【正文】 ng time of loading and unloading, handling, stacking, and accelerate the turnover of the automotive and railway vehicles, improve the utilization of warehouse volumerate and reduce the damaged goods, improve the degree of job security. The main subject is to introduce the forklift hydraulic system design. This chapter, for example, describes the forklift hydraulic system design methods and procedures, including the forklift hydraulic system to determine the parameters forklift hydraulic system design, the formulation of the schematic, select hydraulic ponents and hydraulic system performance checkingKey words: Forklift。國內(nèi)生產(chǎn)叉車的技術(shù)更是比國外落后很多，如何提高叉車技術(shù)是我們大家共同努力的目標。車體一般5mm以上鋼板制成，無大梁車體強度高，可承受重載．此外流線型設(shè)計也將叉車的護頂架，車身，配重及其各種裝飾融為一體。隨著電子技術(shù)漸漸融入機械制造技術(shù)，電動叉車要求能夠?qū)崿F(xiàn)高效、節(jié)能、環(huán)保、安全及智能化。機械式傳動只能具有有限數(shù)目的傳動比，因此只能實現(xiàn)有級變速。 某叉車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖如圖3所示，該轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和叉車工作裝置液壓系統(tǒng)屬各自獨立的液壓系統(tǒng)，分別由單獨的液壓泵供油。在叉車試驗項目中，有一項是允許叉車以110%的起重量載荷進行聯(lián)合操作，即一邊起升載荷一邊向前運行，以檢驗叉車各部件的協(xié)調(diào)性和動作的可能性，此時發(fā)動機的功率、轉(zhuǎn)速應(yīng)達到額定的參數(shù)，液壓系統(tǒng)應(yīng)能夠承壓、無滲油。為適應(yīng)叉車有可能工作在具有粉塵和沙粒的廠房環(huán)境中，應(yīng)考慮為液壓系統(tǒng)設(shè)置合適的過濾器，液壓油的工作溫度應(yīng)限定在合適的范圍內(nèi)，叉車的工作環(huán)境溫度一般為10~45176。油路板邊長不宜大于400mm。根據(jù)產(chǎn)品樣本，對照實物繪制液壓元件頂視圖輪廓尺寸，虛線繪出液壓元件底面各油口位置的尺寸，按照輪廓線剪下來，便是液壓元件樣板。孔與孔之間的連接孔用螺塞在集成塊表面堵死。設(shè)計專用集成塊時，要注意其高度應(yīng)比裝在其上的液壓元件的最大橫向尺寸大2mm，以避免上下集成塊上的液壓元件相碰，影響集成塊緊固。集成塊的六個面都是加工面，其中有三個面要裝液壓元件，一個側(cè)面引出管道。（6）液壓控制閥：選用多路換向閥ZFSL10CYTO。 (4) (5)（3）選油泵。ZFS型多路換向閥時手動控制換向閥的組合閥，由25個三位六通手動換向閥、溢流閥、單向閥組成。 (14)由于，所以能滿足最小穩(wěn)定速度的要求?？爝M加快退的時間和工進的時間分別為 (15) (16) 因此從提高系統(tǒng)效率和節(jié)省能量的角度來看，采用單個定量液壓泵作為油源顯然是不合適的，而宜采用大，小兩個液壓泵并聯(lián)供油的油源方案2）選擇基本回路。由于這一回路換要實現(xiàn)液壓缸的差動連接，所以換向閥必須是五通的。液壓能是以壓力和流量的形式傳輸?shù)摹?）油管內(nèi)流速 (25)滿足要求。（5）密封件設(shè)計與選擇。（1）過濾器主要性能參數(shù)是指：過濾精度是指油液通過過濾器時能穿過濾芯的球形污染物的最大直徑；過濾能力（通油能力）；納垢容量，允許壓降等。8)結(jié)構(gòu)盡量簡單緊湊，安裝形式合理，價格低廉。3）油箱底設(shè)計一定坡度以方便放油，箱底與地面有一定距離，（離安裝底面150mm以上以便散熱和搬移），最低處應(yīng)裝放油閥。5）安裝熱交換器時，還要考慮安裝位置，還可以裝油溫計測油溫。=++=(34)（3）液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力為100+++=，故選用140kg/滿足要求。（5）節(jié)流口通流面積，本節(jié)流閥采用薄壁小孔查《機械設(shè)計手冊中（液壓工程手冊單行本）查得： (37)式中：c為流量系數(shù)，；f為節(jié)流孔通流面積；為節(jié)流孔前后壓差（即損失）。液壓油箱裝有空氣濾清器，濾油器，液面指示器和清洗孔等。（2）集中式。（2）立式安裝。液壓油箱的有效面積確定后，需設(shè)計液壓油箱的外形尺寸，一般設(shè)計尺寸比為1:1:11:2:3。油箱內(nèi)部應(yīng)刷淺色的耐油油漆。（4）壓泵與機床相聯(lián)的管道一般都先集中接到機床的中間接頭上，然后再分別通向不同部件的各個執(zhí)行機構(gòu)中去，這樣做有利于搬運、裝拆和維修。后傾角β的作用是當叉車帶載行駛時，防止貨物從貨叉上滑落，增加叉車行使的縱向穩(wěn)定性。工況一般為1t的貨物上升至最高位置，（且達到amax）。 傾斜油缸受力分析及負荷計算參數(shù)數(shù)值：Q==1375kg；G1為貨叉滑架重量160kg；G2為起升油缸等重量100kg；G3為外門架重120kg；G4為柱塞重15kg；門架升至最大高度時，貨物重心至門架鉸點之距為(3000100160+500)=3240mm，考慮傾角可知：L=3240/=3600mm；門架升至最大高度時，貨叉滑架重心至門架鉸點之距為L1=3288mm；門架升至最大高度時，起升油缸及內(nèi)門架起重鏈等重心高，L2=2220mm；門架升至最大高度時，外門架重心高，L3=1000mm；門架升至最大高度時，柱塞重心高，L4=455mm；貨物重心與門架中心線之距l(xiāng)=500+150=650mm；貨叉滑架與門架中心線之距l(xiāng)1=440270=170mm。（1）求∵在△COA中，====408mm在△COA中COA=arcsin=COA=COA=176。COCC0A=176?；钊麠U受壓最厲害。故合成應(yīng)力為===350kg/cm2 (63)則，螺紋處強度足夠。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我又系統(tǒng)地學習、總結(jié)了四年來的知識，許多原來只是感性認識的東西也變的理性化了，同時也體驗了作為一名工程技術(shù)人員的艱辛。在設(shè)計過程中，通過自己認真思考和老師的指導，理論聯(lián)系實際，解決了不少實際問題，這不僅培養(yǎng)了解決問題的能力，而且在設(shè)計過程中增加了同學和老師的感情，提高了我的溝通能力和表達能力。d== (60) 則選用d=。上式所求結(jié)果含負號表示此時油缸后傾=176。AOD=arcsin）∴r= sin176。 計算油缸行程在確定傾斜油缸與門架的連接點，與車架的連接點和門架的前后傾角的條件下，可用作圖法求得傾斜油缸活塞的行程，拉力和行程確定之后，可設(shè)計傾斜油缸，考慮液壓系統(tǒng)。（2）傾斜油缸型式及數(shù)目：雙作用活塞桿式，2個。傾斜油缸為雙作用活塞式油缸，正確的調(diào)整活塞桿的長度，可以保證門架的前后傾角符合工作要求，且傾斜油缸的同側(cè)油缸腔連通，保證兩個傾斜油缸協(xié)同動作。門架傾角是指無載的叉車在堅實平坦的地面上，門架相對其垂直位置向前或向后傾斜的最大角度。換向閥之間應(yīng)留有一定的軸向距離，以便進行手動調(diào)整或裝拆電磁鐵。油箱頂板需要裝設(shè)空氣濾清器，對進入油箱的空氣進行過濾，防止大氣中的雜質(zhì)污染液壓油。本設(shè)計中油箱為叉車用，所以油箱不能過大，應(yīng)為300500L。（1）臥式安裝。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，泄漏油回收，節(jié)省占地面積，但安裝維修方便。因此，同類產(chǎn)品選擇彈簧剛度K=8kg/cm2。（4）節(jié)流孔兩端的壓力差1）空載下降，孔A==，后缸空載下降時壓力=。由以上公式得：=（2）局部壓力損失= (31)式中：總的局部阻力系數(shù)，考慮起升油缸工作，則有單向閥，溢流閥，換向閥，起升缸的節(jié)流閥等均存在局部壓力損失。隔板高度取油面高度的1/4。2）油箱應(yīng)有足夠容量，以滿足散熱要求，同時注意到：在系統(tǒng)工作時油面必須保持足夠高度，以防液壓泵吸空；系統(tǒng)停止時由于油液全返回油箱，不至于造成油液溢出油箱，通常油箱容量可按照液壓泵26min的流量估計，油箱液面高度要小于80%，并用油位計觀察。6)濾芯的更換和清洗要方便。故選用此種油液滿足要求。（3）管接頭：詳見附錄液壓系統(tǒng)圖中標示。（1）硬管的選用1）壓油管油管內(nèi)徑： (23)得 (24)式中：d為油管內(nèi)徑；Q為通過油管的流量，取Q=30L/min；v為液壓油在油管內(nèi)允許流速。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取小泵排量為6ml/r，大泵排量為12ml/r的YB型雙聯(lián)葉片泵。當滑臺由工進轉(zhuǎn)為快退時，回路中通過的流量很大—進油路中通過，回油路中通過?，F(xiàn)才用進油路節(jié)流調(diào)速回路。按最低工作速度驗算液壓缸的最小穩(wěn)定速度。選用的油泵電機采用5min工作制，故折算成后功率，故該電機油泵符合工作需要。（1）液壓泵的最大工作壓力據(jù)公式 + (1)圖8 液壓系統(tǒng)工作線路圖Figure 8 Hydraulic system wiring diagram即+=㎏/㎝2 (2)式中：為進回油路中總壓力損失，其包括局部損失和沿程壓力損失。（4）起升油缸：選擇單作用柱塞式液壓缸。圖5 油路塊Fig 5 Manifold3 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算[9] 液壓系統(tǒng)設(shè)計概述 此處省略溢流閥的先導部分可伸出集成塊外，有的元件如單向閥，可以橫向布置?？椎老嗤ǖ囊簤涸M可能布置在同一水平面，或在直徑d的范圍內(nèi)，否則要鉆垂直中間油孔，不通孔之間的最小壁厚h必須進行強度校核。壓力油孔由液壓泵流量決定，回油孔一般不小于壓力油孔。本次設(shè)計采用系統(tǒng)由集成塊組成，由于本液壓系統(tǒng)的壓力比較大，所以調(diào)壓閥選擇DB/DBW型直動溢流閥，而換向閥等以及其他的閥采用廣州機床研究所的GE系列閥。圖4 起升裝置Fig 4 Lifting device2 液壓元件 液壓閥塊簡介油路塊的結(jié)構(gòu)油路塊是一塊較厚的液壓元件安裝板，用螺釘將板式液壓元件安裝在油路板的正面或者各個側(cè)面（保持底面或某一個面為安裝固定面），在正面對應(yīng)的孔與液壓閥的各孔相通，各孔間按照液壓系統(tǒng)原理圖的通路要求，在油路板內(nèi)部鉆縱、橫孔道，在孔口開有螺紋，安裝管接頭用以接管。（4）液壓系統(tǒng)中的傳動部件在額定載荷、額定速度范圍內(nèi)不應(yīng)出現(xiàn)爬行、停滯和明顯的沖動現(xiàn)象。操作手柄定位準確、可靠，不得因震動而變位。為了減輕駕駛員的勞動強度，現(xiàn)在起重量2噸以上的叉車多采用助力轉(zhuǎn)向——液壓助力轉(zhuǎn)向或全液壓轉(zhuǎn)向。對于內(nèi)燃叉車，由于內(nèi)燃機不能反轉(zhuǎn)，叉車要想倒退行駛，必須依靠傳動裝置來實現(xiàn)。同時在工作裝置回路上增設(shè)了單向閥，作用是