【正文】 堆垛單元指示燈連接圖 倉(cāng)儲(chǔ)單元指示燈連接圖 行程開關(guān)的選擇在倉(cāng)儲(chǔ)站倉(cāng)儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)過程中，巷道起重機(jī)需將貨物存儲(chǔ)在高層貨架上，如果某一貨架貨物滿時(shí)，就無法存儲(chǔ)，因此要檢測(cè)各個(gè)庫(kù)是否滿貨，由于貨架上每個(gè)庫(kù)的大小有限，相對(duì)于傳感器來說，行程開關(guān)能夠更方便的檢測(cè)各個(gè)庫(kù)是否滿貨。 接觸式行程開關(guān)的PLC連接圖 I/O設(shè)置輸入口的設(shè)置：輸 入 信 號(hào)序號(hào)功能代號(hào)輸入編號(hào)1送料架原位SQ1X0002物料檢測(cè)SQ2X0013送料架終點(diǎn)SQ3X0024擋板開SQ4X0035擋板關(guān)SQ5X0046貨架下位SQ6X0057貨架上位SQ7X0068貨架前位SQ8X0079貨架后位SQ9X01010堆垛到位SQ10X01111托盤上位SQ11X01212托盤下位SQ12X01313托盤檢測(cè)SQ13X01414料盤上位SQ14X01515料盤下位SQ15X01616料盤到位SQ16X01717氣壓OKPX02018送料開始S1X02119堆垛開始S2X02220托架開始S3X02321出庫(kù)開始S4X02422急停開關(guān)開KM0X02523開始(堆垛)S5X02624保持(堆垛)S6X02725復(fù)位(堆垛)S7X03026手動(dòng)/自動(dòng)S8X03127貨物反轉(zhuǎn)S9X03228下單元報(bào)警KM1X03329下單元準(zhǔn)備好KM2X03430上單元報(bào)警KM3X03531上單元準(zhǔn)備好KM4X03632Ⅰ1庫(kù)檢測(cè)SQ17X03733Ⅰ2庫(kù)檢測(cè)SQ18X04034Ⅰ3庫(kù)檢測(cè)SQ19X04135Ⅰ4庫(kù)檢測(cè)SQ20X04236Ⅰ5庫(kù)檢測(cè)SQ21X04337Ⅰ6庫(kù)檢測(cè)SQ22X04438Ⅰ7庫(kù)檢測(cè)SQ23X04539Ⅰ8庫(kù)檢測(cè)SQ24X04640Ⅱ1庫(kù)檢測(cè)SQ25X04741Ⅱ2庫(kù)檢測(cè)SQ26X05042Ⅱ3庫(kù)檢測(cè)SQ27X05143Ⅱ4庫(kù)檢測(cè)SQ28X05244Ⅱ5庫(kù)檢測(cè)SQ29X05345進(jìn)庫(kù)0度SQ30X05446進(jìn)庫(kù)90度SQ31X05547進(jìn)庫(kù)到位SQ32X05648托盤前SQ33X05749托盤中SQ34X06050托盤后SQ35X06151開始(倉(cāng)儲(chǔ))S23X06252保持(倉(cāng)儲(chǔ))S24X06353手動(dòng)/自動(dòng)S25X06454復(fù)位(倉(cāng)儲(chǔ))S26X06555X回零S30X06656Z回零S31X06757托盤前S32X07058托盤后S33X07159取貨S34X07260進(jìn)貨S35X07361X回零完成SQ36X07462X到位SQ37X075輸出口的設(shè)置：輸 出 信 號(hào)序號(hào)功能代號(hào)輸出編號(hào)1物料反轉(zhuǎn)KA11Y0102送料前KA12Y0113送料后KA13Y0124門打開KA14Y0135門關(guān)閉KA15Y0146貨架升KA16Y0157貨架降KA17Y0168貨車前KA18Y0179貨車后KA19Y02010出庫(kù)KA20Y02111單元3準(zhǔn)備好KA21Y02212單元3報(bào)警KA22Y02313送料燈H1Y02414堆垛燈H2Y02515托架燈H3Y02616出庫(kù)燈H4Y02717開始燈(堆垛)H5Y03018保持燈(堆垛)H6Y03119復(fù)位/報(bào)警H7Y03220托盤上升KA23Y03321托盤下降KA24Y03422上單元出貨KRY03523M11正轉(zhuǎn)KA31Y03624M11反轉(zhuǎn)KA32Y03725M12正轉(zhuǎn)KA33Y04026M12反轉(zhuǎn)KA34Y04127M13正轉(zhuǎn)KA35Y04228M13反轉(zhuǎn)KA36Y04329開始燈（倉(cāng)儲(chǔ)）H11Y04430保持燈（倉(cāng)儲(chǔ)）H12Y04531DIN7原點(diǎn)開關(guān)Y04632X驅(qū)動(dòng)上電KA37Y04733DIN1POS1Y05034DIN2POS2Y05135DIN3POS3Y05236DIN4POS4Y05337DIN5點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)Y05438DIN6點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)Y05539復(fù)位燈（倉(cāng)儲(chǔ)）H20Y05640X回零燈H21Y05741Z回零燈H22Y06042托盤前位燈H23Y06143托盤后位燈H24Y06244取貨燈H25Y06345進(jìn)庫(kù)燈H26Y064第四章 軟件設(shè)計(jì) 觸摸屏軟件選型隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，基于PLC、單片機(jī)和PC機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)、自動(dòng)化設(shè)備越來越普及，幾乎遍布所有自動(dòng)化領(lǐng)域，與之相應(yīng)的人機(jī)交互（HMI）系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，并得到同步發(fā)展，液晶顯示工業(yè)觸摸屏是人機(jī)交互系統(tǒng)中一顆耀眼的明星。在觸摸屏操作界面中，使用者可以通過點(diǎn)擊按鈕來選擇物流生產(chǎn)線的操作模式或者監(jiān)控界面。貨物在堆垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行堆垛,當(dāng)接近開關(guān)SQ2檢測(cè)到物料堆垛到指定數(shù)量后，帶式傳送帶停止。此外，手動(dòng)操作界面中有“手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換”按鈕，使用者可以自由選擇手動(dòng)或者自動(dòng)模式。3. 界面按鈕設(shè)計(jì)：（如下表41）表41 序 號(hào)按鈕名稱代 號(hào)I/O口設(shè)置功 能1開始S5X026是堆垛部分自動(dòng)運(yùn)行開始?；?0186。（4） 存放貨物按下“倉(cāng)儲(chǔ)”按鈕，行程開關(guān)檢測(cè)各庫(kù)是否有貨，如某庫(kù)貨滿，行程開關(guān)把信號(hào)送給PLC，則當(dāng)按下“倉(cāng)儲(chǔ)”按鈕后，巷道起重機(jī)在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行X軸，Z軸的移動(dòng)，移動(dòng)到行程開關(guān)檢測(cè)到的空位庫(kù)。5X回零S30X066首次開機(jī)，必須執(zhí)行該操作，使巷道起重機(jī)回零。因此需要在觸摸屏界面中顯示這些指示燈的情況，這就需要在觸摸屏界面中設(shè)計(jì)輸入與輸出監(jiān)控界面。PLC梯形圖如下圖：此時(shí)物料已被推送到貨架上，當(dāng)PLC再檢測(cè)到“堆垛”按鈕X021有輸入信號(hào)，送料機(jī)構(gòu)回到原位，此時(shí)接近開關(guān)X000會(huì)檢測(cè)到送料架回到原點(diǎn)。PLC梯形圖如下圖：當(dāng)PLC檢測(cè)到“接受”信號(hào)，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的鏈?zhǔn)絺魉蛶л斔拓浳锏酵斜P上，接近開關(guān)檢測(cè)到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)回到原位0度位置，托盤回到原位，接近開關(guān)檢測(cè)到托盤中間位置。 動(dòng)畫畫面設(shè)計(jì)利用面片上的邊，可以沿著一條特定的邊來改變一個(gè)面片的形狀，還可以在現(xiàn)有的面片上定義一個(gè)位置，用來增加新面片，這就是面片工作的主要形式——蔓延。打開Maya 2008軟件，根據(jù)上述所介紹的物流生產(chǎn)線倉(cāng)儲(chǔ)站的動(dòng)作流程，繪制出堆垛部分、倉(cāng)儲(chǔ)部分動(dòng)作模型，如下圖所示： 堆垛動(dòng)畫制作圖 倉(cāng)儲(chǔ)動(dòng)畫制作圖當(dāng)動(dòng)畫完成時(shí)，您可以使用3DS MAX的渲染功能，進(jìn)行作品的渲染，您可將動(dòng)畫以電腦影像的格式、或是序列靜態(tài)圖像的方式輸出。結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為物流生產(chǎn)線觸摸屏設(shè)計(jì)，經(jīng)過幾個(gè)月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成了。經(jīng)過這次模擬物流系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，熟悉了對(duì)一項(xiàng)課題進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)過程。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對(duì)應(yīng)的工程意識(shí)，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中體現(xiàn)出來了。還要感謝范力旻老師，實(shí)驗(yàn)室的陳宗濤老師、史建平老師，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)的幫助和學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)，并給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，使我從中獲益匪淺。羅老師對(duì)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究方法、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、勤勉的工作作風(fēng)以及勇于創(chuàng)新、勇于開拓的精神是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)以前學(xué)過的理論知識(shí)起到了回顧作用，并對(duì)其加以進(jìn)一步的消化和鞏固。了解進(jìn)行一項(xiàng)相對(duì)比較大型的科研設(shè)計(jì)所必不可少的幾個(gè)階段。按下觸摸屏倉(cāng)儲(chǔ)部分的“接收”按鈕后，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)動(dòng)作方向與設(shè)計(jì)要求相反，在老師的指導(dǎo)下，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是直流電機(jī)的安裝錯(cuò)誤，經(jīng)過重新安裝，動(dòng)作能夠按設(shè)計(jì)要求完成。但應(yīng)用面片編輯修飾器可以將多邊形對(duì)象轉(zhuǎn)換成面片表面。 Maya 集成了Alias/Wavefront 最先進(jìn)的動(dòng)畫及數(shù)字效果技術(shù)。PLC梯形圖如下圖：當(dāng)PLC檢測(cè)到“接受”按鈕信號(hào)后，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)部分的接近開關(guān)檢測(cè)到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)由0度位置旋轉(zhuǎn)到90度位置。 堆垛部分程序流程圖 堆垛部分PLC程序設(shè)計(jì)當(dāng)PLC檢測(cè)到“物料”按鈕后，檢測(cè)送料架終點(diǎn)的接近開關(guān)X000檢測(cè)送料架是否在原位，如不在原位，送料架先回到原位。 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計(jì)本