matlab在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(存儲(chǔ)版)
【正文】 型，并對(duì)偏離某一平衡狀態(tài)設(shè)置：設(shè)下水箱進(jìn)水量變化： △ Q ，出水量變化： △ Q：，水位變化： △ h，水箱截面積： A，存在以下 關(guān)系式： 由流體力學(xué)可知，流體在紊流情況下，液位與流量成非線性關(guān)系。 SIMULINK中，可以方便的對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行修改，提高學(xué)生思考問題的積極性，爭(zhēng)取用最優(yōu)的方案對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，如：超調(diào)量小，過渡時(shí)間短，系統(tǒng)穩(wěn)定等。從圖中可以看出， PID控制具有超調(diào)量小、調(diào)節(jié)時(shí)間短，保持了較好的動(dòng)態(tài) 性能與穩(wěn)態(tài)性能。三容水箱是由上、中、下三只水箱串聯(lián)作為被控對(duì)象，下水箱的液位高度為系統(tǒng)的被控制量。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制系統(tǒng)； MATLAB仿真；實(shí)驗(yàn)教學(xué) 《自動(dòng)控制原理》闡述的是建立 在各種自動(dòng)控制裝置基礎(chǔ)之上的統(tǒng)一理論，它通過對(duì)各種控制系統(tǒng)建模，進(jìn)而分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能，從而對(duì)各種控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，使其滿足生
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