最新柔性制造系統(tǒng)中自動(dòng)供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 工具。參考文獻(xiàn)1 鐘肇新，彭侃編譯，可編程控制器原理及應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用技術(shù)。 人民郵電出版社2023附錄 1 供料與加工單元電氣原理圖24畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審答辯記錄姓名 黃陽(yáng)陽(yáng) 學(xué)號(hào) 0954218 專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文題目） 柔性制造系統(tǒng)中自動(dòng)供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)答辯時(shí)間 答辯地點(diǎn)答辯組成員本人陳述答辯組提問(wèn) 回答問(wèn)題情況答辯過(guò)程要點(diǎn)結(jié) 論 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日成績(jī)。可編程序控制器（PC）應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例。再次感謝指導(dǎo)老師的幫助永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包括諸多方面的知識(shí)如：機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對(duì)于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的工作流程有個(gè)基本概念。同時(shí)選用三菱 FX2N8ER 擴(kuò)展模塊，共 4 點(diǎn)輸入和 4 點(diǎn)繼電器輸出。除非向料倉(cāng)補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。若該部分機(jī)構(gòu)內(nèi)沒(méi)有工件，則圖 41 供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成15處于底層和第 4 層位置的兩個(gè)漫射式光電接近開(kāi)關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3 個(gè)工件，則底層處光電接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作而第 4 層處光電接近開(kāi)關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。它主要由管形料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)、漫射式光電傳感器組成。輸出的壓縮空氣通過(guò)快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)單獨(dú)供電。圖 33 按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括：⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1） 、綠色（HL2） 、紅色（HL3）各一只。PLC 側(cè)的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線(xiàn),其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子相對(duì)應(yīng)。8第三章 電氣控制 接線(xiàn)端子及主令部件 接線(xiàn)端子本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS） 。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。1陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：柔性制造系統(tǒng)中自動(dòng)供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系（部）機(jī) 電 工 程 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù)學(xué)生姓名 黃陽(yáng)陽(yáng) 班級(jí)學(xué)號(hào) 0954218 指導(dǎo)教師 王周讓 2022 年 12 月 20 日2畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 機(jī)電工程 系 機(jī)電一體化技術(shù) 專(zhuān)業(yè)學(xué)生姓名 黃陽(yáng)陽(yáng)學(xué)號(hào) 0954218 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：柔性制造系統(tǒng)中自動(dòng)供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間 2022 年 10月 17日至 2022年 12月 20 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 陜 西 航 空 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 指導(dǎo)教師 王周讓 2022 年 12 月 20 日3摘要柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)，英文縮寫(xiě)為 FMS。本系統(tǒng)完成一個(gè)工件的拆卸、分揀工作，模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線(xiàn)的生產(chǎn)過(guò)程。20 世紀(jì) 60 年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。本系統(tǒng)模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線(xiàn)的生產(chǎn)過(guò)程，完成一個(gè)工件的拆卸、分揀工作。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。其主要結(jié)構(gòu)組成為：工件推出與支撐，工件漏斗，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動(dòng)/停止按鈕，走線(xiàn)槽、底板等。裝置側(cè)的接線(xiàn)端口的接線(xiàn)端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號(hào)線(xiàn)。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。圖中，總電源開(kāi)關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線(xiàn)漏電開(kāi)關(guān)。圖 36 氣源處理組件氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為 ～, 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。其中，管形料倉(cāng)和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料，并在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。它們的功能是檢測(cè)料倉(cāng)中有無(wú)儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠。
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