)減速2帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)減速3帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)減速4帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)送料桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)定位板間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)打印頭間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)輸出板間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)傳送帶+棘輪機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)8 尺寸參數(shù)計(jì)算并創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 打印紙盒易于計(jì)算，我們所選擇的打印的紙盒參數(shù)為：紙盒長120mm,寬80mm，高40mm 傳動(dòng)裝置參數(shù)所選取的齒輪傳動(dòng)的齒輪均為漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)m=3，壓力角，齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù)，錐齒輪的頂隙系數(shù)。缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的桿件形狀較為復(fù)雜，計(jì)算較為困難，易出現(xiàn)打印位置不水平，使打印出現(xiàn)偏差。(4)輸出機(jī)構(gòu)輸出備選方案一：見定位機(jī)構(gòu)方案一：第20頁 。打印頭下部需裝有重物，使打印頭垂直打印，否則打印時(shí)會(huì)出現(xiàn)摩擦痕跡。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)占用空間較大，滑塊在導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)，打印時(shí)需脫離導(dǎo)軌，同時(shí)又不可偏離導(dǎo)軌過多，以防發(fā)生脫離導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致工作錯(cuò)誤，這就要求具有較好的計(jì)算數(shù)據(jù)。定位備選方案三：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪+連桿機(jī)構(gòu)，通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成定位桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行定位的目的。 優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。送料備選方案三：（） 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件變速往復(fù)擺動(dòng)，該機(jī)構(gòu)可在曲柄長度一定的情況下，使執(zhí)行構(gòu)件滑塊獲得較大的行程。缺點(diǎn)：凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致?lián)u桿的擺動(dòng)角度較小，滑塊行程較短，對紙盒的撞擊速度不大，極易導(dǎo)致不能使紙盒送到預(yù)訂的打印工位，工作效率低。 （3）選擇齒輪作為減速元件，理由是傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，承載能力和速度范圍大，傳動(dòng)比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，傳動(dòng)效率高。可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。，執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件做的是連續(xù)的垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)將軸的轉(zhuǎn)速減到主軸上執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的轉(zhuǎn)速，再將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過不同的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)。更適用于鼓風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載場合。自動(dòng)打印機(jī)機(jī)械原理設(shè)計(jì)說明書1電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)部分，它為系統(tǒng)提供能量或動(dòng)力，并將能量轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)需要的運(yùn)動(dòng)形式——轉(zhuǎn)動(dòng)，是機(jī)械系統(tǒng)中必不可少的，在機(jī)械系統(tǒng)方案中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)、考慮和選擇合適的電動(dòng)機(jī)。適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的速度調(diào)節(jié)和張力控制的場合。廣泛用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，亦可作驅(qū)動(dòng)元件根據(jù)各種電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，以及設(shè)計(jì)的自動(dòng)打印機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工作環(huán)境等各方面的綜合因素，型號(hào)功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min)滿載效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2132S63960堵轉(zhuǎn)電流/實(shí)際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩6．52功能原理設(shè)計(jì)： 此系統(tǒng)有送料機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)345紙盒輸出機(jī)構(gòu)和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成送料、定位、打印和送出的任務(wù)。4根據(jù)工