【正文】 作能力起到了很好的培訓作用。參考文獻《51系列單片機設計實例》………………………………………… 樓然苗主編《電子創(chuàng)意制作 設計在老師和我們大家的不斷努力和協(xié)助下并通過使用現有的DVCC單片機實驗開發(fā)箱，將自己的程序不斷的完善、校改，反復調試后得到了期待已久的結果, 從而完成了畢業(yè)設計的項目要求。第五章 心得體會此次畢業(yè)設計的課題為簡易智能電動車，這個課題是專業(yè)知識（單片機的應用）和實際很好的一次結合。3. 圖形符號要標準，圖中應加適當的標注?！　∷模?電路圖的繪制　　為詳細表示設計的整機電路及各單元電路的連接關系，設計時需繪制完整電路圖。 　?。?） 分立元件的選擇　　分立元件包括二極管，晶體三極管，場效應管，光電二（三）極管，晶閘管等。 　　 　　計算電路參數時應注意下列問題：252。1. 單元電路設計　　單元電路是整機的一部分，只有把各單元電路設計好才能提高整機設計水平。s both ends, the derivation which marks out signal to arrive another diagram from a diagram orders and leads into the point, with this relation of which explains that each diagram paper is in the electric circuit online. Sometimes for emphasize bine easy to see the function relation of pure each unit electric circuit, the ponent of each function unit electric circuit should concentrate to arrange together, and press the work in proper order alignment possibly. (2) the attention signal fly to and generally carry from the importation with signal source the painting rise, from left go to right or from up go to a bottom to press the fly to of signal to one by one in order draw one each unit of electric circuit, but the signal of feedback thoroughfare fly to and this is contrary. (3) the sketch sign want standard, should add in the diagram appropriate of sketch sign means the item or concept of spare the electric circuit diagram of in, large scale integration spare part, generally mean with the square frame, mark out it in the square frame of model number, in the bee of square frame lately two sides mark out each function name of line and pin the diagram, the outside of the largescale spare part, the rest dollar spare part sign should standardize. (4) conjunction line in response to is straight line, and cross and fold curved should be at linking can set out by the level or the perpendicularity, generally don39。在編寫此程序過程中，我們在實驗箱上進行了多次實驗，通過觀察實驗現象來確定程序是否達到了所要求的功能。子程序DELAY10S。DELAY為錄音時間 SETB REC 。判斷錄音鍵是否放開PLAY: JB ，L2 。功能：錄音、放音控制。按照這個要求，我們編寫了下面的程序：單片機最小系統(tǒng)的驗證程序。如果正反向電阻都很大，那么所測得光電管是光電三極管。在智能電動車的制作中，我們只需要控制一只電動機的正轉和反轉，就可以使小車作出“直線前進”和“后退轉彎”的動作，表（1）給出了電動機狀態(tài)與小車的行為關系。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。輸入電平與電動機軸旋轉方向的關系如表1所示。為了使電路控制簡單方便，電路中使用了2種不同極性的晶體三極管，即2個PNP型晶體三極管和2個NPN型晶體三極管。它的靈敏度高、動作速度快、不受塵埃及氣體氧化的影響、耐震動、無機械動作、無火花干擾、價格低廉、使用壽命長，因而得到廣泛應用。一條是：導線切割磁通產生感應電動勢；另一條是：載流導體在磁場中受到電磁力的作用。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。 上圖表示一臺最簡單的兩極直流電機模型，它的固定部分（定子）上，裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分（轉子）上裝設電樞鐵心。當時鐘頻率選用6MHz時，C取22μF，Rs約為200Ω，Rk約為1K。這個放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構成一個自激振蕩器。監(jiān)控的重要組成部分。下面我們來說明單片機的工作過程。5個中斷源，2個中斷優(yōu)先級；MCS51系列單片機是Intel公司推出的通用型單片機。（3）智能儀表用單片機改造原有的測量、控制儀表,能促進儀表向數字化、智能化、多功能化、綜合化、柔軟化發(fā)展。（2） 抗干擾性強，可靠性高，工作溫度范圍寬 CPU、存儲器及I/O接口集成在同一芯片內，各部件的連接緊湊，數據在傳送時受干擾的影響較小，且不易受環(huán)境條件的影響，可靠性非常高。（2）內部資源豐富、外部電路內裝化，整體微型化（3）大容量、高性能單片機系列產品Intel公司的MCS—51系列單片機Intel公司的MCS—51系列、增強系列和16位單片機MCS—96系列。二、單片機的發(fā)展與系列產品單片機發(fā)展可分為三個主要階段：（1） 低性能初級階段以1976年Intel公司推出的MCS—48系列為代表，采用將8位CPU、8位并行I/O接口、8位定時器/計數器、RAM和ROM等集成于一塊半導體芯片上的單片結構，雖然其尋址范圍有限（不大于4KB），也沒有串行I/O口，而且RAM、ROM容量小，中斷系統(tǒng)簡單，指令系統(tǒng)功能也不強，但功能可滿足一般工業(yè)控制和智能化儀器、儀表等需要。 尋跡行駛電機驅動電路采用高電壓，高電流，四通道驅動的達林頓管原理的三極管組合。通過本課題的設計，使我們學習了單片機技術的中斷技術，更好的掌握了單片機的核心內容。 Delivers the monolithic integrated circuit processing distinction direction the signal. Through this topic39。（3）8位機鞏固發(fā)展及多品種共存階段1983年，Intel推出MCS—96系列單片機是最具代表性的，片內集成16位的CPU,RAM和ROM的容量也進一步增大，并且?guī)в懈咚買/O接口，帶有多通道A/D轉換器，8級中斷處理能力使其具有更強的實時處理功能。80C51/87C51/80C31采用低功耗地CMOS工藝，允許電源波動的范圍較大，并有三種功耗控制方式。接插件減少，安裝簡單方便，價格明顯降低，開發(fā)周期短，在達到同樣功能的條件下，具有很高的性價比。（4）機電一體化產品單片機與傳統(tǒng)的機械產品結合，使傳統(tǒng)機械產品結構簡化，控制智能化，構成新一代的機、電一體化產品。8位CPU； 單片機的工作方式包括：復位方式、程序執(zhí)行方式、單步執(zhí)行方式、低功耗操作方式以及EPROM編程和校驗方式。執(zhí)行指令的過程：指令寄存器中的內容經指令譯碼器譯碼后，說明這條指令是取數命令，即把一個立即數送到A中；PC的內容為0001H，送地址寄存器，譯碼后選中0001H單元，同時PC的內容自動加1變?yōu)?002H；CPU同樣通過控制總線發(fā)出讀命令；0001H單元的內容E0H讀出經內部數據總線送至A。三是電源部分，采用+5V的電源，要加一個LED用來指示電源接通。因此，此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz，電容應盡可能的選擇陶瓷電容，電容值約為22μF。 其中，固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。我們在這一章里討論直流電機的結構和工作原理，就是討論直流電機中的“磁”和“電”如何相互作用，相互制約，以及體現兩者之間相互關系的物理量和現象（電樞電動勢、電磁轉矩、電磁功率、電樞反應等）?！癏橋”電動機驅動電路 我們首先用4支開關和1支電動機配合，來組成如圖3所示的“H橋”電動機控制及驅動電路。用控制信號恰當的開、關“H橋”的4個晶體三極管是很重要的，晶體三極管是“H橋”在正電源和地之間的一個通道。4個晶體三極管的基極電阻是必須使用的，這里選用的電阻器為510Ω，電阻值的大小和電動機的功率決定了“H橋”電路的功率。光電耦合器的種類較多，常見有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達林頓型、集成電路型等。三、信號檢測電路該電路如圖7的作用就是檢測出地上的黑線并把這個信號傳遞給單片機，以使單片機做出相應的動作。（2）電路工作原理。 編制不分段錄音程序將地址線AA7設置為高電平，構成最簡單的不分段錄音電路。回放控制端，電平方式 ORG 0000H AJMP STARTSTART: SETB 。判斷播放鍵是否放開L2: SJMP RETN1。子程序名：LPLAYL。只要將不分段語音錄放控制程序REC_PLAY1中的不分段初始化控制指令取消即可。第四章、英語翻譯The electronics electric circuit design While designing an electronics electric circuit system, first have to definitely the design mission of the system, carry on a project choice according to the mission, then each part in the other party case carry on the design of unit, parameter calculation and spare part choose, the end links each part together and draw a matches design to request of integrity of system electric circuit diagram. One. The design mission of the explicit system request Carry on to the design mission of the system concrete analysis, full understanding system of function, index sign, contents and request, with explicit the system should plete of mission. Two. The project choose The work of this one step requests to be the mission which wants the system to plete to assign to some unit electric circuits, and draw a whole machine principle frame diagram that