自動打印機機械原理設(shè)計說明書(存儲版)
【正文】 間，保證了打印的精度，避免了打印時物塊移動導(dǎo)致的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。此方案進行打印相對困難，需要綜合的實驗。打印備選方案三：（）機構(gòu)特點：此方案采用凸輪連桿機構(gòu)，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成打印桿的垂直方向的往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對機構(gòu)進行打印的目的。優(yōu)點：機構(gòu)連續(xù)性強，傳送穩(wěn)定。桿件的分布設(shè)置難度較大，桿件的強度要求也較大。減速2為標準直齒圓柱齒輪嚙合，主動輪齒數(shù)為18，從動齒輪的齒數(shù)為72，傳動比為4。AB=43mm,BC=94mm。運動方案圖平面圖如附圖7所示。我們在進行設(shè)計時不斷的發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，在這個過程中獲得了極大提高。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。最后，感謝學(xué)院為我提供的良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。我在這里不得不感謝我們辛苦的老師和我的設(shè)計同伴。我們設(shè)計的自動打印機的定位凸輪既要滿足定位功能又要滿足輸出紙盒的功能，所以再設(shè)計時我們就按工作需要，將凸輪分配4個工作轉(zhuǎn)角，使它們在某一特定工作轉(zhuǎn)角內(nèi)實現(xiàn)特定的功能。因基圓半徑增大，可見小壓力角，從而改善機構(gòu)的傳動機構(gòu)的傳力特性，但系事機構(gòu)的尺寸也會增大，故取此凸輪的基圓半徑為60mm,偏心距e=0，近休角為60度，推程角為30度，遠休角為210度，回程角為60度。步驟三：，作的垂直平分線，量取1/2的長度，以A為圓心畫圓，交于點，交的延長線于點。（）功能元功能元解（匹配機構(gòu)）123減速1帶傳動齒輪傳動鏈傳動減速2帶傳動齒輪傳動鏈傳動減速3帶傳動齒輪傳動鏈傳動減速4帶傳動齒輪傳動鏈傳動送料桿往復(fù)運動凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪+連桿組合機構(gòu)定位板間歇往復(fù)運動凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪+連桿組合機構(gòu)打印頭間歇往復(fù)運動凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪+連桿組合機構(gòu)輸出板間歇往復(fù)運動凸輪機構(gòu)傳送帶+棘輪機構(gòu)凸輪+連桿組合機構(gòu)8 尺寸參數(shù)計算并創(chuàng)建機械系統(tǒng)運動方案 打印紙盒易于計算，我們所選擇的打印的紙盒參數(shù)為：紙盒長120mm,寬80mm，高40mm 傳動裝置參數(shù)所選取的齒輪傳動的齒輪均為漸開線標準齒輪，其模數(shù)m=3，壓力角，齒頂高系數(shù)，標準直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù)，錐齒輪的頂隙系數(shù)。缺點：機構(gòu)的桿件形狀較為復(fù)雜，計算較為困難，易出現(xiàn)打印位置不水平，使打印出現(xiàn)偏差。(4)輸出機構(gòu)輸出備選方案一：見定位機構(gòu)方案一：第20頁 。打印頭下部需裝有重物，使打印頭垂直打印，否則打印時會出現(xiàn)摩擦痕跡。 缺點：結(jié)構(gòu)占用空間較大，滑塊在導(dǎo)軌中運動，打印時需脫離導(dǎo)軌，同時又不可偏離導(dǎo)軌過多，以防發(fā)生脫離導(dǎo)軌運動，導(dǎo)致工作錯誤，這就要求具有較好的計算數(shù)據(jù)。定位備選方案三：（）機構(gòu)特點：此方案采用凸輪+連桿機構(gòu)，通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成定位桿的垂直方向的往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對工件進行定位的目的。 優(yōu)點：凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。送料備選方案三：（） 機構(gòu)特點：此方案采用曲柄滑塊機構(gòu)，當曲柄等速轉(zhuǎn)動時，從動件變速往復(fù)擺動，該機構(gòu)可在曲柄長度一定的情況下，使執(zhí)行構(gòu)件滑塊獲得較大的行程。缺點：凸輪的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致?lián)u桿的擺動角度較小，滑塊行程較短，對紙盒的撞擊速度不大，極易導(dǎo)致不能使紙盒送到預(yù)訂的打印工位，工作效率低。 （3）選擇齒輪作為減速元件，理由是傳動準確、平穩(wěn)，承載能力和速度范圍大，傳動比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，傳動效率高。可選擇機構(gòu)：可選用凸輪機構(gòu)，連桿機構(gòu)，組合機構(gòu)（如凸輪+連桿機構(gòu)）等。，執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件做的是連續(xù)的垂直方向的間歇往復(fù)移動。電動機輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速機構(gòu)將軸的轉(zhuǎn)速減到主軸上執(zhí)行機構(gòu)需要的轉(zhuǎn)速，再將軸的旋轉(zhuǎn)運動通過不同的機構(gòu)轉(zhuǎn)換成各個執(zhí)行構(gòu)件所需的運動。更適用于鼓風(fēng)機和泵類負載場合。自動打印機機械原理設(shè)計說明書1電動機的選擇電動機是機械系統(tǒng)中的驅(qū)動部分，它為系統(tǒng)提供能量或動力，并將能量轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)需要的運動形式——轉(zhuǎn)動，是機械系統(tǒng)中必不可少的，在機械系統(tǒng)方案中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點、考慮和選擇合適的電動機。適用于恒轉(zhuǎn)矩負載的速度調(diào)節(jié)和張力控制的場合。廣泛用于自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，亦可作驅(qū)動元件根據(jù)各種電動機特點和應(yīng)用范圍，以及設(shè)計的自動打印機的結(jié)構(gòu)特點，工作環(huán)境等各方面的綜合因素，型號功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min)滿載效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2132S63960堵轉(zhuǎn)電流/實際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩6．52功能原理設(shè)計： 此系統(tǒng)有送料機構(gòu)定位機構(gòu)、打印機構(gòu)345紙盒輸出機構(gòu)和減速傳動機構(gòu)等組成，由電動機驅(qū)動主軸上的幾個執(zhí)行機構(gòu)，完成送料、定位、打印和送出的任務(wù)。4根據(jù)工
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