自動(dòng)打印機(jī)機(jī)械原理設(shè)計(jì)說(shuō)明書-全文預(yù)覽
【正文】 送料機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊尺寸確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置行程速比系數(shù)K=2，偏距e=50mm，滑塊行程為120mnm。減速2為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，主動(dòng)輪齒數(shù)為18，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為72，傳動(dòng)比為4。當(dāng)滑塊把紙盒送到工位之前滑塊的運(yùn)動(dòng)速度是逐漸減小的而且送到工位時(shí)的瞬時(shí)速度為零，從而減少了機(jī)械沖擊對(duì)紙盒損害。桿件的分布設(shè)置難度較大，桿件的強(qiáng)度要求也較大。輸出備選方案三：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案的輸出采用凸輪+連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連桿的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出的目的。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)連續(xù)性強(qiáng)，傳送穩(wěn)定。凸輪的行程不用很大，就能保證打印頭遠(yuǎn)離工件一定的距離。打印備選方案三：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成打印桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行打印的目的。缺點(diǎn)：打印時(shí)占用空間較大，也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)。此方案進(jìn)行打印相對(duì)困難，需要綜合的實(shí)驗(yàn)。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，成本較少。由于凸輪的近休和遠(yuǎn)休位置，可以在定位時(shí)停留一段時(shí)間，保證了打印的精度，避免了打印時(shí)物塊移動(dòng)導(dǎo)致的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。缺點(diǎn)：定位是一直運(yùn)動(dòng)的，不能產(chǎn)生間歇，執(zhí)行打印工作時(shí)，擋板的運(yùn)動(dòng)與紙盒之間產(chǎn)生摩擦，使紙盒打印出現(xiàn)偏差。還可以控制輸出，作為輸出機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的類型數(shù)據(jù)需精確，不然會(huì)對(duì)紙盒產(chǎn)生沖擊。優(yōu)點(diǎn)：均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。尺寸計(jì)算時(shí)有一定困難。優(yōu)點(diǎn)：凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪有一定的間歇，可以實(shí)現(xiàn)間歇送料。通過(guò)將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的有急回運(yùn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇送料的目的。但其外廓尺寸較大，故可用于初級(jí)減速。故不用此傳動(dòng)?？蛇x擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等?？蛇x擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。，由凸輪和推桿組成，執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件做的是連續(xù)的垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。、打印和輸出功能。3功能分解及工藝過(guò)程分解為了實(shí)現(xiàn)在紙盒上自動(dòng)打印記號(hào)的總功能，可將總功能分解為如下功能：① 紙盒送到打印機(jī)的工位的功能；② 紙盒在打印工位定位功能；③ 紙盒的打印功能；④ 紙盒打印后輸出功能；：紙盒上自動(dòng)打印記號(hào)總功能紙盒在打印工位定位功能紙盒的打印功能紙盒打印后輸出功能送料功能定位功能打印功能輸出功能紙盒送到打印機(jī)的工位的功能① 紙盒送到打印機(jī)的工位的功能：用偏置曲柄滑塊中滑塊的往復(fù)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)送料的功能。調(diào)速范圍廣，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。定子磁扼為疊片式，磁極安裝有準(zhǔn)確定位，因而換向良好具有運(yùn)行可靠，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)較高，用料省，體積小，質(zhì)量輕，性能好，工藝先進(jìn)合理，廣泛用于金屬切削機(jī)床和造紙，水泥，鋼鐵，染織等部門控制電機(jī)BF系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械角位移與脈沖數(shù)量嚴(yán)格成正比，以改變脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速BF系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有定位精度高，同步運(yùn)行特性好，調(diào)速范圍寬，能快速啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)和定位等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，各種自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表裝置中作執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)元件SL系列交流伺服電機(jī)SL系列交流伺服電機(jī)為鼠籠轉(zhuǎn)子式兩相伺服電動(dòng)機(jī)其功用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檩S上的機(jī)械轉(zhuǎn)矩。對(duì)于啟動(dòng)力矩高，慣性大的負(fù)載有緩沖啟動(dòng)的作用，同時(shí)有防止過(guò)載等保護(hù)作用。對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)所選電動(dòng)機(jī)功率過(guò)大造成功率因素過(guò)低也是不經(jīng)濟(jì)的。對(duì)于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)打印機(jī)工作的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和性能的選擇，我們應(yīng)考慮到以下因素：①考慮到現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況，有電源的情況下，應(yīng)盡可能選擇電力驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗某杀镜停刂撇僮鞣奖?，機(jī)械活動(dòng)范圍廣；②考慮到原動(dòng)件的機(jī)械特性和工作制度與工作機(jī)相匹配，電動(dòng)機(jī)根據(jù)打印機(jī)在工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度（FC=15%~60%）；③打印機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)提出啟動(dòng)、過(guò)載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求，需要保證打印頭和加緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；④考慮到工作環(huán)境的因素，應(yīng)防爆、防塵、防腐蝕；⑤電動(dòng)機(jī)應(yīng)工作可靠、操作簡(jiǎn)單、維修方便；⑥為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)成本，電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要，但也不能過(guò)大。這兩種調(diào)速電動(dòng)機(jī)均為防護(hù)式，空氣自冷，臥式安裝，且無(wú)碳刷，集電環(huán)等滑動(dòng)接觸部件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，速度調(diào)節(jié)均勻平滑，無(wú)失控區(qū)，使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛用于紡織，印染，水泥，造紙，印刷，食品，冶金，橡膠，塑料，制糖，攪拌，鼓風(fēng)，水泵，纖維，線纜等工業(yè)部門，作動(dòng)力，傳輸，自控用等直流電動(dòng)機(jī) Z4系列直流電動(dòng)機(jī)采用多角形結(jié)構(gòu)，空間利用率高。本系列伺服電動(dòng)機(jī)廣泛用于自動(dòng)控制隨動(dòng)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)裝置中作執(zhí)行元件SZ系列直流伺服電機(jī)SL系列直流伺服電機(jī)系電磁式直流伺服電機(jī)它具有機(jī)械特性，調(diào)節(jié)特性線性度好。如：
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1