【正文】 及增強(qiáng)功能，降低控制機(jī)成本。MCS51系列單片機(jī)是Intel公司推出的通用型單片機(jī)。32根I/O線； 5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)；8051的系統(tǒng)擴(kuò)展在很多應(yīng)用場合，8051自身的存貯器和I/O資源不能滿足要求，這時(shí)就要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。下面我們來說明單片機(jī)的工作過程。至此，本指令執(zhí)行結(jié)束。監(jiān)控的重要組成部分。四是31管腳接高電平表示使用內(nèi)部的程序區(qū)。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。在焊接刷電路板時(shí)，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。當(dāng)時(shí)鐘頻率選用6MHz時(shí)，C取22μF，Rs約為200Ω，Rk約為1K。轉(zhuǎn)動(dòng)部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心上的繞組。 上圖表示一臺(tái)最簡單的兩極直流電機(jī)模型，它的固定部分（定子）上，裝設(shè)了一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上裝設(shè)電樞鐵心。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。 直流電機(jī)的最大弱點(diǎn)就是有電流的換向問題，消耗有色金屬較多，成本高，運(yùn)行中的維護(hù)檢修也比較麻煩。一條是：導(dǎo)線切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢；另一條是：載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用。 電動(dòng)機(jī)控制的基本原理我們知道，要控制直流電動(dòng)機(jī)很簡單：將直流電源的正、負(fù)2根輸出線連接到直流電動(dòng)機(jī)的2個(gè)接線端，直流電動(dòng)機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果將直流電源的正、負(fù)兩級(jí)交換，直流電動(dòng)機(jī)就會(huì)向與原來相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。它的靈敏度高、動(dòng)作速度快、不受塵埃及氣體氧化的影響、耐震動(dòng)、無機(jī)械動(dòng)作、無火花干擾、價(jià)格低廉、使用壽命長，因而得到廣泛應(yīng)用。由于這個(gè)電路結(jié)構(gòu)酷似英文字母“H”的形狀，故得此大名。為了使電路控制簡單方便，電路中使用了2種不同極性的晶體三極管，即2個(gè)PNP型晶體三極管和2個(gè)NPN型晶體三極管。當(dāng)A端為低電平“0”，B端為高電平“1”時(shí)，晶體三極管VT1和VT4導(dǎo)通，VT2和VT3截止，電流經(jīng)晶體三極管VT電動(dòng)機(jī)左引腳、右引腳、晶體三極管VT4流過，電動(dòng)機(jī)的軸正轉(zhuǎn)。輸入電平與電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系如表1所示。“H橋”電動(dòng)機(jī)控制電路光電耦合器的作用和原理光電耦合器也稱為光電隔離器或光耦合器，有時(shí)簡稱光耦。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。在光電耦合器輸入端加電信號(hào)使發(fā)光源發(fā)光，光的強(qiáng)度取決于激勵(lì)電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實(shí)現(xiàn)了電一光一電的轉(zhuǎn)換。在智能電動(dòng)車的制作中，我們只需要控制一只電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，就可以使小車作出“直線前進(jìn)”和“后退轉(zhuǎn)彎”的動(dòng)作，表（1）給出了電動(dòng)機(jī)狀態(tài)與小車的行為關(guān)系。該電路采用了光電三極管作為檢測元件，下面先對(duì)光電三極管作一介紹：該電路由光電三極管、9013三極管（兩個(gè)）、+5V電源組成。如果正反向電阻都很大，那么所測得光電管是光電三極管。當(dāng)光電三極管沒有檢測到黑線時(shí)，會(huì)輸出一個(gè)低電平信號(hào)，此時(shí)整個(gè)電路的輸出為低電平。按照這個(gè)要求，我們編寫了下面的程序：單片機(jī)最小系統(tǒng)的驗(yàn)證程序。；,選擇電平觸發(fā)播放模式；P1..0接語音芯片的錄音控制引腳REC。功能：錄音、放音控制。初始化，不分段 SETB SETB REC 。判斷錄音鍵是否放開PLAY: JB ，L2 。**********************錄音子程序**********************。DELAY為錄音時(shí)間 SETB REC 。功能：放音控制LPLAYL: CLR PLAYL 。子程序DELAY10S。；*************分段語音錄放控制程序REC_PLAY2*************。在編寫此程序過程中，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)箱上進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)，通過觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象來確定程序是否達(dá)到了所要求的功能。s electric circuit can deliver by mimicry, can also carry on innovation or improvement, but have to promise a function , not only the unit electric circuit want to design reasonable, each unit electric circuit also want to work in coordination, notice each importation signal of part, output the relation of signal and control signal. 2. The parameter pute For promise unit electric circuit attains function index sign to request, need to use an electronics technique knowledge to carry on a calculation to the example, enlarge each electric resistance value in the electric circuit, enlarge the calculation of multiple。s both ends, the derivation which marks out signal to arrive another diagram from a diagram orders and leads into the point, with this relation of which explains that each diagram paper is in the electric circuit online. Sometimes for emphasize bine easy to see the function relation of pure each unit electric circuit, the ponent of each function unit electric circuit should concentrate to arrange together, and press the work in proper order alignment possibly. (2) the attention signal fly to and generally carry from the importation with signal source the painting rise, from left go to right or from up go to a bottom to press the fly to of signal to one by one in order draw one each unit of electric circuit, but the signal of feedback thoroughfare fly to and this is contrary. (3) the sketch sign want standard, should add in the diagram appropriate of sketch sign means the item or concept of spare the electric circuit diagram of in, large scale integration spare part, generally mean with the square frame, mark out it in the square frame of model number, in the bee of square frame lately two sides mark out each function name of line and pin the diagram, the outside of the largescale spare part, the rest dollar spare part sign should standardize. (4) conjunction line in response to is straight line, and cross and fold curved should be at linking can set out by the level or the perpendicularity, generally don39。在這個(gè)過程中要敢于探索，勇于創(chuàng)新，力爭做到設(shè)計(jì)方案合理，可靠，經(jīng)濟(jì)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)。1. 單元電路設(shè)計(jì)　　單元電路是整機(jī)的一部分，只有把各單元電路設(shè)計(jì)好才能提高整機(jī)設(shè)計(jì)水平。2. 參數(shù)計(jì)算　　為保證單元電路達(dá)到功能指標(biāo)要求，就需要用電子技術(shù)知識(shí)對(duì)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 　　 　　計(jì)算電路參數(shù)時(shí)應(yīng)注意下列問題：252。 3. 器件選擇　?。?） 元件的選擇　　阻容電阻和電容種類很多，正確選擇電阻和電容是很重要的。 　?。?） 分立元件的選擇　　分立元件包括二極管，晶體三極管，場效應(yīng)管，光電二（三）極管，晶閘管等。　　　?。?） 集成電路的選擇　　由于集成電路可以實(shí)現(xiàn)很多單元電路甚至整機(jī)電路的功能，所以選用集成電路來設(shè)計(jì)單元電路和總體電路既方便又靈活，它不僅使系統(tǒng)體積縮小，而且性能可靠，便于調(diào)試及運(yùn)用，在設(shè)計(jì)電路時(shí)頗受歡迎。　　四． 電路圖的繪制　　為詳細(xì)表示設(shè)計(jì)的整機(jī)電路及各單元電路的連接關(guān)系，設(shè)計(jì)時(shí)需繪制完整電路圖。如果電路比較復(fù)雜，需繪制幾張圖，則應(yīng)把主電路畫在同一張圖紙上，二把一些比較獨(dú)立和次要的部分畫在另外的圖紙上，并在圖的斷口兩端做上標(biāo)記，標(biāo)出信號(hào)從一張圖到另一張圖的引出點(diǎn)和引入點(diǎn)，以此說明各圖紙?jiān)陔娐愤B線之間的關(guān)系。3. 圖形符號(hào)要標(biāo)準(zhǔn)，圖中應(yīng)加適當(dāng)?shù)臉?biāo)注。4. 連接線應(yīng)為直線，并且交叉和折彎應(yīng)最少。第五章 心得體會(huì)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為簡易智能電動(dòng)車，這個(gè)課題是專業(yè)知識(shí)（單片機(jī)的應(yīng)用）和實(shí)際很好的一次結(jié)合。第二，很好的培養(yǎng)了我們綜合應(yīng)用相關(guān)專業(yè)知識(shí)的能力。在老師和我們大家的不斷努力和協(xié)助下并通過使用現(xiàn)有的DVCC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)箱，將自己的程序不斷的完善、校改，反復(fù)調(diào)試后得到了期待已久的結(jié)果, 從而完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的項(xiàng)目要求。調(diào)試》……………………………………… 李光宇編著《單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》………………………………………… 馬忠梅主編《單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航》…………………………………………求是科技編著《電子制作》2007合訂本上冊(cè)………………………………………《電子制作》雜志社《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》……………………………………………………姜武中主編《單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo)》…………………………………………… 李光飛主編《單片機(jī)原理與應(yīng)用》…………………………………………………… 唐俊翟主編《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程》……………………清華大學(xué)電子學(xué)教研組 楊素行主編《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》………………………………………………。參考文獻(xiàn)《51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例》………………………………………… 樓然苗主編《電子創(chuàng)意制作 設(shè)計(jì)第三，通過基本完成軟硬件設(shè)計(jì)、PCB制版、電路安裝、調(diào)試等完整環(huán)節(jié)，形成電子整機(jī)。目前，在科技迅速發(fā)展的今天單片機(jī)構(gòu)成的現(xiàn)代電子系統(tǒng)已成為主流電子系統(tǒng)或其重要組成部分，因此，本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)對(duì)我們的實(shí)際操作能力起到了很好的培訓(xùn)作用。由的連線可用符號(hào)表示，例如期間的電源一般標(biāo)電源電壓的數(shù)值，地線用符號(hào)（┴）表示。電路圖中的中，大規(guī)模集成電路器件，一般用方框表示，在方框中標(biāo)出它的型號(hào)，在方框的變新兩側(cè)標(biāo)出每根線的功能名稱和管腳號(hào)。2. 注意信號(hào)的流向。繪制電路圖時(shí)要注意一下幾點(diǎn)：1. 布局合理，排列均勻，圖片清晰，便于看圖，有利于對(duì)圖的理解和閱讀。國內(nèi)外已生成出大量集成電路，其器件的型號(hào)，原理，功能，特征可查閱有關(guān)手冊(cè)。 　　選擇的期間種類不同，注意事項(xiàng)也不同。例如濾波電路中常用大容量（100ｕF～3000uF）鋁電解電容，為濾掉高頻通常還需并聯(lián)小容量（0．01uF～0．1uF）瓷片電容。 元器件的極限參數(shù)必須留有足夠充裕量，一般應(yīng)大于額定值的1．5倍；252。只有很好的理解電路的工作原理，正確利用計(jì)算公式，計(jì)算的參數(shù)才能滿足設(shè)計(jì)要求。具體設(shè)計(jì)時(shí)，可以模仿傳輸?shù)南冗M(jìn)的電路，也可以進(jìn)行創(chuàng)新或改進(jìn)，但都必須保證性能要求?？驁D必須正確反映應(yīng)完成的任務(wù)和各組成部分的功能，清楚表示系統(tǒng)的基本組成和相互關(guān)系。一、 明確系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)要求　　對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行具體分