自動打印機(jī)機(jī)械原理設(shè)計說明書(文件)
【正文】 ，也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運(yùn)動。送料備選方案三：（） 機(jī)構(gòu)特點：此方案采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動時，從動件變速往復(fù)擺動，該機(jī)構(gòu)可在曲柄長度一定的情況下，使執(zhí)行構(gòu)件滑塊獲得較大的行程。此機(jī)構(gòu)被設(shè)置成偏置的，能實現(xiàn)快進(jìn)慢回或慢進(jìn)快回的運(yùn)動特性。 優(yōu)點：凸輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。定位備選方案二：（）機(jī)構(gòu)特點：此方案采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過偏心1將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成桿件的往復(fù)移動，從而達(dá)到定位的目的。定位備選方案三：（）機(jī)構(gòu)特點：此方案采用凸輪+連桿機(jī)構(gòu)，通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成定位桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動，從而實現(xiàn)對工件進(jìn)行定位的目的。凸輪的行程較大時，才能保證打印頭遠(yuǎn)離工件一定的距離。 缺點：結(jié)構(gòu)占用空間較大，滑塊在導(dǎo)軌中運(yùn)動，打印時需脫離導(dǎo)軌，同時又不可偏離導(dǎo)軌過多，以防發(fā)生脫離導(dǎo)軌運(yùn)動，導(dǎo)致工作錯誤，這就要求具有較好的計算數(shù)據(jù)。在此機(jī)構(gòu)中，通過凸輪+連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成連桿的往復(fù)擺動，從而實現(xiàn)打印功能。打印頭下部需裝有重物，使打印頭垂直打印，否則打印時會出現(xiàn)摩擦痕跡。由于凸輪的近休和遠(yuǎn)休位置，可以在打印時停留一段時間，保證了打印的清晰度，避免了打印時一閃而過的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。(4)輸出機(jī)構(gòu)輸出備選方案一：見定位機(jī)構(gòu)方案一：第20頁 。印章的位置的浮動性也較大，打印時不能存在一定的間歇，易出現(xiàn)打印拉痕。缺點：機(jī)構(gòu)的桿件形狀較為復(fù)雜，計算較為困難，易出現(xiàn)打印位置不水平，使打印出現(xiàn)偏差。2）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。（）功能元功能元解（匹配機(jī)構(gòu)）123減速1帶傳動齒輪傳動鏈傳動減速2帶傳動齒輪傳動鏈傳動減速3帶傳動齒輪傳動鏈傳動減速4帶傳動齒輪傳動鏈傳動送料桿往復(fù)運(yùn)動凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)定位板間歇往復(fù)運(yùn)動凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)打印頭間歇往復(fù)運(yùn)動凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)輸出板間歇往復(fù)運(yùn)動凸輪機(jī)構(gòu)傳送帶+棘輪機(jī)構(gòu)凸輪+連桿組合機(jī)構(gòu)8 尺寸參數(shù)計算并創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案 打印紙盒易于計算，我們所選擇的打印的紙盒參數(shù)為：紙盒長120mm,寬80mm，高40mm 傳動裝置參數(shù)所選取的齒輪傳動的齒輪均為漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)m=3，壓力角，齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù)，錐齒輪的頂隙系數(shù)。減速4為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，主動輪齒數(shù)為18，從動齒輪的齒數(shù)為54，傳動比為3。步驟三：，作的垂直平分線，量取1/2的長度，以A為圓心畫圓，交于點，交的延長線于點。 打印機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu) 根據(jù)生產(chǎn)效率得出80次/ min。因基圓半徑增大，可見小壓力角，從而改善機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)的傳力特性，但系事機(jī)構(gòu)的尺寸也會增大，故取此凸輪的基圓半徑為60mm,偏心距e=0，近休角為60度，推程角為30度，遠(yuǎn)休角為210度，回程角為60度。9擬定運(yùn)動循環(huán)圖及運(yùn)動分析（）送料送料退回定位向下 停停 向上打印停向下 停 向上 停輸出推出 停停 推出 運(yùn)動循環(huán)圖（）：執(zhí)行構(gòu)件動作時間/s分配軸轉(zhuǎn)角送料機(jī)構(gòu)推程回程定位機(jī)構(gòu)初始位置停歇推程定位停歇回程打印機(jī)構(gòu)初始位置停歇推程打印停歇回程結(jié)束位置停歇輸出機(jī)構(gòu)輸出停歇回程停止推程：送料機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu)的位移分析見附圖10，速度分析見附圖11，加速度分析見附圖12。我們設(shè)計的自動打印機(jī)的定位凸輪既要滿足定位功能又要滿足輸出紙盒的功能，所以再設(shè)計時我們就按工作需要，將凸輪分配4個工作轉(zhuǎn)角，使它們在某一特定工作轉(zhuǎn)角內(nèi)實現(xiàn)特定的功能。獨立思考能力固然重要，但傾聽別人的思想和思路，對你的設(shè)計思考也有很大的啟發(fā)，很多困難問題的解決我們都是討論完成的。我在這里不得不感謝我們辛苦的老師和我的設(shè)計同伴。沒有他的勤勞和汗水，我這份課程設(shè)計書是無論如何也完不成這么快的。最后，感謝學(xué)院為我提供的良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。我們在設(shè)計過程中互相鼓勵與幫助，通過這次設(shè)計，我們從不太熟悉的同學(xué)到現(xiàn)在親密的伙伴。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。我要汲取這次課程設(shè)計的經(jīng)驗，總結(jié)設(shè)計失誤的原因，在以后更多更復(fù)雜的設(shè)計中做的更好。我們在進(jìn)行設(shè)計時不斷的發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，在這個過程中獲得了極大提高。首先，作為一個設(shè)計者應(yīng)該對機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)的功能有充分的理解和掌握。運(yùn)動方案圖平面圖如附圖7所示。用電腦模擬凸輪圖形見附圖附圖附圖3。AB=43mm,BC=94mm。
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