【正文】 01[12] ,2002[13] ,2000[14] [15] ,2002[16] ,1999[17] ,2001[18] 張曉萍,顏永年,.[J].清華大學出版社,1998[19] Muller ．[20] ：,1999[21] ,1998[22] ,2000[23] ,:26～33[24] , . Magnetic Bearing Suspension System for High Temp... .Processings of MAG’.1997[25] Hendrieks Kevin output process of serial roduction lines of general ，1993[26] Muther System Layout 致 謝感謝羅慧芳老師對我的論文不厭其煩的細心指點。羅老師對學生認真負責的態(tài)度、嚴謹?shù)目茖W研究方法、敏銳的學術洞察力、勤勉的工作作風以及勇于創(chuàng)新、勇于開拓的精神是我永遠學習的榜樣。最后，感謝所有關心我、支持我和幫助過我的同學、朋友、老師和親人。還要感謝范力旻老師，實驗室的陳宗濤老師、史建平老師，感謝他們對我學習的幫助和學術上的指導，并給我提供了良好的學習環(huán)境，使我從中獲益匪淺。論文寫作中，每周都得到羅老師的指點。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應的工程意識，同學之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設計當中體現(xiàn)出來了。一個人不可能什么都學過，什么都懂，因此，當你在設計過程中需要用一些不曾學過的東西時，就要去有針對性地查找資料，然后加以吸收利用，以提高自己的應用能力，而且還能增長自己見識，補充最新的專業(yè)知識。經(jīng)過這次模擬物流系統(tǒng)的畢業(yè)設計，熟悉了對一項課題進行研究、設計和實驗的詳細過程。但是經(jīng)過這次畢業(yè)設計，我接觸到了更多平時沒有接觸到的儀器設備、元器件以及相關的使用調試經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處。結 論本次畢業(yè)設計的課題為物流生產線觸摸屏設計，經(jīng)過幾個月的努力，畢業(yè)設計基本完成了。 動畫部分動畫部分見附錄光盤第六章 調試 觸摸屏調試設計完成后，將PLC程序灌入可編程控制器，觸摸屏與可編程控制器連接，當按下觸摸屏按鈕后，物料沒有任何動作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，觸摸屏I/O口設置參數(shù)與PLC I/O口設置參數(shù)不一致，在老師的指導下經(jīng)過重新設置，物件能夠按照設計設計要求動作。打開Maya 2008軟件，根據(jù)上述所介紹的物流生產線倉儲站的動作流程，繪制出堆垛部分、倉儲部分動作模型，如下圖所示： 堆垛動畫制作圖 倉儲動畫制作圖當動畫完成時，您可以使用3DS MAX的渲染功能，進行作品的渲染，您可將動畫以電腦影像的格式、或是序列靜態(tài)圖像的方式輸出。例如，如果你喜歡使用放樣創(chuàng)建一個對象，你將不能實現(xiàn)。 動畫畫面設計利用面片上的邊，可以沿著一條特定的邊來改變一個面片的形狀，還可以在現(xiàn)有的面片上定義一個位置，用來增加新面片，這就是面片工作的主要形式——蔓延。PLC梯形圖如下圖：當PLC檢測到“接受”信號，可旋轉載物臺的鏈式傳送帶輸送貨物到托盤上，接近開關檢測到貨物，可旋轉載物臺回到原位0度位置，托盤回到原位，接近開關檢測到托盤中間位置。 倉儲部分程序流程圖 倉儲部分PLC程序設計當PLC檢測到 “X回零”按鈕被按下，可編程控制器接收到信號后，發(fā)出指令給伺服電機驅動器。PLC梯形圖如下圖：此時物料已被推送到貨架上，當PLC再檢測到“堆垛”按鈕X021有輸入信號，送料機構回到原位，此時接近開關X000會檢測到送料架回到原點。因此需要在觸摸屏界面中顯示這些指示燈的情況，這就需要在觸摸屏界面中設計輸入與輸出監(jiān)控界面。9接收S34X072當滿足條件時（如：接受貨物載物臺上有貨等），每按一下完成貨物托盤從接受貨物載物臺上取貨動作的一步。5X回零S30X066首次開機，必須執(zhí)行該操作，使巷道起重機回零。：（如下表42）表42序 號按鈕名稱代 號I/O口設置功 能1開始S23X062是倉儲部分自動運行開始。（4） 存放貨物按下“倉儲”按鈕，行程開關檢測各庫是否有貨，如某庫貨滿，行程開關把信號送給PLC，則當按下“倉儲”按鈕后，巷道起重機在步進電機和伺服電機的控制下進行X軸，Z軸的移動，移動到行程開關檢測到的空位庫。9出庫S4X024將貨物輸送到下單元的接受貨物載物臺?；?0186。5物料S1X021將上單元的貨物以0186。3. 界面按鈕設計：（如下表41）表41 序 號按鈕名稱代 號I/O口設置功 能1開始S5X026是堆垛部分自動運行開始?；?0176。此外，手動操作界面中有“手動/自動轉換”按鈕，使用者可以自由選擇手動或者自動模式。由于已經(jīng)選擇貨物的排放模式，所以不需在“物料翻轉”選擇按鈕處進行排放模式的選擇。貨物在堆垛機構進行堆垛,當接近開關SQ2檢測到物料堆垛到指定數(shù)量后，帶式傳送帶停止。根據(jù)選擇角度的不同，氣閥控制伸縮棒的動作也不同。在觸摸屏操作界面中，使用者可以通過點擊按鈕來選擇物流生產線的操作模式或者監(jiān)控界面。 　　獨特的多視窗操作功能，大大增加可顯示信息量； 　　創(chuàng)新的在線模擬功能，大大節(jié)省工程時間；　　功能強大的中文編輯軟件，使你輕松完成復雜的人機界面設計；　　具有手寫留言板功能，具有實現(xiàn)三級用戶口令保護的功能；　　具有RTC和配方功能,支持多觸摸屏系統(tǒng)連接；　　雙通訊口和獨立的打印接口；　　可為用戶開發(fā)專門的通訊協(xié)議。 接觸式行程開關的PLC連接圖 I/O設置輸入口的設置：輸 入 信 號序號功能代號輸入編號1送料架原位SQ1X0002物料檢測SQ2X0013送料架終點SQ3X0024擋板開SQ4X0035擋板關SQ5X0046貨架下位SQ6X0057貨架上位SQ7X0068貨架前位SQ8X0079貨架后位SQ9X01010堆垛到位SQ10X01111托盤上位SQ11X01212托盤下位SQ12X01313托盤檢測SQ13X01414料盤上位SQ14X01515料盤下位SQ15X01616料盤到位SQ16X01717氣壓OKPX02018送料開始S1X02119堆垛開始S2X02220托架開始S3X02321出庫開始S4X02422急停開關開KM0X02523開始(堆垛)S5X02624保持(堆垛)S6X02725復位(堆垛)S7X03026手動/自動S8X03127貨物反轉S9X03228下單元報警KM1X03329下單元準備好KM2X03430上單元報警KM3X03531上單元準備好KM4X03632Ⅰ1庫檢測SQ17X03733Ⅰ2庫檢測SQ18X04034Ⅰ3庫檢測SQ19X04135Ⅰ4庫檢測SQ20X04236Ⅰ5庫檢測SQ21X04337Ⅰ6庫檢測SQ22X04438Ⅰ7庫檢測SQ23X04539Ⅰ8庫檢測SQ24X04640Ⅱ1庫檢測SQ25X04741Ⅱ2庫檢測SQ26X05042Ⅱ3庫檢測SQ27X05143Ⅱ4庫檢測SQ28X05244Ⅱ5庫檢測SQ29X05345進庫0度SQ30X05446進庫90度SQ31X05547進庫到位SQ32X05648托盤前SQ33X05749托盤中SQ34X06050托盤后SQ35X06151開始(倉儲)S23X06252保持(倉儲)S24X06353手動/自動S25X06454復位(倉儲)S26X06555X回零S30X06656Z回零S31X06757托盤前S32X07058托盤后S33X07159取貨S34X07260進貨S35X07361X回零完成SQ36X07462X到位SQ37X075輸出口的設置：輸 出 信 號序號功能代號輸出編號1物料反轉KA11Y0102送料前KA12Y0113送料后KA13Y0124門打開KA14Y0135門關閉KA15Y0146貨架升KA16Y0157貨架降KA17Y0168貨車前KA18Y0179貨車后KA19Y02010出庫KA20Y02111單元3準備好KA21Y02212單元3報警KA22Y02313送料燈H1Y02414堆垛燈H2Y02515托架燈H3Y02616出庫燈H4Y027