【正文】 在此，謹(jǐn)向范老師致以深深的敬意和由衷的感謝。畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)了嚴(yán)肅認(rèn)真和實事求是的科學(xué)態(tài)度。畢業(yè)設(shè)計能夠從理論設(shè)計和工程實踐相結(jié)合、鞏固基礎(chǔ)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合、個人作用和集體協(xié)作相結(jié)合等方面全面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。 自動模式調(diào)整經(jīng)過手動部分的調(diào)試，倉儲站已沒有什么錯誤，所以自動運(yùn)行時，系統(tǒng)動作比較流暢。這樣一來，可以將多邊形網(wǎng)格變成一個具有許多節(jié)點(diǎn)的大的面片，除了最簡單的多邊形網(wǎng)格，這種方法在大多是情況下都是不適用的。她不僅包括一般三維和視覺效果制作的功能，而且還與最先進(jìn)的建模、數(shù)字化布料模擬、毛發(fā)渲染、運(yùn)動匹配技術(shù)相結(jié)合。PLC梯形圖如下圖：當(dāng)PLC檢測到“接受”信號，巷道起重機(jī)上的托盤向前運(yùn)動到托盤前位，接近開關(guān)檢測到“托盤前”信號。PLC梯形圖如下圖：當(dāng)PLC檢測到“堆垛”按鈕即X021有輸入信號，送料架推送貨物，當(dāng)接近開關(guān)X002檢測到送料架到達(dá)終點(diǎn)后，送料機(jī)構(gòu)停止。按下送料開始S1，送料開始指示燈亮，其它指示燈同樣如此。4手動/自動轉(zhuǎn)換S25X064選擇手動/自動模式。（3） 接受貨物按下“接受”按鈕，可旋轉(zhuǎn)載物臺部分的接近開關(guān)檢測到貨物，可旋轉(zhuǎn)載物臺由0度位置（SQ25）旋轉(zhuǎn)到90度位置（SQ26），再按“接受”按鈕，由步進(jìn)電機(jī)控制的巷道起重機(jī)下降到指定位置（由接近開關(guān)檢測其位置），再按“接受”按鈕，巷道起重機(jī)上的托盤向前運(yùn)動到托盤前位，接近開關(guān)SQ30檢測到“托盤前”，再按“接受”按鈕，可旋轉(zhuǎn)載物臺的鏈?zhǔn)絺魉蛶л斔拓浳锏酵斜P上，接近開關(guān)檢測到貨物，再按“接受”按鈕，托盤回到原位，接近開關(guān)檢測到托盤中間位置（接近開關(guān)SQ31檢測），再按“接受”按鈕，可旋轉(zhuǎn)載物臺回到原位0度位置(接近開關(guān)SQ25檢測)。6物料翻轉(zhuǎn)S9X032貨物0186。物料繼續(xù)堆垛，送料機(jī)構(gòu)執(zhí)行上述同樣動作，貨車處的物料檢測裝置接近開關(guān)檢測到貨車上的物料到位即到達(dá)指定數(shù)量后，傳送帶停止，貨架由直流電機(jī)控制上升，上升到指定位置“貨架上位”被接近開關(guān)SQ7檢測到后，貨車前進(jìn)，貨車前進(jìn)到“貨車前位”的接近開關(guān)SQ8位置，被檢測到后貨架下降，接近開關(guān)SQ6檢測到貨架下位后，直流電機(jī)控制的擋板關(guān)下，接接近開關(guān)SQ5檢測到“擋板關(guān)”后，貨車返回到原位（SQ9），接近開關(guān)SQ9檢測到貨車原位后，貨架上升，貨架上升到被接近開關(guān)SQ7檢測到的貨架上位后，鏈?zhǔn)絺魉蛶О蜒b有貨物的料盤輸送到可升降載物臺上，接近開關(guān)SQ16檢測到料盤到位后，可升降載物臺上的鏈?zhǔn)絺魉蛶О蚜媳P送至下一單元。（5） 物料出庫按“出庫”(S4)按鈕，料盤通過鏈?zhǔn)絺魉蛶魉偷娇缮递d物臺上，接近開關(guān)檢測到料盤到位SQ16，再按“出庫”(S4)按鈕，把裝有貨物的料盤送至下一單元。排放，氣閥控制伸縮棒伸出以改變貨物的排放方式。將堆垛單元與倉儲單元的按鈕控制變由觸摸屏控制。 。按下送料開始S1，送料開始指示燈亮，其它指示燈同樣如此。它可非接觸式感應(yīng)，感應(yīng)精度高，反應(yīng)速度快，抗干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，防油，防水，使用壽命長。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)。倉儲站設(shè)計中帶式傳送帶和鏈?zhǔn)絺魉蛶У膱?zhí)行元件為步進(jìn)電機(jī)，因此要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行選擇，以下為步進(jìn)電機(jī)的選擇：確定參數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)前，要先列出步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，負(fù)載質(zhì)量，移動距離，移動時間等，再計算出負(fù)荷慣量，輸出轉(zhuǎn)矩等。選用直流電動機(jī)具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便、調(diào)速范圍寬廣。1低成本IC板 BD，通訊功能擴(kuò)展模塊模板化。 最多可擴(kuò)展到256點(diǎn)。設(shè)計完成后，能夠通過觸摸屏來切換手動調(diào)整和自動運(yùn)行兩種模式。同時托盤機(jī)構(gòu)部分放下一托盤，當(dāng)接近開關(guān)檢測到托盤后由鏈?zhǔn)絺魉蛶魉偷街付ㄎ恢?，?dāng)堆垛位置的貨物達(dá)到指定數(shù)量后（由接近開關(guān)檢測），帶式傳送帶停止，貨車運(yùn)行；當(dāng)貨車運(yùn)動到接受貨物處，接近開關(guān)檢測到貨車后，堆垛處送貨執(zhí)行元件把貨物推送到貨車上，接近開關(guān)檢測到貨車上的貨物排放到指定數(shù)量后，貨車上升；接近開關(guān)檢測到貨車上升到指定位置后，貨車前進(jìn)；前進(jìn)到指定位置，被接近開關(guān)檢測到后，貨車下降到托盤上；當(dāng)接近開關(guān)檢測到貨車到位后，擋板翻轉(zhuǎn)到與托盤垂直擋住貨物以保持貨物在托盤上；接近開關(guān)檢測到擋板到指定位置后貨車返回到原來位置；托盤由鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)等裝置輸送到接受貨物載物臺，在初始狀態(tài)下接受貨物載物臺，此時接受貨物載物臺位于初始位置（0℃），貨物從堆垛單元傳到載物臺后，載物臺的接受傳感器發(fā)出信號，載物臺旋轉(zhuǎn)90℃，同時巷道起重機(jī)起動，靠近載物臺，將貨物轉(zhuǎn)移到起重機(jī)上。第二章 設(shè)計目標(biāo)及設(shè)計方案 總體設(shè)計目標(biāo) 設(shè)計要求要求完成觸摸屏界面的設(shè)計，動畫的設(shè)計，程序的設(shè)計及調(diào)試，使生產(chǎn)線正常運(yùn)行，并能通過觸摸屏對工作站進(jìn)行控制、監(jiān)控。 課題的內(nèi)容簡介本課題主要研究觸摸屏控制模擬物流生產(chǎn)線倉儲站的工作過程；設(shè)計觸摸屏界面；編寫倉儲站相應(yīng)程序。電容屏考慮失真的問題，也采用鍍膜技術(shù)，一定程度上克服了怕刮易損的缺點(diǎn)。而且隨著應(yīng)用軟件方面的進(jìn)步，相繼推出了公共信息查詢系統(tǒng)和金融、郵政、城市信息港摸信息終端KIOSK應(yīng)用系統(tǒng)等，也使得觸摸產(chǎn)品的應(yīng)用范圍從簡單的查詢擴(kuò)大到集查詢業(yè)務(wù)上網(wǎng)于一體，行業(yè)范圍從公共事業(yè)、政府到事業(yè)單位、一般企業(yè)，甚至個人的掌上電腦，都是觸摸產(chǎn)品的天地。 課題的國內(nèi)現(xiàn)狀無論你是在商場購物，還是在銀行存取款，觸摸式的自動服務(wù)器為你提供了方便快捷的服務(wù)，這就是我們所說的觸摸屏。本系統(tǒng)具有智能化、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、穩(wěn)定性、整體兼容性等特點(diǎn)，自動化管理程度大大提高。關(guān)鍵詞 觸摸屏；PLC；物流生產(chǎn)線；動畫目 錄摘 要 1Abstract 2第一章 緒 論 5 課題的來源 5 課題的國內(nèi)現(xiàn)狀 5 課題的國外現(xiàn)狀 6 課題的內(nèi)容簡介 7第二章 設(shè)計目標(biāo)及設(shè)計方案 8 總體設(shè)計目標(biāo) 8 設(shè)計要求 8 工藝流程 8 9 設(shè)計技術(shù)路線 9 最終目標(biāo) 10第三章 硬件設(shè)計 11 PLC的選型 11 直流電機(jī)的選擇 12 步進(jìn)電機(jī)的選擇 13 伺服電機(jī)的選擇 15 傳感器的選擇 16 行程開關(guān)的選擇 19 I/O設(shè)置 20第四章 軟件設(shè)計 25 觸摸屏軟件選型 25 觸摸屏設(shè)計 26 觸摸屏按鈕設(shè)計 26 倉儲站觸摸屏設(shè)計 27 28 32 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計 36 輸入監(jiān)控界面設(shè)計 36 輸出監(jiān)控界面設(shè)計 39 觸摸屏通訊設(shè)置 41第五章 PLC程序設(shè)計 43 倉儲站堆垛部分程序設(shè)計 43 堆垛部分動作流程 43 堆垛部分程序流程圖 45 堆垛部分PLC程序設(shè)計 47 倉儲站倉儲部分程序設(shè)計 48 倉儲部分動作流程 48 倉儲部分動作框圖 49 倉儲部分程序流程圖 49 倉儲部分PLC程序設(shè)計 51 動畫設(shè)計 54 動畫軟件選擇 54 動畫畫面設(shè)計 55 動畫部分 56第六章 調(diào)試 57 觸摸屏調(diào)試 57 工作臺調(diào)試 57 手動模式調(diào)整 57 自動模式調(diào)整 57結(jié) 論 58參考文獻(xiàn) 60致 謝 62附錄 63第一章 緒 論 課題的來源隨著多媒體信息查詢的與日俱增，人們越來越多地談到觸摸屏，因為觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它是目前最簡單、方便、自然的而且又適用于中國多媒體信息查詢國情的輸入設(shè)備，觸摸屏具有堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)?？稍趲啄昵?，這一新東西還非常少見，在業(yè)內(nèi)也沒有觸摸行業(yè)的說法。 課題的國外現(xiàn)狀由于各種技術(shù)的觸摸屏各具優(yōu)缺點(diǎn)，而且設(shè)計的難度不同，各種屏的使用有了一定的時間先后。聲波屏的優(yōu)點(diǎn)是明顯的，但水滴灰塵的影響問題不解決，使用大受影響，改進(jìn)的方法是加防塵條，或者在軟件方面增加對污物的監(jiān)控，準(zhǔn)確識別出有效的操作和污物之間的區(qū)別。要求觸摸屏能控制并且完成倉儲站的功能、監(jiān)控物流生產(chǎn)線，具備手動操作和自動運(yùn)行兩種模式。預(yù)期目標(biāo)為：采用觸摸屏技術(shù)完成觸摸屏界面設(shè)計。起重機(jī)向貨架方向移動，并將貨物存儲在高層貨架上。第三章 硬件設(shè)計 PLC的選型本次設(shè)計中程序的運(yùn)行采用可編程控制器來實現(xiàn)。 內(nèi)置有8K步RAM (最多可擴(kuò)展到16K步)。1更多通訊/網(wǎng)絡(luò)功能，RS232, RS422, RS485。過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載。執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度： 負(fù)載質(zhì)量： 移動距離： 移動時間： 計算（1）加速時間 (31)（2）電機(jī)轉(zhuǎn)速 (32)（3）負(fù)荷轉(zhuǎn)速 (33)（4）負(fù)荷慣量： 直線運(yùn)動 (34) 負(fù)荷慣量 (35)（5）電機(jī)轉(zhuǎn)矩： 啟動轉(zhuǎn)矩 (36)輸出轉(zhuǎn)矩 (37) S為安全系數(shù)，一般為2 為電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，單位為（6）電機(jī)選擇：由以上計算結(jié)果，選定電機(jī)型號為KINCO 2S56Q3876，轉(zhuǎn)子慣量 (38)KINCO 2S56Q3876的主要參數(shù)為：額定相電壓24V；；相電阻0．95177。本次設(shè)計選擇的伺服電機(jī)型號為：23S31－0650－803J7－AA。光電傳感器是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可檢測。