【正文】 car has evades automatically bonds the function。s central content. Causes us the theoretical knowledge which studies to apply in the practice, caused the practice and the theory obtained a better union. key words: Monolithic integrated circuit intelligent control electrooptic signal receiving and dispatching seeks the mark travel 第一章 單片機(jī)及其應(yīng)用一、什么是單片機(jī)所謂單片機(jī)就是將計(jì)算機(jī)的基本部件微型化并集成到一塊芯片上，具備獨(dú)特功能的微型計(jì)算機(jī)。（2） 高性能提高階段以Intel公司的MCS—51系列為代表，在這一階段推出的單片機(jī)普遍帶有串行I/O接口，有多級(jí)中斷處理系統(tǒng)及16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。同時(shí)高檔8位單片機(jī)也在不斷改善其結(jié)構(gòu)，各廠家紛紛以MCS—51為內(nèi)核，融入自身的優(yōu)勢(shì)，推出了許多的MCS—51兼容機(jī)，強(qiáng)化了微型控制器的特征，進(jìn)一步鞏固和發(fā)展了8位機(jī)的主流地位。Atmel公司融入Flash存儲(chǔ)技術(shù)的AT89系列和AT90系列。三、單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用單片機(jī)與通用微機(jī)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1） 控制功能強(qiáng) CPU可以直接對(duì)I/O端口進(jìn)行操作，位操作能力更是其他計(jì)算機(jī)無法比擬的。目前單片機(jī)適用的環(huán)境溫度劃分為三個(gè)等級(jí)：民用級(jí)0℃–+70℃，工業(yè)級(jí)40℃+85℃，軍用級(jí)65℃ +125℃。目前，單片機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，下面簡(jiǎn)單介紹其典型的應(yīng)用領(lǐng)域。如溫度、壓力、流量、濃度顯示、控制儀表等。（5）智能接口在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，特別是較大型的工業(yè)測(cè)、控系統(tǒng)中，如果用單片機(jī)進(jìn)行接口的控制與管理，單片機(jī)與主機(jī)可并行工作，可以大大提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度。它的基本型產(chǎn)品是8058031和8751。片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路；全雙工串行口； （1）外部總線的擴(kuò)展 （2）外部程序存貯器的擴(kuò)展（3）外部數(shù)據(jù)存貯器的擴(kuò)展8051指令系統(tǒng)（1）尋址方式： （2）指令說明 a. 數(shù)據(jù)傳送指令 b. 轉(zhuǎn)移指令 c. 算術(shù)運(yùn)算指令 d. 邏輯運(yùn)算操作 e. 十進(jìn)制指令 f. 偽指令五、單片機(jī)的工作過程單片機(jī)的工作過程實(shí)質(zhì)上是執(zhí)行用戶編制程序的過程，一般程序的機(jī)器碼都已固化到存儲(chǔ)器中（例如實(shí)訓(xùn)1中的步驟2），因此開機(jī)復(fù)位后，就可以執(zhí)行指令。接通電源開機(jī)后，PC=0000H,取指令過程如下：（1） PC中的0000H送到片內(nèi)的地址寄存器；（2） PC的內(nèi)容自動(dòng)加一變?yōu)?001H，指向下一個(gè)指令字節(jié)；（3） 地址寄存器中的內(nèi)容0000H通過地址總線送到存儲(chǔ)器，經(jīng)存儲(chǔ)器中的地址譯碼選中0000H單元；（4） CPU通過控制總線發(fā)出讀命令；（5） 被選中單元的內(nèi)容74H送內(nèi)部數(shù)據(jù)總線上，該內(nèi)容通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線送到單片機(jī)內(nèi)部的指令寄存器。PC=0002H，機(jī)器又進(jìn)入下一條指令的取指令過程。最小系統(tǒng)的構(gòu)成單片機(jī)最小系統(tǒng)可以飛為四個(gè)部分：一是時(shí)鐘系統(tǒng)：一般用12M的晶振。（1）時(shí)鐘系統(tǒng)電路系統(tǒng)的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)是采用的內(nèi)部方式，即利用芯片內(nèi)部的振蕩電路。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。（2）復(fù)位系統(tǒng)電路復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實(shí)現(xiàn)的。下面是最小系統(tǒng)的電路圖。(其中2個(gè)小圓圈是為了方便表示該位置上的導(dǎo)體電勢(shì)或電流的方向而設(shè)置的)定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。因此，電機(jī)制造業(yè)中正在努力改善交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能，并且大量代替直流電動(dòng)機(jī)。因此，從結(jié)構(gòu)上來看，任何電機(jī)都包括磁場(chǎng)部分和電路部分。顯然，我們不可能用手去交換電動(dòng)機(jī)的接線，這就需要用采取用電控制的方式去控制變換電路。普通數(shù)字集成電路的功率很小，其輸出電流和吸入電流都無法直接驅(qū)動(dòng)小型玩具直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。 “H橋”的基本原理如下：當(dāng)開關(guān)SW1和SW4閉合、開關(guān)SW2和SW3斷開時(shí)，電流如圖3種箭頭所示方向流過電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，假設(shè)它是順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中上邊的驅(qū)動(dòng)需要提供電流，它使用PNP型晶體管，下邊的驅(qū)動(dòng)需要吸收電流，使用NPN型晶體管。而當(dāng)A端為高電平“1”，B端為低電平“0”時(shí)，晶體三極管VT2和VT3導(dǎo)通，VT1和VT4截止，電流經(jīng)晶體三極管VT電動(dòng)機(jī)右引腳、左引腳、晶體三極管VT3流過，與上次方向正好相反，電動(dòng)機(jī)的軸便朝著相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這里有一個(gè)額外的功能介紹一下：如果同時(shí)使兩邊的輸入都為“1”（或者都為“0”），將得到一個(gè)意想不到的有效剎車裝置。這是一種以光為耦合媒介，通過光信號(hào)的傳遞來實(shí)現(xiàn)輸人與輸出間電隔離的器件，可在電路或系統(tǒng)之間傳輸電信號(hào)，同時(shí)確保這些電路或系統(tǒng)彼此間的電絕緣。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。通常，為了晶體三極管的安全，應(yīng)該在組成“H橋”電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的VT1~VT4，這4個(gè)晶體管的C、E極之間都反向并聯(lián)一個(gè)晶體二極管，用來泄放因電動(dòng)機(jī)線圈在開關(guān)轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生的反向電壓，防止反向電壓擊穿三極管的C、E極。表（1）A端電平 B端電平電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向01正轉(zhuǎn)10反轉(zhuǎn)在一塊集成電路封裝內(nèi)部有4個(gè)2輸入端與非門，我們只使用了其中的2個(gè)來構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器延時(shí)電路，剩余的2個(gè)還在那里閑著無事可干，現(xiàn)在正好派上用場(chǎng)。光電三極管通常只有2根引腳，他們的長(zhǎng)短是不一致的，對(duì)于NPN型的光電三極管而言，較長(zhǎng)的一根通常是E極，較短的一根是C極。反之如果測(cè)量得到的正反向電阻值有非常明顯的差別，一個(gè)較小而另一個(gè)較大，則所測(cè)的管子是光電二極管。當(dāng)光電三極管檢測(cè)到黑線以后，將輸出高電平信號(hào)，然后該信號(hào)經(jīng)過兩級(jí)放大，再把放大了的信號(hào)傳遞給單片機(jī)。為了驗(yàn)證我們所設(shè)計(jì)的單片機(jī)最小系統(tǒng)的正確性，我們編寫了簡(jiǎn)單的控制程序，通過編程器把程序燒寫到AT89C51的ROM中，來調(diào)試我們的軟件和硬件。入口條件：、 REC EQU 。關(guān)錄放 SETB PLAYLRETN1: JB ,PLAY 。判斷播放鍵是否按下 ACALL LPLAYL 。子程序名：LREC。錄音結(jié)束 RET。開始錄音 LCALL DELAY SETB PLAYL 。功能：延時(shí)10秒DELAY: MOV R7,100DEL3: MOV R5,100DEL2: MOV R6,250DEL1: NOP NOP DJNZ R6,DEL1 DJNZ R5,DEL2 DJNZ R7,DEL3 RET178。程序名：REC_PLAY2 ；功能：錄音、放音控制。在這其中，對(duì)延時(shí)程序的調(diào)試很重要，延時(shí)的時(shí)間必須設(shè)置的合理，否則會(huì)觀察不到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。Flap to concuss electric resistance in machine, electric capacity, flap to concuss frequency etc. the calculation of the good prehension electric circuit of work principle, the exactitude makes use of calculation formula and the calculating parameter then can satisfy a design a request. When the parameter pute, the same of electric circuit may have a few datas, the attention choose a function that can plete an electric circuit design a request, the ability real viable parameter in the fulfillment. Should notice the following problem while puting electric circuit parameter: (1) dollar the work electric current, electric voltage of the spare part, frequency and achievement consume etc. parameter in response to can satisfy the request of electric circuit index sign。t draw oblique line, mutual together with of cross in addition to using to order to mean at first, according to the demand, can be link online add to note signal or other markings, mean its function or its of the online can mean with the sign, for example the power supply in period generally marks the number of power supply electric voltage and the ground line means with the sign(┴ ). Whether electric circuit of design can satisfy a design request, have to also pass a construction or not adjust to try to carry on a verification. 電子電路的設(shè)計(jì)　　設(shè)計(jì)一個(gè)電子電路系統(tǒng)時(shí)，首先必須明確系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)進(jìn)行方案選擇，然后對(duì)方案中的各個(gè)部分進(jìn)行單元的設(shè)計(jì)，參數(shù)計(jì)算和器件選擇，最后將各個(gè)部分連接在一起，畫出一個(gè)符合設(shè)計(jì)要求的完整的系統(tǒng)電路圖。并且對(duì)方案要不斷進(jìn)行可行性和有缺點(diǎn)的分析，最后設(shè)計(jì)出一個(gè)完整框圖?！　∶總€(gè)單元電路設(shè)計(jì)前都需明確各單元電路的任務(wù)，詳細(xì)擬定出單元電路的性能指標(biāo)，與前后級(jí)之間的關(guān)系，分析電路的組成形式。例如，放大電路中各電阻值，放大倍數(shù)的計(jì)算；振蕩器中電阻，電容，振蕩頻率等參數(shù)的計(jì)算。 元器件的工作電流，電壓，頻率和功耗等參數(shù)應(yīng)能滿足電路指標(biāo)的要求；252。不同的電路對(duì)電阻和電容性能要求也不同，有解電路對(duì)電容的漏電要求很嚴(yán)，還有些電路對(duì)電阻，電容的性能和容量要求很高。根據(jù)其用途分別進(jìn)行選擇。 　　集成電路又模擬集成電路和數(shù)字集成電路?！　‰娐穲D通常是在系統(tǒng)框圖，單元電路設(shè)計(jì)，參數(shù)計(jì)算和器件選擇的基礎(chǔ)上繪制的，它是組裝，調(diào)試和維修的依據(jù)。　　有時(shí)為了強(qiáng)調(diào)并便于看清各單元電路的功能關(guān)系， 每一個(gè)功能單元電路的元件應(yīng)集中布置在一起，并盡可能按工作順序排列?！　D形符號(hào)表示器件的項(xiàng)目或概念。　　通常連接可以水平或垂直布置，一般不畫斜線，互相連同的交叉除用原點(diǎn)表示，根據(jù)需要，可以在連接線上加注信號(hào)名或其他標(biāo)記，表示其功能或其去向。通過本次簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì)與制作，我掌握了單片機(jī)最小系統(tǒng)的具體應(yīng)用方法和工作原理，進(jìn)一步認(rèn)識(shí)了“H橋”控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為我們能夠進(jìn)一步精通和掌握相關(guān)專業(yè)課程的知識(shí)并能夠舉一反三學(xué)會(huì)全方位、更有深度的知識(shí)的能力打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。經(jīng)過自己親手的實(shí)踐過程，使我學(xué)到了許多課本以外的知識(shí)，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，對(duì)自己將來走向工作崗位能夠很快、很好的投入到工作當(dāng)中起到了不可磨滅的