自動(dòng)打印機(jī)機(jī)械原理設(shè)計(jì)說明書-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄滑塊中滑塊的往復(fù)移動(dòng)，從而達(dá)到送料的功能；通過直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位和送出兩個(gè)功能；通過凸輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印功能；自動(dòng)打印機(jī)的打印功能就是通過這些機(jī)構(gòu)完成的。④ 紙盒打印后輸出功能：直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)送出功能。，其執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作是連續(xù)的在鉛直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。(2)定位機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：定位推桿的垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。(4)輸出機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：輸出機(jī)構(gòu)也即定位機(jī)構(gòu)，輸出控制桿也即輸出控制桿，作垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。原因：（1）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不平均，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)（齒形鍵較好）；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減震裝置。（4）選擇帶傳動(dòng)作為減速裝置，是因?yàn)槠漭S間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，吸收震動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；摩擦性帶傳動(dòng)又有過載保護(hù)作用。 備選方案(1)送料機(jī)構(gòu)送料備選方案一：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪機(jī)構(gòu)+搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪的旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿將繞支架擺動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在來回運(yùn)擺動(dòng)。送料備選方案二：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采取的是凸輪機(jī)構(gòu)，通過凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾子推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到間歇送料的目的。凸輪的行程不大時(shí)，送料時(shí)推動(dòng)工件距離較短；形成較大時(shí)，凸輪尺寸較大，占用空間較多。通過將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的有急回特性的往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)間歇送料的功能。此設(shè)計(jì)中我們選擇快進(jìn)慢回的運(yùn)動(dòng)特性。易于控制，導(dǎo)桿的長(zhǎng)度可以自由設(shè)定，凸輪的行程不致太大，便于加工制造。優(yōu)點(diǎn)：均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，節(jié)約成本。(3)打印機(jī)構(gòu)打印備選方案一：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)打印工作。滑塊在導(dǎo)軌中有摩擦力的作用，會(huì)損失一部分的能量。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線較短，打印時(shí)可以產(chǎn)生一定的間歇，打印更清晰準(zhǔn)確；通過主軸即可帶動(dòng)打印，改變凸輪廓線即可改變打印時(shí)間，易于控制；加工簡(jiǎn)單。尺寸計(jì)算時(shí)有一定困難。這樣的凸輪制造難度過不大，且不易磨損，也就不需要高強(qiáng)度的合金，節(jié)約了成本。輸出備選方案二：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案的輸出采用傳送帶和棘輪機(jī)構(gòu)，利用傳送帶的傳送作用，將物塊自動(dòng)打印后送出。另外槽輪不是很好加工，切運(yùn)行時(shí)有一定的剛性沖擊。桿件需要完全的剛性，連接時(shí)也需要較緊，不能有錯(cuò)位。3) 送料處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性，曲柄的回轉(zhuǎn)中心位于滑塊導(dǎo)路上方，這樣可以實(shí)現(xiàn)，快速送料，慢速返回的性能，且能保證送料行程的距離。減速1為皮帶輪傳動(dòng)，主動(dòng)輪直徑為130mm，從動(dòng)齒輪的直徑為390mm，傳動(dòng)比為3。送料機(jī)構(gòu)采用錐齒輪，嚙合齒數(shù)均為36齒。步驟四：，量取的長(zhǎng)度即為連桿BC的長(zhǎng)度，的長(zhǎng)度即為曲柄AB的長(zhǎng)度。打印凸輪的行程可任意設(shè)定，不可太大，否則將增加成本，本設(shè)計(jì)中取H=10mm,基圓半徑為20mm,偏心距e=0，近休角為180度，推程角為60度，遠(yuǎn)休角為60度，回程角為60度。用電腦模擬凸輪圖形見附圖附圖附圖6。附錄：附圖1：打印凸輪凸輪類型附圖2：打印凸輪運(yùn)動(dòng)分段附圖3：打印凸輪輪廓線附圖4：定位凸輪凸輪類型附圖5：定位凸輪運(yùn)動(dòng)分段附圖6：定位凸輪輪廓線附圖7：設(shè)計(jì)方案平面圖附圖8：設(shè)計(jì)方案三維圖1附圖9：設(shè)計(jì)方案三維圖2附圖10：位移分析附圖11：速度分析附圖11：加速度分析設(shè)計(jì)總結(jié)這次課程設(shè)計(jì)雖然只有這短短的十幾天時(shí)間，但我感覺在這次實(shí)踐的過程中我學(xué)到了許多東西。其次，我認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)是一個(gè)持續(xù)的工作，從提出方案到最后整體設(shè)計(jì)的完成需要充分的考慮?？傊?，這次課程設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多，但是，我們也不能為之驕傲，因?yàn)槲覀兊脑O(shè)計(jì)作品一定會(huì)有很大的不足，甚至錯(cuò)誤。首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。這份課程說明書的三維圖紙都是他繪制的。在此，我再次鄭重表達(dá)我對(duì)辛勤指導(dǎo)我們?cè)O(shè)計(jì)的老師和我的設(shè)計(jì)伙伴的感謝，謝謝你們！參考文獻(xiàn)1．《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，鄒慧君等編著，高等教育出版社2．《機(jī)械原理》，葛文杰等主編，高等教育出版社3．《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，華楚生主編，重慶大學(xué)出版社4．《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》北京機(jī)械工業(yè)出版社5．《湖北文理學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書》43
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