【正文】 經(jīng)過(guò)自己親手的實(shí)踐過(guò)程，使我學(xué)到了許多課本以外的知識(shí)，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，對(duì)自己將來(lái)走向工作崗位能夠很快、很好的投入到工作當(dāng)中起到了不可磨滅的作用。通過(guò)本次簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)與制作，我掌握了單片機(jī)最小系統(tǒng)的具體應(yīng)用方法和工作原理，進(jìn)一步認(rèn)識(shí)了“H橋”控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。　　圖形符號(hào)表示器件的項(xiàng)目或概念。　　電路圖通常是在系統(tǒng)框圖，單元電路設(shè)計(jì)，參數(shù)計(jì)算和器件選擇的基礎(chǔ)上繪制的，它是組裝，調(diào)試和維修的依據(jù)。根據(jù)其用途分別進(jìn)行選擇。 元器件的工作電流，電壓，頻率和功耗等參數(shù)應(yīng)能滿足電路指標(biāo)的要求；252。　　每個(gè)單元電路設(shè)計(jì)前都需明確各單元電路的任務(wù)，詳細(xì)擬定出單元電路的性能指標(biāo)，與前后級(jí)之間的關(guān)系，分析電路的組成形式。t draw oblique line, mutual together with of cross in addition to using to order to mean at first, according to the demand, can be link online add to note signal or other markings, mean its function or its of the online can mean with the sign, for example the power supply in period generally marks the number of power supply electric voltage and the ground line means with the sign(┴ ). Whether electric circuit of design can satisfy a design request, have to also pass a construction or not adjust to try to carry on a verification. 電子電路的設(shè)計(jì)　　設(shè)計(jì)一個(gè)電子電路系統(tǒng)時(shí)，首先必須明確系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)進(jìn)行方案選擇，然后對(duì)方案中的各個(gè)部分進(jìn)行單元的設(shè)計(jì)，參數(shù)計(jì)算和器件選擇，最后將各個(gè)部分連接在一起，畫(huà)出一個(gè)符合設(shè)計(jì)要求的完整的系統(tǒng)電路圖。在這其中，對(duì)延時(shí)程序的調(diào)試很重要，延時(shí)的時(shí)間必須設(shè)置的合理，否則會(huì)觀察不到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。功能：延時(shí)10秒DELAY: MOV R7,100DEL3: MOV R5,100DEL2: MOV R6,250DEL1: NOP NOP DJNZ R6,DEL1 DJNZ R5,DEL2 DJNZ R7,DEL3 RET178。錄音結(jié)束 RET。判斷播放鍵是否按下 ACALL LPLAYL 。入口條件：、 REC EQU 。為了驗(yàn)證我們所設(shè)計(jì)的單片機(jī)最小系統(tǒng)的正確性，我們編寫(xiě)了簡(jiǎn)單的控制程序，通過(guò)編程器把程序燒寫(xiě)到AT89C51的ROM中，來(lái)調(diào)試我們的軟件和硬件。反之如果測(cè)量得到的正反向電阻值有非常明顯的差別，一個(gè)較小而另一個(gè)較大，則所測(cè)的管子是光電二極管。表（1）A端電平 B端電平電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向01正轉(zhuǎn)10反轉(zhuǎn)在一塊集成電路封裝內(nèi)部有4個(gè)2輸入端與非門(mén)，我們只使用了其中的2個(gè)來(lái)構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器延時(shí)電路，剩余的2個(gè)還在那里閑著無(wú)事可干，現(xiàn)在正好派上用場(chǎng)。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。這里有一個(gè)額外的功能介紹一下：如果同時(shí)使兩邊的輸入都為“1”（或者都為“0”），將得到一個(gè)意想不到的有效剎車(chē)裝置。圖中上邊的驅(qū)動(dòng)需要提供電流，它使用PNP型晶體管，下邊的驅(qū)動(dòng)需要吸收電流，使用NPN型晶體管。普通數(shù)字集成電路的功率很小，其輸出電流和吸入電流都無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)小型玩具直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。因此，從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，任何電機(jī)都包括磁場(chǎng)部分和電路部分。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。下面是最小系統(tǒng)的電路圖。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。最小系統(tǒng)的構(gòu)成單片機(jī)最小系統(tǒng)可以飛為四個(gè)部分：一是時(shí)鐘系統(tǒng)：一般用12M的晶振。接通電源開(kāi)機(jī)后，PC=0000H,取指令過(guò)程如下：（1） PC中的0000H送到片內(nèi)的地址寄存器；（2） PC的內(nèi)容自動(dòng)加一變?yōu)?001H，指向下一個(gè)指令字節(jié)；（3） 地址寄存器中的內(nèi)容0000H通過(guò)地址總線送到存儲(chǔ)器，經(jīng)存儲(chǔ)器中的地址譯碼選中0000H單元；（4） CPU通過(guò)控制總線發(fā)出讀命令；（5） 被選中單元的內(nèi)容74H送內(nèi)部數(shù)據(jù)總線上，該內(nèi)容通過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)總線送到單片機(jī)內(nèi)部的指令寄存器。全雙工串行口； 它的基本型產(chǎn)品是8058031和8751。如溫度、壓力、流量、濃度顯示、控制儀表等。目前單片機(jī)適用的環(huán)境溫度劃分為三個(gè)等級(jí)：民用級(jí)0℃–+70℃，工業(yè)級(jí)40℃+85℃，軍用級(jí)65℃ +125℃。Atmel公司融入Flash存儲(chǔ)技術(shù)的AT89系列和AT90系列。（2） 高性能提高階段以Intel公司的MCS—51系列為代表，在這一階段推出的單片機(jī)普遍帶有串行I/O接口，有多級(jí)中斷處理系統(tǒng)及16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。 AbstractThis topicbased group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the function。其中，黑帶檢測(cè)采用紅外線接收三極管完成；將信號(hào)送單片機(jī)處理判別方向。由控制單元處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人控制即可完成一系列動(dòng)作，相當(dāng)于簡(jiǎn)易機(jī)器人。 Seeks the mark (Moving in a certain range) function: May study the embedded control as the university student the powerful application example. The work take two electric motors as the focus actuation, gathers the information through the electrooptical sensing ponent, sends in the master control unit AT89S52 monolithic integrated circuit, after processing the data, pletes the corresponding movement, achieves own control. The motordriven electric circuit uses the high voltage, the high electric current, four channels actuate Darington tube. And, the blanking bar examination uses the photosensitive triode to plete。片內(nèi)RAM、ROM容量加大，且尋址范圍可達(dá)64KB,有的片內(nèi)還帶有A/D轉(zhuǎn)換接口。8052/8752/8032將原來(lái)的8051/8751/8031進(jìn)行了擴(kuò)展，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量增至256字節(jié)，程序存儲(chǔ)容量增至8KB，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器增至三個(gè)16位計(jì)數(shù)器，有6個(gè)中斷源。（3） 開(kāi)發(fā)周期短，性價(jià)比高，易于產(chǎn)品化 將不同功能的接口電路嵌入基本型單片機(jī)芯片后，用戶就可以根據(jù)用途選擇相應(yīng)型號(hào)的單片機(jī)芯片，無(wú)須通過(guò)外部擴(kuò)展，減少了芯片數(shù)目，從而減少了印刷電路板的面積。通過(guò)采用單片機(jī)軟件編程技術(shù)，使長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)量?jī)x表中的誤差修正、線性化處理等難題迎刃而解。除片內(nèi)ROM類(lèi)型不同外，8058038751的其它性能完全相同，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：布爾處理器。到此，取指令過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入執(zhí)行指令過(guò)程。二是復(fù)位系統(tǒng)，一旦復(fù)位，CPU將從0000H開(kāi)始執(zhí)行程序。對(duì)外接電容的值雖然沒(méi)有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。圖1 單片機(jī)最小系統(tǒng)二、“H—橋”電動(dòng)機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖2 直流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)這是分析直流電機(jī)的物理模型圖。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。從上述原理可見(jiàn)，任何電機(jī)都體現(xiàn)著電和磁的相互作用，是電、磁這兩個(gè)矛盾著的對(duì)立面的統(tǒng)一。因此，如果想用普通數(shù)字集成電路來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以利用晶體三極管“H橋”電路。R是晶體三極管的基極限流電阻，A和B是2個(gè)控制信號(hào)輸入端。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)也是一個(gè)發(fā)電機(jī)，當(dāng)它運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電壓，如果電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)引線端被連接在一起（短路），這個(gè)電壓將會(huì)“抵消”電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)迅速地停止轉(zhuǎn)動(dòng)，它產(chǎn)生的效果與剎車(chē)有異曲同工之妙，只可惜在這個(gè)操作里我們還用不上這個(gè)功能。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見(jiàn)的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。于是我把IC4的2個(gè)輸入端連接在一起做成“反相器”，將延時(shí)電路的輸出信號(hào)在輸入到這個(gè)反相器，在反相器的輸出端就可以得到與輸入端相反的信號(hào)，這2個(gè)正好相反的信號(hào)就可以作為“H橋”電路的控制信號(hào)。（1）電路組成該電路由光電三極管、9013三極管（兩個(gè)）、+5V電源。程序如下： ORG 0030HLOOP: MOV R0,012H MOV R1,012HLOOP1: MOV P1,0feH LCALL DELAY MOV P1,0ffH LCALL DELAY DJNZ R0,LOOP1 MOV P1,0FFH LCALL DELAY1LOOP2: MOV P1,0fdH LCALL DELAY MOV P1,0ffH LCALL DELAY DJNZ R1,LOOP2 MOV P1,0FFH LCALL DELAY1 AJMP LOOP DELAY: MOV R2,080H L1:MOV R3,0FAH L2:DJNZ R3,L2 DJNZ R2,L1 RETDELAY1: MOV R4,0C0H L3:MOV R5,050H L4:MOV R6,050H L5:DJNZ R6,L5 L6:DJNZ R5,L4 DJNZ R4,L3 RET END主程序的設(shè)計(jì)與編寫(xiě)（1）程序流程圖 （2）程序內(nèi)容178。錄音控制端 PLAY EQU 。調(diào)用放音子程序 JNB ,$ 。**********************播放子程序**********************。 編制分段錄音程序在編制完成一段錄音程序的基礎(chǔ)上，利用ISD1110芯片具有10S時(shí)間80段的分段錄音功能，將其分成3段，用3個(gè)錄音按鍵和三個(gè)放音按鍵進(jìn)行操作控制?？傊ㄟ^(guò)不斷的調(diào)試和修改，程序最終實(shí)現(xiàn)了我們所要求的功能，至此，我們完成了程序的編寫(xiě)。一、 明確系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)要求　　對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行具體分析，充分了解系統(tǒng)的性能，指標(biāo)，內(nèi)容及要求，以明確系統(tǒng)應(yīng)完成的任務(wù)。具體設(shè)計(jì)時(shí)，可以模仿傳輸?shù)南冗M(jìn)的電路，也可以進(jìn)行創(chuàng)新或改進(jìn)，但都必須保證性能要求。 元器件的極限參數(shù)必須留有足夠充裕量，一般應(yīng)大于額定值的1．5倍；252。 　　選擇的期間種類(lèi)不同，注意事項(xiàng)也不同。繪制電路圖時(shí)要注意一下幾點(diǎn)：1. 布局合理，排列均勻，圖片清晰，便于看圖，有利于對(duì)圖的理解和閱讀。電路圖中的中，大規(guī)模集成電路器件，一般用方框表示，在方框中標(biāo)出它的型號(hào)，在方框的變新兩側(cè)標(biāo)出每根線的功能名稱和管腳號(hào)。目前，在科技迅速發(fā)展的今天單片機(jī)構(gòu)成的現(xiàn)代電子系統(tǒng)已成為主流電子系統(tǒng)或其重要組成部分，因此，本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)對(duì)我們的實(shí)際操