【正文】 “1”，輸出 Q 就保持置位。 當(dāng)輸入 IN 的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，將置位 Q 輸出。 當(dāng)持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束后，在輸入 IN 變回“1”之前 ，ET 輸出仍保持置位為當(dāng)前值。 即使 IN 參數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”（信號下降沿），Q 參數(shù)仍將保持置位為“1”。 當(dāng) IEC 定時器計時結(jié)束之后，定時器的狀態(tài)將返回信號狀態(tài)“0”。如果該指令輸入處 RLO 的信號狀態(tài)為“1”，則輸出的信號狀態(tài)將為“1”。TOF：啟動關(guān)斷延時計時器使用“啟動關(guān)斷延時定時器”指令啟動將指定周期作為接通延時的 IEC 定時器。只要定時器 MyIEC_TIMER 正在計時，定時器狀態(tài)的查詢 () 就會返回信號狀態(tài)“1”，同時置位操作數(shù)“Tag_Output”。 如果 RLO 更改回“1”，則繼續(xù)記錄運行時間。 如果電流流向線圈（RLO 為“1”），則指定數(shù)據(jù)塊中的定時器結(jié)構(gòu)組件將復(fù)位為“0”。 操作數(shù)“Tag_PT”將指定存儲在“TON_DB”背景數(shù)據(jù)塊中定時器的運行時間?！癟ag_Value1”=“Tag_Value2”，則滿足比較指令的條件。CMP=：大于或等于可以使用“大于或等于”指令判斷第一個比較值（操作數(shù) 1）是否大于或等于第二個比較值（操作數(shù) 2）。CMP=：小于或等于可以使用“小于或等于”指令判斷第一個比較值（操作數(shù) 1）是否小于或等于第二個比較值（操作數(shù) 2）。CMP：大于可以使用“大于”指令確定第一個比較值（操作數(shù) 1）是否大于第二個比較值（操作數(shù) 2）。CMP：小于可以使用“小于”指令判斷第一個比較值（操作數(shù) 1）是否小于第二個比較值（操作數(shù) 2）。7. 移動指令MOVE：移動值可以使用“移動值”指令將 IN 輸入操作數(shù)中的內(nèi)容傳送給 OUT1 輸出的操作數(shù)中。示例：滿足以下條件時，將置位輸出“TagOut”：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。示例：滿足以下條件時，將置位輸出“TagOut”：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。示例：滿足以下條件時，將置位輸出“TagOut”：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。示例：滿足以下條件時，將置位輸出“TagOut”：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。示例：滿足以下條件時，將置位輸出“TagOut”：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。并聯(lián)比較指令時，將進行“或”運算。 只有在指令的當(dāng)前調(diào)用到下一次調(diào)用期間，數(shù)據(jù)查詢的結(jié)果才相同。RT：復(fù)位定時器使用“復(fù)位定時器”指令，可將 IEC 定時器復(fù)位為“0”。 只要 RLO 為“1”，就記錄執(zhí)行時間。示例：當(dāng)操作數(shù)“Tag_Input”的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時，執(zhí)行“啟動關(guān)斷延時定時器”指令。如果定時器“MyIEC_TIMER”計時結(jié)束且操作數(shù)“Tag_Input”的信號狀態(tài)為“1”，則定時器的狀態(tài)查詢 (“MyIEC_TIMER”.Q) 將返回信號狀態(tài)“1”，同時置位“Tag_Output”操作數(shù)。 邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，將啟動 IEC 定時器。 檢測到新的信號上升沿也不會影響該 IEC 定時器的運行。 累加的時間將寫入到輸出 ET 中，并可以在此進行查詢?？梢栽?ET 輸出查詢當(dāng)前的時間值。每次調(diào)用“接通延時”指令，必須將其分配給存儲指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時器。 指令啟動時，預(yù)設(shè)的時間 PT 即開始計時。 無論后續(xù)輸入信號的狀態(tài)如何變化，都將輸出 Q 置位由 PT 指定的一段時間。如果輸入 CD 出現(xiàn)信號上升沿，計數(shù)器值將遞減，直至達到 INT 的下限 32768。 在其它任何情況下，輸出 QU 的信號狀態(tài)均為“0”。 達到上限后，即使出現(xiàn)信號上升沿，計數(shù)器值也不再遞增。 每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞減 1，直到達到所指定數(shù)據(jù)類型的下限 (INT = 32768)。 每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞減 1，直到達到指定數(shù)據(jù)類型的下限為止。只要輸入 R 的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入 CU 的信號狀態(tài)就不會影響該指令。 如果輸入 CU 的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則執(zhí)行該指令，同時輸出 CV 的當(dāng)前計數(shù)器值加 1。該指令不會影響 RLO。 串聯(lián)時，所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常閉觸點并聯(lián)時，將進行“或”運算。完成設(shè)備的組態(tài)。附錄1新建TIA博途項目：打開TIA博途，在Portal視圖界面選擇“創(chuàng)建新項目”選項，在右側(cè)可以輸入“項目名稱”，設(shè)置項目的“保存路徑”，如圖1所示。四、實驗設(shè)備： S71500PLC、ET200SP、MM4異步電機，個人計算機PC、通訊線。三、實驗內(nèi)容：。2. 下載程序。二、實驗預(yù)習(xí)要求：、輸入框、指示燈和功能鍵的主要用途、基本功能及使用方法。、停止和正反轉(zhuǎn)。三、實驗內(nèi)容：S71500PLC DI模塊使用兩個按鈕或接近開關(guān)，分別為啟動和停止，或一個鈕子開關(guān)控制啟動和停止，DO模塊選擇三個指示燈，當(dāng)按下啟動按鈕，三個指示燈循環(huán)點亮，按下停止按鈕，則都熄滅。，將程序下載到CPU中去。3. 將組態(tài)好的項目下載到CPU中去。即可在觸摸屏中進行對PLC第7章 實訓(xùn)項目實訓(xùn)一 熟悉TIA博途編程環(huán)境（參考附錄一） 實驗?zāi)康模?、工具欄按鈕和快捷鍵。這樣輸入框就組態(tài)完成了。至此一個新的項目就創(chuàng)建完成了。硬件連接完成后，剩下的工作就是軟件配置了。4. 在TIA項目中組態(tài)觸摸屏的型號，本例中觸摸屏型號為：TP1200。指“與”邏輯操作]。 (三)編程語言TIA標(biāo)準(zhǔn)軟件包支持三種編程語言：梯形圖LAD，語句表STL和功能塊圖FBD。函數(shù)是為了滿足用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫的子程序，函數(shù)編寫好之后，用戶可對它進行調(diào)用。(二) 程序結(jié)構(gòu)配置好硬件之后，回到TIA管理器界面窗口，鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的“程序”選項，則右邊窗口中會出現(xiàn)“OB1”圖標(biāo)，“OB1”是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，“OB1”里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需要確定。 組態(tài)連接 TIA的安裝包含五種語言的TIA V13版本能夠在 Windows 7 Professional操作系統(tǒng)上運行。圖37TP1200接口47第4章 編程軟件簡介及指令介紹 TIA簡介TIA是可用于SIMATIC S71500/1200/400/300站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的軟件，可使用梯形邏輯圖、功能塊圖和語句表。SIMATIC HMI 精智面板可輕松集成到 PROFINET 和 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，還集成有 USB 接口。根據(jù)具體的控制要求，進行相應(yīng)的編程，可以完成一定的功能。本S71500電源模塊采用PW 190W。同時，使用熔斷器以防止電路的短路或過載。圖21主回路主回路通過，380V對G120變頻器和三相異步電機進行供電。一、PS模塊（電源模塊）電源模塊用來將交流120V/230V電壓轉(zhuǎn)為24V直流工作電壓，為S71500CPU和24V直流負(fù)載電路提供電源。其中模塊自身要由電源模塊供電，同時接近開關(guān)需要外接電源，采用24V直流穩(wěn)壓電源即可。如今，可直接通過精智面板讀取相應(yīng)的診斷信息；而在此之前只能使用編程器進行讀取。這一功能對于船舶等應(yīng)用尤為重要，可大幅降低能源損耗。 使用通訊功能塊的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送216。注意：：設(shè)置PG/PC接口為Realtek PCIe GBE Familier；，設(shè)置的地址須和ET200SP硬件上的地址相同。函數(shù)（Function,簡稱FC）。程序?qū)懞貌⒕幾g通過之后點擊TIA管理器界面窗口中的圖標(biāo)，下載到CPU中，把CPU置于RUN狀態(tài)即可運行程序。盒中的符號表示功能[例如：amp。建立WINCC與S71500PLC間通訊的步驟主要包括；1. 建立一個新的TIA項目2. 建立 WINCC站與自動化系統(tǒng)間的物理連接，如通過PROFINET； 3. 新增一個S71500的對象，設(shè)好IP地址。再將S71500的PROFINET接口與TP1200的PROFINET接口連接起來。圖61HMI設(shè)備向?qū)D62HMI設(shè)備向?qū)г谕瓿上驅(qū)Ш髣?chuàng)建的畫面是根畫面如圖63所示。圖66組態(tài)按鈕在右側(cè)的元素工具欄中選中“IO域”將其添加到畫面上，在屬性列表的常規(guī)一項中，在變量中選擇組態(tài)好的變量，在類型中選擇，輸入/輸出。下載選中在左側(cè)的項目樹選中組態(tài)的觸摸屏，將觸摸屏下載到觸摸屏中。2. 組態(tài)硬件。，再去中編寫程序。，程序輸入，下載，調(diào)試。實訓(xùn)四 S71500與TP1200通訊一、實驗?zāi)康模?實現(xiàn)S71500、TP1200之間的通訊；；，熟悉掌握TP1200的按鈕、輸入框、指示燈和功能鍵的使用。實訓(xùn)五 流水燈和交通燈一、實驗?zāi)康模?。?