【正文】 Q14，動(dòng)作停止，再按“托架”(S3)，鏈?zhǔn)絺魉蛶л斔土媳P下位，接近開關(guān)SQ15動(dòng)作后,再按“堆垛”(S2)按鈕，貨架下降；接近開關(guān)SQ6檢測(cè)到貨架下位，按下“堆垛”(S2)按鈕，擋板關(guān)，接近開關(guān)SQ5檢測(cè)到擋板關(guān)后，再按“堆垛”按鈕，貨車回到原位；接近開關(guān)檢測(cè)到貨車后位SQ9后，則貨物堆垛在料盤上，再按“堆垛”(S2)按鈕，擋板回到原位（由接近開關(guān)檢測(cè)其位置）。由于已經(jīng)選擇貨物的排放模式，所以不需在“物料翻轉(zhuǎn)”選擇按鈕處進(jìn)行排放模式的選擇。此時(shí)物料已被推送到貨架上，再按“堆垛”（S2）按鈕，送料機(jī)構(gòu)回到原位。貨物在堆垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行堆垛,當(dāng)接近開關(guān)SQ2檢測(cè)到物料堆垛到指定數(shù)量后，帶式傳送帶停止。角進(jìn)行排放，氣閥不動(dòng)；如選擇90176。根據(jù)選擇角度的不同，氣閥控制伸縮棒的動(dòng)作也不同。（2） 物料翻轉(zhuǎn)在“物料翻轉(zhuǎn)”選擇按鈕處選擇0176。在觸摸屏操作界面中，使用者可以通過(guò)點(diǎn)擊按鈕來(lái)選擇物流生產(chǎn)線的操作模式或者監(jiān)控界面。兩部分的動(dòng)作過(guò)程都包括手動(dòng)操作模式和自動(dòng)操作模式。 　　獨(dú)特的多視窗操作功能，大大增加可顯示信息量； 　　創(chuàng)新的在線模擬功能，大大節(jié)省工程時(shí)間；　　功能強(qiáng)大的中文編輯軟件，使你輕松完成復(fù)雜的人機(jī)界面設(shè)計(jì)；　　具有手寫留言板功能，具有實(shí)現(xiàn)三級(jí)用戶口令保護(hù)的功能；　　具有RTC和配方功能,支持多觸摸屏系統(tǒng)連接；　　雙通訊口和獨(dú)立的打印接口；　　可為用戶開發(fā)專門的通訊協(xié)議。觸摸屏是工業(yè)觸摸屏領(lǐng)域的優(yōu)秀代表，它能夠理想、生動(dòng)地顯示PLC、單片機(jī)、PC機(jī)上的數(shù)據(jù)信息，并直接支持市面上大多數(shù)的PLC產(chǎn)品,功能強(qiáng)大，使用方便。 接觸式行程開關(guān)的PLC連接圖 I/O設(shè)置輸入口的設(shè)置：輸 入 信 號(hào)序號(hào)功能代號(hào)輸入編號(hào)1送料架原位SQ1X0002物料檢測(cè)SQ2X0013送料架終點(diǎn)SQ3X0024擋板開SQ4X0035擋板關(guān)SQ5X0046貨架下位SQ6X0057貨架上位SQ7X0068貨架前位SQ8X0079貨架后位SQ9X01010堆垛到位SQ10X01111托盤上位SQ11X01212托盤下位SQ12X01313托盤檢測(cè)SQ13X01414料盤上位SQ14X01515料盤下位SQ15X01616料盤到位SQ16X01717氣壓OKPX02018送料開始S1X02119堆垛開始S2X02220托架開始S3X02321出庫(kù)開始S4X02422急停開關(guān)開KM0X02523開始(堆垛)S5X02624保持(堆垛)S6X02725復(fù)位(堆垛)S7X03026手動(dòng)/自動(dòng)S8X03127貨物反轉(zhuǎn)S9X03228下單元報(bào)警KM1X03329下單元準(zhǔn)備好KM2X03430上單元報(bào)警KM3X03531上單元準(zhǔn)備好KM4X03632Ⅰ1庫(kù)檢測(cè)SQ17X03733Ⅰ2庫(kù)檢測(cè)SQ18X04034Ⅰ3庫(kù)檢測(cè)SQ19X04135Ⅰ4庫(kù)檢測(cè)SQ20X04236Ⅰ5庫(kù)檢測(cè)SQ21X04337Ⅰ6庫(kù)檢測(cè)SQ22X04438Ⅰ7庫(kù)檢測(cè)SQ23X04539Ⅰ8庫(kù)檢測(cè)SQ24X04640Ⅱ1庫(kù)檢測(cè)SQ25X04741Ⅱ2庫(kù)檢測(cè)SQ26X05042Ⅱ3庫(kù)檢測(cè)SQ27X05143Ⅱ4庫(kù)檢測(cè)SQ28X05244Ⅱ5庫(kù)檢測(cè)SQ29X05345進(jìn)庫(kù)0度SQ30X05446進(jìn)庫(kù)90度SQ31X05547進(jìn)庫(kù)到位SQ32X05648托盤前SQ33X05749托盤中SQ34X06050托盤后SQ35X06151開始(倉(cāng)儲(chǔ))S23X06252保持(倉(cāng)儲(chǔ))S24X06353手動(dòng)/自動(dòng)S25X06454復(fù)位(倉(cāng)儲(chǔ))S26X06555X回零S30X06656Z回零S31X06757托盤前S32X07058托盤后S33X07159取貨S34X07260進(jìn)貨S35X07361X回零完成SQ36X07462X到位SQ37X075輸出口的設(shè)置：輸 出 信 號(hào)序號(hào)功能代號(hào)輸出編號(hào)1物料反轉(zhuǎn)KA11Y0102送料前KA12Y0113送料后KA13Y0124門打開KA14Y0135門關(guān)閉KA15Y0146貨架升KA16Y0157貨架降KA17Y0168貨車前KA18Y0179貨車后KA19Y02010出庫(kù)KA20Y02111單元3準(zhǔn)備好KA21Y02212單元3報(bào)警KA22Y02313送料燈H1Y02414堆垛燈H2Y02515托架燈H3Y02616出庫(kù)燈H4Y02717開始燈(堆垛)H5Y03018保持燈(堆垛)H6Y03119復(fù)位/報(bào)警H7Y03220托盤上升KA23Y03321托盤下降KA24Y03422上單元出貨KRY03523M11正轉(zhuǎn)KA31Y03624M11反轉(zhuǎn)KA32Y03725M12正轉(zhuǎn)KA33Y04026M12反轉(zhuǎn)KA34Y04127M13正轉(zhuǎn)KA35Y04228M13反轉(zhuǎn)KA36Y04329開始燈（倉(cāng)儲(chǔ)）H11Y04430保持燈（倉(cāng)儲(chǔ)）H12Y04531DIN7原點(diǎn)開關(guān)Y04632X驅(qū)動(dòng)上電KA37Y04733DIN1POS1Y05034DIN2POS2Y05135DIN3POS3Y05236DIN4POS4Y05337DIN5點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)Y05438DIN6點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)Y05539復(fù)位燈（倉(cāng)儲(chǔ)）H20Y05640X回零燈H21Y05741Z回零燈H22Y06042托盤前位燈H23Y06143托盤后位燈H24Y06244取貨燈H25Y06345進(jìn)庫(kù)燈H26Y064第四章 軟件設(shè)計(jì) 觸摸屏軟件選型隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，基于PLC、單片機(jī)和PC機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)、自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越普及，幾乎遍布所有自動(dòng)化領(lǐng)域，與之相應(yīng)的人機(jī)交互（HMI）系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，并得到同步發(fā)展，液晶顯示工業(yè)觸摸屏是人機(jī)交互系統(tǒng)中一顆耀眼的明星。本次設(shè)計(jì)中選擇的接觸式有觸點(diǎn)開關(guān)的型號(hào)為JLXK1311,額定電流為5A, 額定電壓參數(shù)為500VAC，440VAC,。接觸式行程開關(guān)靠移動(dòng)物體碰撞行程開關(guān)的操動(dòng)頭而使行程開關(guān)的常開觸頭接通和常閉觸頭分?jǐn)啵瑥亩鴮?shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制作用。行程開關(guān)也稱位置開關(guān)。 堆垛單元指示燈連接圖 倉(cāng)儲(chǔ)單元指示燈連接圖 行程開關(guān)的選擇在倉(cāng)儲(chǔ)站倉(cāng)儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)過(guò)程中，巷道起重機(jī)需將貨物存儲(chǔ)在高層貨架上，如果某一貨架貨物滿時(shí)，就無(wú)法存儲(chǔ)，因此要檢測(cè)各個(gè)庫(kù)是否滿貨，由于貨架上每個(gè)庫(kù)的大小有限，相對(duì)于傳感器來(lái)說(shuō)，行程開關(guān)能夠更方便的檢測(cè)各個(gè)庫(kù)是否滿貨。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，按下“開始”按鈕，“開始”指示燈亮，然后“送料開始”指示燈、“堆垛開始”指示燈、“托架開始”指示燈、“出庫(kù)開始”指示燈、“保持”指示燈、“復(fù)位”指示燈閃爍，再熄滅，說(shuō)明指示燈工作正常。4V，傳感器的輸出晶體管應(yīng)選NPN開路集電極型。PLC所接的傳感器的電壓應(yīng)為24VDC，電流范圍為250mA以下，由于可編程控制器的輸入電流是由可編程控制器內(nèi)部的DC24V電流提供的。光電傳感器是光電接近開關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物體對(duì)紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測(cè)物體的有無(wú)，其物體不限于金屬，對(duì)所有能反射光線的物體均可檢測(cè)。傳感器有光電傳感器、磁感應(yīng)接近開關(guān)、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器等，本次設(shè)計(jì)檢測(cè)的貨物是金屬材料，所以選用光電或者磁感應(yīng)接近開關(guān)，接近開關(guān)是一種靠感受外部物體對(duì)其內(nèi)部震蕩器之影響而達(dá)到輸出轉(zhuǎn)換的傳感器。C]絕緣等級(jí)B,130176。C]20 ~ +40最高表面溫度Tmax[176。本次設(shè)計(jì)選擇的伺服電機(jī)型號(hào)為：23S31－0650－803J7－AA。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實(shí)現(xiàn)正反向速度控制。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中倉(cāng)儲(chǔ)站倉(cāng)儲(chǔ)單元中X軸移動(dòng)選用電機(jī)來(lái)執(zhí)行，步進(jìn)電機(jī)同樣可以完成，由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常帶有細(xì)分，而停止時(shí)通常會(huì)停止在細(xì)分點(diǎn)也就是不是磁極點(diǎn)上，那么停電后再次上電時(shí)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)按照停止時(shí)的各相電流進(jìn)行分配，那么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)重新上電時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)，而伺服電機(jī)則沒有該現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)的繼電器選型和直流電機(jī)相同，選擇繼電器型號(hào)為JZX22FD/4Z(5~8A) 伺服電機(jī)的選擇伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信