【正文】 17開始燈(堆垛)H5Y03018保持燈(堆垛)H6Y03119復(fù)位/報(bào)警H7Y03220托盤上升KA23Y03321托盤下降KA24Y03422上單元出貨KRY03523M11正轉(zhuǎn)KA31Y03624M11反轉(zhuǎn)KA32Y03725M12正轉(zhuǎn)KA33Y04026M12反轉(zhuǎn)KA34Y04127M13正轉(zhuǎn)KA35Y04228M13反轉(zhuǎn)KA36Y04329開始燈（倉儲）H11Y04430保持燈（倉儲）H12Y04531DIN7原點(diǎn)開關(guān)Y04632X驅(qū)動(dòng)上電KA37Y04733DIN1POS1Y05034DIN2POS2Y05135DIN3POS3Y05236DIN4POS4Y05337DIN5點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)Y05438DIN6點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)Y05539復(fù)位燈（倉儲）H20Y05640X回零燈H21Y05741Z回零燈H22Y06042托盤前位燈H23Y06143托盤后位燈H24Y06244取貨燈H25Y06345進(jìn)庫燈H26Y064第四章 軟件設(shè)計(jì) 觸摸屏軟件選型隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，基于PLC、單片機(jī)和PC機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)、自動(dòng)化設(shè)備越來越普及，幾乎遍布所有自動(dòng)化領(lǐng)域，與之相應(yīng)的人機(jī)交互（HMI）系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，并得到同步發(fā)展，液晶顯示工業(yè)觸摸屏是人機(jī)交互系統(tǒng)中一顆耀眼的明星。接觸式行程開關(guān)靠移動(dòng)物體碰撞行程開關(guān)的操動(dòng)頭而使行程開關(guān)的常開觸頭接通和常閉觸頭分?jǐn)?，從而?shí)現(xiàn)對電路的控制作用。 堆垛單元指示燈連接圖 倉儲單元指示燈連接圖 行程開關(guān)的選擇在倉儲站倉儲單元設(shè)計(jì)過程中，巷道起重機(jī)需將貨物存儲在高層貨架上，如果某一貨架貨物滿時(shí)，就無法存儲，因此要檢測各個(gè)庫是否滿貨，由于貨架上每個(gè)庫的大小有限，相對于傳感器來說，行程開關(guān)能夠更方便的檢測各個(gè)庫是否滿貨。4V，傳感器的輸出晶體管應(yīng)選NPN開路集電極型。光電傳感器是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可檢測。C]絕緣等級B,130176。本次設(shè)計(jì)選擇的伺服電機(jī)型號為：23S31－0650－803J7－AA。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中倉儲站倉儲單元中X軸移動(dòng)選用電機(jī)來執(zhí)行，步進(jìn)電機(jī)同樣可以完成，由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常帶有細(xì)分，而停止時(shí)通常會(huì)停止在細(xì)分點(diǎn)也就是不是磁極點(diǎn)上，那么停電后再次上電時(shí)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)按照停止時(shí)的各相電流進(jìn)行分配，那么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)重新上電時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場對應(yīng)，而伺服電機(jī)則沒有該現(xiàn)象。執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度： 負(fù)載質(zhì)量： 移動(dòng)距離： 移動(dòng)時(shí)間： 計(jì)算（1）加速時(shí)間 (31)（2）電機(jī)轉(zhuǎn)速 (32)（3）負(fù)荷轉(zhuǎn)速 (33)（4）負(fù)荷慣量： 直線運(yùn)動(dòng) (34) 負(fù)荷慣量 (35)（5）電機(jī)轉(zhuǎn)矩： 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (36)輸出轉(zhuǎn)矩 (37) S為安全系數(shù)，一般為2 為電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，單位為（6）電機(jī)選擇：由以上計(jì)算結(jié)果，選定電機(jī)型號為KINCO 2S56Q3876，轉(zhuǎn)子慣量 (38)KINCO 2S56Q3876的主要參數(shù)為：額定相電壓24V；；相電阻0．95177。它可以將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或者線位移。過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載。 直流電機(jī)的選擇設(shè)計(jì)過程中當(dāng)堆垛位置的貨物被接近開關(guān)檢測達(dá)到指定數(shù)量后，貨車運(yùn)動(dòng)到接受貨物處，堆垛處送貨執(zhí)行元件把貨物推送到貨車上,貨車上升，貨車前進(jìn)，貨車下降到托盤上，擋板翻轉(zhuǎn)等。1更多通訊/網(wǎng)絡(luò)功能，RS232, RS422, RS485。 機(jī)體小型化,比FX2小50%。 內(nèi)置有8K步RAM (最多可擴(kuò)展到16K步)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中選擇三菱FX這個(gè)系列的FX2N 作為可編程控制器控制系統(tǒng)。第三章 硬件設(shè)計(jì) PLC的選型本次設(shè)計(jì)中程序的運(yùn)行采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。 倉儲站工作過程框圖 最終目標(biāo)完成觸摸屏界面設(shè)計(jì)。起重機(jī)向貨架方向移動(dòng)，并將貨物存儲在高層貨架上。 工藝流程本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中主要負(fù)責(zé)利用觸摸屏對倉儲站進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)，倉儲站主要完成貨物的堆垛和倉儲。預(yù)期目標(biāo)為：采用觸摸屏技術(shù)完成觸摸屏界面設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要負(fù)責(zé)倉儲站的設(shè)計(jì)。要求觸摸屏能控制并且完成倉儲站的功能、監(jiān)控物流生產(chǎn)線，具備手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式。這一改動(dòng)顯然是有效的，銀行系統(tǒng)對這類一體機(jī)需求旺盛，連專注于銀行業(yè)務(wù)設(shè)備的南天公司都開發(fā)出了類似的一體機(jī)產(chǎn)品。聲波屏的優(yōu)點(diǎn)是明顯的，但水滴灰塵的影響問題不解決，使用大受影響，改進(jìn)的方法是加防塵條，或者在軟件方面增加對污物的監(jiān)控，準(zhǔn)確識別出有效的操作和污物之間的區(qū)別。電阻屏的缺點(diǎn)是透光率差，表面易損。 課題的國外現(xiàn)狀由于各種技術(shù)的觸摸屏各具優(yōu)缺點(diǎn)，而且設(shè)計(jì)的難度不同，各種屏的使用有了一定的時(shí)間先后。隨后觸摸產(chǎn)品廠商也紛紛推出了各自的觸摸查詢一體機(jī)，各自擁有造型工藝?？稍趲啄昵埃@一新東西還非常少見，在業(yè)內(nèi)也沒有觸摸行業(yè)的說法。觸摸屏在我國的應(yīng)用范圍非常廣闊，主要有公共信息的查詢，如電信局、稅務(wù)局、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢；城市街頭的信息查詢；此外還可廣泛應(yīng)用于領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)歌點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等，將來，觸摸屏還要走入家庭。關(guān)鍵詞 觸摸屏；PLC；物流生產(chǎn)線；動(dòng)畫目 錄摘 要 1Abstract 2第一章 緒 論 5 課題的來源 5 課題的國內(nèi)現(xiàn)狀 5 課題的國外現(xiàn)狀 6 課題的內(nèi)容簡介 7第二章 設(shè)計(jì)目標(biāo)及設(shè)計(jì)方案 8 總體設(shè)計(jì)目標(biāo) 8 設(shè)計(jì)要求 8 工藝流程 8 9 設(shè)計(jì)技術(shù)路線 9 最終目標(biāo) 10第三章 硬件設(shè)計(jì) 11 PLC的選型 11 直流電機(jī)的選擇 12 步進(jìn)電機(jī)的選擇 13 伺服電機(jī)的選擇 15 傳感器的選擇 16 行程開關(guān)的選擇 19 I/O設(shè)置 20第四章 軟件設(shè)計(jì) 25 觸摸屏軟件選型 25 觸摸屏設(shè)計(jì) 26 觸摸屏按鈕設(shè)計(jì) 26 倉儲站觸摸屏設(shè)計(jì) 27 28 32 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計(jì) 36 輸入監(jiān)控界面設(shè)計(jì) 36 輸出監(jiān)控界面設(shè)計(jì) 39 觸摸屏通訊設(shè)置 41第五章 PLC程序設(shè)計(jì) 43 倉儲站堆垛部分程序設(shè)計(jì) 43 堆垛部分動(dòng)作流程 43 堆垛部分程序流程圖 45 堆垛部分PLC程序設(shè)計(jì) 47 倉儲站倉儲部分程序設(shè)計(jì) 48 倉儲部分動(dòng)作流程 48 倉儲部分動(dòng)作框圖 49 倉儲部分程序流程圖 49 倉儲部分PLC程序設(shè)計(jì) 51 動(dòng)畫設(shè)計(jì) 54 動(dòng)畫軟件選擇 54 動(dòng)畫畫面設(shè)計(jì) 55 動(dòng)畫部分 56第六章 調(diào)試 57 觸摸屏調(diào)試 57 工作臺調(diào)試 57 手動(dòng)模式調(diào)整 57 自動(dòng)模式調(diào)整 57結(jié) 論 58參考文獻(xiàn) 60致 謝 62附錄 63第一章 緒 論 課題的來源隨著多媒體信息查詢的與日俱增，人們越來越多地談到觸摸屏，因?yàn)橛|摸屏作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它是目前最簡單、方便、自然的而且又適用于中國多媒體信息查詢國情的輸入設(shè)備，觸摸屏具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)。常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘 要本課題主要介紹的是利用觸摸屏對模擬物流生產(chǎn)線倉儲站進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)，要求完成觸摸屏界面設(shè)計(jì)、倉儲站PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)、梯形圖設(shè)計(jì)、倉儲站動(dòng)畫設(shè)計(jì)及調(diào)試。本系統(tǒng)具有智能化、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、穩(wěn)定性、整體兼容性等特點(diǎn)，自動(dòng)化管理程度大大提高。它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。 課題的國內(nèi)現(xiàn)狀無論你是在商場購物，還是在銀行存取款，觸摸式的自動(dòng)服務(wù)器為你提供了方便快捷的服務(wù)，這就是我們所說的觸摸屏。1996年，太古公司推出了擁有自主產(chǎn)權(quán)的觸摸查詢一體機(jī)KIOSK，成為國內(nèi)第一家、全球第13家KIOSK制造商。而且隨著應(yīng)用軟件方面的進(jìn)步，相繼推出了公共信息查詢系統(tǒng)和金融、郵政、城市信息港摸信息終端KIOSK應(yīng)用系統(tǒng)等，也使得觸摸產(chǎn)品的應(yīng)用范圍從簡單的查詢擴(kuò)大到集查詢業(yè)務(wù)上網(wǎng)于一體，行業(yè)范圍從公共事業(yè)、政府到事業(yè)單位、一般企業(yè)，甚至個(gè)人的掌上電腦，都是觸摸產(chǎn)品的天地。另外前面也提到了，LCD應(yīng)用的擴(kuò)大，LCD技術(shù)和紅外屏技術(shù)結(jié)合，完全滿足了紅外屏對平面的要求，使得紅外屏重獲生機(jī)。電容屏考慮失真的問題，也采用鍍膜技術(shù)，一定程度上克服了怕刮易損的缺點(diǎn)。譬如，銀行的KIOSK一體機(jī)已經(jīng)加入了微型打印機(jī)、讀卡器等設(shè)備，功能上吸收了銀行的補(bǔ)登存折、轉(zhuǎn)帳等業(yè)務(wù)，使得系統(tǒng)不在僅僅停留于業(yè)務(wù)介紹和形象宣傳。 課題的內(nèi)容簡介本課題主要研究觸摸屏控制模擬物流生產(chǎn)線倉儲站的工作過程；設(shè)計(jì)觸摸屏界面；編寫倉儲站相應(yīng)程序。物流生產(chǎn)線包括兩個(gè)站：裝配站和倉儲站。第二章 設(shè)計(jì)目標(biāo)及設(shè)計(jì)方案 總體設(shè)計(jì)目標(biāo) 設(shè)計(jì)要求要求完成觸